【正文】 型 PLC的存儲容量一般在8K以下，大型 PLC的存儲容量有的已達 256K字以上。 C，濕度小于 85% ⑧ 特種功能：有的 PLC還具有某些特種功能：如自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能、監(jiān)控功能、特殊功能模塊、遠程 I/O能力等 2. PLC的分類 ,無統(tǒng)一分類標準，目前一般按下面幾種情況分類： ① 按結構形式分類 ? 整體式（ 箱體式 ）： 將 PLC的電源、中央處理器、輸入輸出部件等集中配置在一起，裝在一個箱體內。小型 PLC常使用這種結構。 特點：結構配置靈活，裝配方便，便于擴展。 ② 按輸入輸出點數(shù)和存儲容量分類 大致可分為大、中、小型三種： ? 小型 PLC：輸入輸出點數(shù)在 256點以下，用戶程序存儲器容量在 2K字以下 ? 中型 PLC：輸入輸出點數(shù)在 256到 2048點之間，用戶程序存儲器容量在 2~8K字 ? 大型 PLC：輸入輸出點數(shù)在 2048以上，用戶程序存儲器容量達 8K字以上 ③ 按功能分類 ? 大致分為低檔機、中檔機、高檔機三種： 第四節(jié) PLC與其它工業(yè) 控制系統(tǒng)的比較 1. PLC與繼電接觸控制系統(tǒng)的比較 PLC從繼電接觸控制發(fā)展而來，既有相似性又有不同之處： 繼電接觸控制 PLC控制 1 用硬器件、硬觸點和硬連線，為全硬件控制 采用軟電器、軟接點、軟線連接，為軟件控制 2 體積大 體積小 3 機械式觸點，動作慢 軟接點，動作快 4 功能改變需拆線乃至更換元器件，麻煩 僅修改程序 5 設計、施工、調試周期短 6 自檢、監(jiān)控功能強 7 適用范圍廣泛 8 可靠性高 2. PLC與微型計算機比較 PLC隨著微型計算機的發(fā)展而發(fā)展，PLC實質上是一臺專為工業(yè)生產(chǎn)控制設計的專用計算機。本章學習日本三菱公司F1系列 PLC的輸入輸出方式和內部繼電器，對其它 PLC可觸類旁通，舉一反三。類型如表 52所示 ? 特殊單元：如高速計數(shù)器、計時器、模擬量單元及通信接口等 3. 輸入輸出方式 輸入方式 ? 按輸入回路電流來分： ? 直流輸入：原理如圖 51，直流電源由 PLC內部提供 ? 交流輸入：原理如圖 52所示，一般外部提供交流電源 ? 有的還有交直流輸入方式： 信號經(jīng)過光耦合器的隔離，提高了 PLC的抗干擾能力 ? 按接線方式分： ? 匯點式輸入：可用于直流也可用于交流輸入模塊 ? 全部輸入點為一組共用一個公共端和一個電源 ? 全部輸入點分為 n組，每組有一個公共端和一個單獨電源 ? 分隔式輸入：每一個輸入回路有兩個接線端，由單獨的一個電源供電，這一交流電源由用戶提供。各輸入回路的直流電源由PLC內部電源提供，各輸出回路的負載電源由用戶提供，可以是直流也可以是交流。 ? 編號（ 3位八進制數(shù)） ：表 53 2. 輸出繼電器的編號與功能 ? 示意圖：如圖 57 ? 輸出繼電器 Y的輸出接點連接到 PLC的輸出端子上，其通斷由程序執(zhí)行結果來決定。 ? 編號（ 3位八進制數(shù)） ：見 P100 3. 輔助繼電器與特殊輔助繼電器的編號及功能 輔助繼電器 M：各有一對常開接點和常閉接點，必須由其它器件的接點接通驅動 M的線圈之后，接點才能動作。 ? M71：初始化脈沖繼電器，當 PLC一開始投入運行時， M71發(fā)出寬度為一個掃描周期的脈沖。 ? M72： 100ms時鐘脈沖發(fā)生器，產(chǎn)生周期為100ms的時鐘脈沖。 ? M473：計數(shù)器溢出標志，當計數(shù)器由 999999加 1變?yōu)?0或由 0減 1變?yōu)?999999時， M473接通。 ? M570：錯誤標志，在使用功能指令過程中，如果出現(xiàn)指令使用器件編號錯誤或線圈設定錯誤時，則 M570接通 ? M571：進位標志， M572：零位標志， M573：借位標志，對現(xiàn)行計數(shù)器執(zhí)行比較功能指令時，若現(xiàn)行值比設定值大時， M571接通，若現(xiàn)行值與設定值相等時， M572接通，當現(xiàn)行值小于設定值時，M573接通 ? M574：狀態(tài)轉移禁止，在步進指令中， M574接通時，所有的狀態(tài)轉移停止。 ? 當某組輔助繼電器已用作移位寄存器時，則這一組輔助繼電器不能再作其它用途。當 X400接通定時器線圈回路時，開始計時，定時時間到，則定時器的常開接點接通，而常閉接點斷開 X400輸入條件線圈 TiKt例 : X 4 0 0T 4 5 0K 8X 4 0 0T 4 5 0T 4 5 0t = 8 s? 使用定時器時應注意： ① 為減法式計時，為倒計時，當計時時間到， K值為 0 ② 必須設定 K值 ③ 同一個程序中同一定時器只能使用一次，但它的常開接點與常閉接點可以反復使用 ④ 當輸入條件接通定時器線圈時，開始計時；當輸入條件斷開定時器線圈時，定時器停止計時。 ? 30個計數(shù)器 C的用法如圖 510： 當計數(shù)信號輸入端 CP從斷開到接通時，計數(shù)器從設定值 K（由用戶設定）開始減 1，每計數(shù)一次減 1，直到為 0，這是計數(shù)器的接點動作，常開的接點閉合，常閉接點斷開。也可當輔助繼電器 M來使用，且均有斷電保護 ? 編號（ 3位八進制數(shù)）： S600~S607， S610~S617， S620~S627， S630~S637， S640~S647 ? 狀態(tài)繼電器有線圈，有步進常開接點、普通常開和常閉接點?？纱娣哦M制、八進制和十進制數(shù)。功能指令的實現(xiàn)是用功能線圈 F670~F677來完成的，具體后面介紹。 ③ 梯形圖中的繼電器線圈包括輸出繼電器、輔助繼電器線圈等，其邏輯動作只有線圈接通之后，才能使對應的常開或常閉接點動作 ④ 接點可任意串聯(lián)或并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián) ⑤ 內部繼電器、計數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負載，只能作中間結果供 PLC內部使用 ⑥ PLC是按循環(huán)掃描方式沿梯形圖的先后順序執(zhí)行程序的，在同一掃描周期中的結果保留在輸出狀態(tài)暫存器中，所以輸出點的值在用戶程序中可以當作條件使用 ⑦ 程序結束時要有結束標志 END 2. 助記符編程語言 ? 用表示 PLC各種功能的助記功能縮寫符號和相應的器件編號組成的程序表達方式。每句助記符編程語言就是一條指令或程序。并聯(lián)支路塊都是從 LD或者 LDI指令開始，用法如圖 65 5. ANB指令 ANB（ And Block）：塊與指令，用于兩個或兩個以上并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。用法如圖 65 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 LD X400 1 AND X401 2 LD X402 3 ANI X403 4 ORB 5 LD X404 6 LDI X405 7 AND X406 8 ORB X402 X400 X404 Y430 X405 X403 X401 X406 X407 X410 9 ANB 10 LDI X407 11 OR X410 12 ANB 13 OUT Y430 完成 并聯(lián) 與前面 串聯(lián) 不能用 AND 不能用 ANI 課堂練習： 1. 寫出下圖所示的梯形圖的指令程序： X401 X400 X404 X402 X403 M102 M100 M101 Y435 0 LD X400 1 OR X401 2 ANI X402 3 OR M100 4 LDI X403 5 AND X404 6 OR M102 7 ANB 8