【文章內(nèi)容簡介】 PLC內(nèi)部電源提供，各輸出回路的負載電源由用戶提供，可以是直流也可以是交流。 第二節(jié) F1系列 PLC內(nèi)部繼電器 1. 輸入繼電器編號與功能 ? 示意圖：如圖 56 ? 輸入繼電器 X的線圈與 PLC的輸入端相連，每個輸入繼電器帶有一對常開和一對常閉接點，且可反復(fù)使用。 ? 編號（ 3位八進制數(shù)） ：表 53 2. 輸出繼電器的編號與功能 ? 示意圖：如圖 57 ? 輸出繼電器 Y的輸出接點連接到 PLC的輸出端子上，其通斷由程序執(zhí)行結(jié)果來決定。它有一對專用的外部輸出常開接點，直接帶動負載；另有一對常開和一對常閉 “ 軟 ” 接點可供在編程中反復(fù)使用。 ? 編號（ 3位八進制數(shù)） ：見 P100 3. 輔助繼電器與特殊輔助繼電器的編號及功能 輔助繼電器 M：各有一對常開接點和常閉接點，必須由其它器件的接點接通驅(qū)動 M的線圈之后，接點才能動作。類似中間繼電器，不能驅(qū)動外部負載 ? 可分為： ? 普通輔助繼電器：編號（ 3位八進制數(shù)）為M100~M17 M200~M277，沒有后備電池 ? 保持輔助繼電器：編號（ 3位八進制數(shù)）為M300~M377，有后備電池支持，斷電后可保持狀態(tài) 特殊輔助繼電器 ? M70：運行監(jiān)視繼電器，當(dāng) PLC運行時， M70自動處于接通狀態(tài)，當(dāng) PLC停止運行時， M70處于斷開狀態(tài)，可利用 M70驅(qū)動輸出繼電器 Y，顯示程序是否運行。 ? M71：初始化脈沖繼電器，當(dāng) PLC一開始投入運行時， M71發(fā)出寬度為一個掃描周期的脈沖。常用作計數(shù)器、移位寄存器和保持輔助繼電器等的初始化信號。 ? M72： 100ms時鐘脈沖發(fā)生器，產(chǎn)生周期為100ms的時鐘脈沖?？捎糜隍?qū)動計數(shù)器或移位寄存器 ? M73： 10ms時鐘脈沖 ? M74和 M75：在 PLC開機后始終處于接通狀態(tài) ? M76：機內(nèi)鋰電池電壓下降到一定程度時接通 ? M77：輸出禁止（ M77接通時，所有 Y自動斷開 ? M470：內(nèi)部計數(shù)或外部高速計數(shù)方式選擇， …… ? M471：加 /減計數(shù)選擇，接通時，加計數(shù)；斷開時，減計數(shù) ? M472：高速計數(shù)器計數(shù)起動信號，注意只有M470接通， C660/C661設(shè)置成高速計數(shù)器時，M472才有效。 ? M473：計數(shù)器溢出標(biāo)志，當(dāng)計數(shù)器由 999999加 1變?yōu)?0或由 0減 1變?yōu)?999999時， M473接通。可用功能指令 F670 K110（或 K10）復(fù)位。 ? M570：錯誤標(biāo)志，在使用功能指令過程中，如果出現(xiàn)指令使用器件編號錯誤或線圈設(shè)定錯誤時，則 M570接通 ? M571：進位標(biāo)志， M572：零位標(biāo)志， M573：借位標(biāo)志，對現(xiàn)行計數(shù)器執(zhí)行比較功能指令時，若現(xiàn)行值比設(shè)定值大時， M571接通，若現(xiàn)行值與設(shè)定值相等時， M572接通，當(dāng)現(xiàn)行值小于設(shè)定值時，M573接通 ? M574：狀態(tài)轉(zhuǎn)移禁止，在步進指令中， M574接通時，所有的狀態(tài)轉(zhuǎn)移停止。 ? M575：狀態(tài)轉(zhuǎn)移起動， M575接通時，狀態(tài)開始自動轉(zhuǎn)移 移位寄存器 ? 每 16個輔助繼電器為一組，構(gòu)成一個移位寄存器，移位寄存器的編號是第一個輔助繼電器的編號。 ? 當(dāng)某組輔助繼電器已用作移位寄存器時，則這一組輔助繼電器不能再作其它用途。 ? 分組編號為： M100（ M100— M117）， M120（ M120— M137） ? 定時器 T ? F1系列共有 24個 ~999s的定時器和 8個 ~定時器，編號（ 3位八進制數(shù)）如表 54 ? 使用方法如圖 58： Ti為定時器的編號， K的后面 t為設(shè)定時間。當(dāng) X400接通定時器線圈回路時，開始計時，定時時間到，則定時器的常開接點接通，而常閉接點斷開 X400輸入條件線圈 TiKt例 : X 4 0 0T 4 5 0K 8X 4 0 0T 4 5 0T 4 5 0t = 8 s? 