【正文】 C464 22 OUT Y432 X404 T550 T550 K 60 RST C462 OUT C462 X404 K60 T550 RST C463 OUT K20 RST C464 OUT K4 X404 C462 T550 X404 C463 C464 Y432 7. PLS指令 ? PLS（ Pulse）：脈沖指令，使用器件：M100~M377的線圈，用于計(jì)數(shù)器、移位寄存器的復(fù)位輸入。用法如圖 67：使輔助繼電器接點(diǎn)產(chǎn)生個(gè)寬度等于一個(gè)掃描周期的脈沖， P L S M1 0 0X 4 0 0 0 L D X 4 0 01 P L S M 1 0 0X 4 0 0M1 0 0一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期課堂練習(xí) ? 繪出下圖中 Y430的時(shí)序波形圖： X400 PLS M100 M100 Y430 M101 M100 M101 Y430 Y430 X400 Y430 8. SFT指令 ? SFT（ Shift）：移位指令， 16個(gè)輔助寄存器組成移位寄存器，用法如圖 78(下頁(yè) )： ? 三個(gè)輸入端功能： ? 數(shù)據(jù)輸入端 IN：當(dāng) IN端的接點(diǎn)接通時(shí)，表示把 “ 1”送到移位寄存器的最低位（ M300） ? 移位信號(hào)輸入端 CP：當(dāng) CP端的接點(diǎn)每由斷變通一次，移位寄存器的內(nèi)容從編號(hào)小的低位（ M300）向編號(hào)大的高位（ M317）順序移動(dòng)一位，最高位丟失 ? 復(fù)位信號(hào)輸入端 R：當(dāng) R接點(diǎn)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輔助繼電器（ M300~M317）全部斷開(kāi)，即清零。注意：如果 R端一直處于接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)輸入和移位輸入的信號(hào)全無(wú)效 S F TO U TX 4 0 2X 4 0 1X 4 0 30 L D X 4 0 11 O U T M 3 0 02 L D X 4 0 23 S F T M 3 0 04 L D X 4 0 35 R S T M 3 0 0R S TM 3 0 0I NC PRM 3 1 7? 構(gòu)成 32位移位寄存器：如圖 69 ? 后一級(jí)寄存器的程序應(yīng)放在前面 (高位 ) ? 前級(jí)最高一位輸出作為后級(jí)數(shù)據(jù)輸入信號(hào)（ IN信號(hào)） ? 兩級(jí)的 CP端、 R端應(yīng)相同 ? 移位順序：M100→ M101…… → M117→ M120→ M121…… → M137 SFTOUTX 4 0 0M 1 1 7X 4 0 10 L D M 1 1 71 OU T M 1 2 02 L D X4 0 03 S F T M 1 2 04 L D X 4 0 15 R S T M 1 2 0RSTM 1 2 0M 1 3 7INCPRSFTOUTX 4 0 0X 4 0 2X 4 0 1RSTM 1 0 0M 1 1 7INCPR6 L D X4 0 27 OU T M 1 0 08 L D X4 0 09 S F T M 1 0 01 0 L D X 4 0 11 1 RST M 1 0 0后級(jí)前級(jí)后級(jí)前級(jí)9. S、 R指令 ? S（ Set）：置位指令 ? R（ Reset）：復(fù)位指令 ? 用于 Y、 M200~M377和 S線圈的自保持和復(fù)位。 ? 用法如圖 610：一旦 X400閉合，即使 X400再斷開(kāi)， M200仍保持接通狀態(tài)；一旦X401閉合，即使它又?jǐn)嚅_(kāi)， M200還保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)；如果同時(shí)閉合， R指令優(yōu)先。 ? 必須成對(duì)使用而且使用器件號(hào)應(yīng)相同 10. MC、 MCR指令 ? MC（ Master Control）：主控開(kāi)始指令，用于在相同控制條件下多路輸出。 ? MCR（ Master Control Reset）：主控返回指令，用于 MC指令的復(fù)位指令。 ? 使用的器件為輔助繼電器 M100~M177 ? 用法如圖： 611… .(下頁(yè) ) ? 注意： MC和 MCR必須成對(duì)使用， LD/LDI用在主控點(diǎn)后 X 5 0 0 X 5 0 1 X 5 0 2 Y 5 3 0X 5 0 4Y 5 3 1Y 5 3 2Y 5 3 3X 5 0 3X 5 0 5X 5 0 0 X 5 0 1 X 5 0 2 Y 5 3 0X 5 0 4Y 5 3 1Y 5 3 2Y 5 3 3X 5 0 3X 5 0 5X 5 0 0 X 5 0 1X 5 0 0 X 5 0 1X 5 0 0 X 5 0 1 M 1 0 0X 5 0 3Y 5 3 0Y 5 3 1Y 5 3 3X 5 0 2X 5 0 5X 5 0 4 Y 5 3 2M CR M 1 0 0M 1 0 00 L D X5 0 01 A N D X5 012 O U T M10 03 MC M10 04 LD X5 0 25 O U T Y 53 06 L D X5 0 37 O U T Y 53 18 L D X5 0 49 O U T Y 53 210 MC R M10 011 L D X5 0512 O U T Y 53 3多個(gè)繼電器同時(shí)受一個(gè)接點(diǎn)或一組接點(diǎn)的控制 這樣占用了較多的用戶存儲(chǔ)區(qū) 11. CJP、 EJP指令 基本功能與用法 ? CJP（ Condition Jump）：轉(zhuǎn)移開(kāi)始（條件轉(zhuǎn)移）指令 ? EJP（ End of Jump）：轉(zhuǎn)移結(jié)束（轉(zhuǎn)移目的指令）指令 ? 用法如圖 612： CJP、 EJP后面的編號(hào)用 3位八進(jìn)制數(shù)700~777表示，共 64個(gè)。當(dāng)連接 CJP的接點(diǎn)（ X400）閉合時(shí)，則停止執(zhí)行 CJP與 EJP之間的程序（程序 B），轉(zhuǎn)移去執(zhí)行 EJP之后的程序；否則按順序執(zhí)行程序。 ? 舉例：如圖 613 具有相同轉(zhuǎn)移目標(biāo)的多條轉(zhuǎn)移指令 ? 如圖 614：多個(gè) CJP轉(zhuǎn)移到相同的目的地，則用相同的編號(hào)。只要圖中任何一個(gè)接點(diǎn) X400、 X40 X404閉合，則所有 CJP701都接通，跳到執(zhí)行 EJP701后面的程序。 多重轉(zhuǎn)移指令：即為 CJP、 EJP指令的嵌套用法。 多個(gè) CJP指令嵌套使用的情況下，外圍的跳轉(zhuǎn)指令起作用， 而內(nèi)圍不起作用。 主控指令和轉(zhuǎn)移指令的配合使用 使用轉(zhuǎn)移指令應(yīng)注意的的問(wèn)題 ① CIP、 EJP必須成對(duì)使用， CJP在前， EJP在后，指令后面的編號(hào)應(yīng)一致 ② 雙線圈與轉(zhuǎn)移指令，圖 615 ③ 在轉(zhuǎn)移指令中含有定時(shí)器，圖 613，不同型號(hào)的定時(shí)器工作方式不同 12. NOP指令 ? NOP（ Nop）：無(wú)操作（空操作）指令，不完成任何操作，只是占用一步的時(shí)間 ? 本指令可常用于以下幾個(gè)方面： ? 指定某些步序編號(hào)內(nèi)容為空，相當(dāng)于指定存儲(chǔ)器中某些單元內(nèi)容為空，留作以后插入或修改程序用 ? 短接電路中某些接點(diǎn)：如圖 616a，圖 616b ? 刪除某些接點(diǎn)：如圖 616c 注意： NOP指令使電路構(gòu)成發(fā)生了變化，容易 出錯(cuò)，應(yīng)盡量不用 13. END指令 ? 常用此指令表示程序的結(jié)束，或在調(diào)試程序時(shí)，把程序分成為若干個(gè)程序段，分段調(diào)試。 為便于查找，指令列于表 61中， F1系列PLC基本指令符號(hào)與功能 MicroLogix1000外形（整體式 PLC舉例） 返回 SLC500外形（模塊式 PLC舉例） 返回