【正文】
?i j k分別是 x、 y、z方向的單位矢量 直角坐標系 由基本關(guān)系式 r att??vv ddddx y zx y zt t t? ? ?v v vd d dd d d2 2 22 2 2yx zx y zdd dd x d y d za a ad t d t d t d t d t d t? ? ? ? ? ?vv v有: ?? ??? ?yx zx y zi j kt t ta i j kt t t??? ?? ? ?? ? ?d d dd d ddd dd d d比較 (A)(B)兩組式子,有: 2 2 1 yr x y tgx? ?? ? ?2 2 1 yxyxtg? ?? ? ?vv v vv2 2 1 yxyxaa a a tga? ?? ? ? 注意: 直角坐標系中 三個單位矢量方向不隨時間改變 rrr??r?????????????例如,二維直角坐標系中 xyo一、勻速直線運動 特征: .?v const x o 一維坐標系如圖。 運動的疊加性: 質(zhì)點的一般運動可以看做由 幾個相互獨立的運動的合成。 四 . 運動學的二類問題 1. 第一類問題 , av已知運動學方程,求 (1) t =1s 到 t =2s 質(zhì)點的位移 (3) 軌跡方程 (2) t =2s 時 a??