使用定時器時應(yīng)注意： ① 為減法式計時，為倒計時，當(dāng)計時時間到， K值為 0 ② 必須設(shè)定 K值 ③ 同一個程序中同一定時器只能使用一次，但它的常開接點與常閉接點可以反復(fù)使用 ④ 當(dāng)輸入條件接通定時器線圈時，開始計時；當(dāng)輸入條件斷開定時器線圈時，定時器停止計時。且回復(fù)到原來設(shè)定值，常開接點斷開，常閉接點閉合 ⑤ 32個定時器均為接通延時型，即從定時器線圈接通開始定時，經(jīng)延時設(shè)定時間后定時器接點才動作 ⑥ 接成斷開延時型定時器，如圖 59： X 4 0 0T 4 5 0K 8Y 4 3 0T 4 5 0X 4 0 0Y 4 3 0X 4 0 0X 4 0 0Y 4 3 0 斷 開 延 時T 4 5 0T 4 5 08 s 計數(shù)器 C ? 共有 32個計數(shù)器 C，全部計數(shù)器均有機內(nèi)電池支持，斷電保持 ? 編號（ 3位八進制數(shù)）： C060~C067， C460~C467， C560~C567，C660~C667 ? 除 C660和 C661外，其中 30個計數(shù)器的計數(shù)范圍0~999，為減法計數(shù)器；另 C660和 C661可構(gòu)成 6位計數(shù)器，計數(shù)范圍攻 0~999999，可作加法或減法計數(shù)器，后面介紹。 ? 30個計數(shù)器 C的用法如圖 510： 當(dāng)計數(shù)信號輸入端 CP從斷開到接通時，計數(shù)器從設(shè)定值 K（由用戶設(shè)定）開始減 1，每計數(shù)一次減 1，直到為 0，這是計數(shù)器的接點動作，常開的接點閉合，常閉接點斷開。 RSTC460OUTRCPY431C460X401X400M71K10 狀態(tài)繼電器 S ? 40個，與步進指一起使用，后面介紹。也可當(dāng)輔助繼電器 M來使用，且均有斷電保護 ? 編號（ 3位八進制數(shù)）： S600~S607， S610~S617， S620~S627， S630~S637， S640~S647 ? 狀態(tài)繼電器有線圈，有步進常開接點、普通常開和常閉接點。 數(shù)據(jù)寄存器 D ? 64個，主要用于算術(shù)運算，數(shù)據(jù)比較和傳送等?？纱娣哦M制、八進制和十進制數(shù)。 ? 編號（ 3位八進制數(shù)）： D700~D707， D710~D717， D720~D727，D730~D737， D740~D747， D750~D757，D760~D767， D770~D777 功能指令線圈 ? F1提供近 90條功能指令，用來實現(xiàn)輸入輸出的高速處理、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等。功能指令的實現(xiàn)是用功能線圈 F670~F677來完成的，具體后面介紹。 第六章 F1系列 PLC的 基本指令及編程方法 第一節(jié) PLC的常用編程語言 常用：梯形圖語言、助記符語言、邏輯功能圖語言、某些高級語言，最常用前 2種 1. 梯形圖語言 ① 是一種圖形語言，它沿用繼電器的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，并增加了一些符號，如圖 61 起始母線（左母線）、 接點、線圈、梯級、右母線 X401 X403 X405 X402 X404 Y430 Y431 左母線 右母線 ② 梯形圖中接點只有常開和常閉接點，通常是 PLC內(nèi)部繼電器接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。 ③ 梯形圖中的繼電器線圈包括輸出繼電器、輔助繼電器線圈等，其邏輯動作只有線圈接通之后，才能使對應(yīng)的常開或常閉接點動作 ④ 接點可任意串聯(lián)或并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián) ⑤ 內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負載，只能作中間結(jié)果供 PLC內(nèi)部使用 ⑥ PLC是按循環(huán)掃描方式沿梯形圖的先后順序執(zhí)行程序的，在同一掃描周期中的結(jié)果保留在輸出狀態(tài)暫存器中，所以輸出點的值在用戶程序中可以當(dāng)作條件使用 ⑦ 程序結(jié)束時要有結(jié)束標(biāo)志 END 2. 助記符編程語言 ? 用表示 PLC各種功能的助記功能縮寫符號和相應(yīng)的器件編號組成的程序表達方式。例如 LD X400。每句助記符編程語言就是一條指令