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動(dòng)態(tài)矩陣控制算法的研究及應(yīng)用-在線瀏覽

2024-12-06 12:08本頁(yè)面
  

【正文】 T和模型長(zhǎng)度 N T的選擇要考慮快速抑制干擾的影響; 應(yīng)該與模型長(zhǎng)度 N的數(shù)值相協(xié)調(diào)。 控制時(shí)域和控制權(quán)系數(shù) 校正參數(shù) 柔化因子 以噴霧干燥塔為模型,進(jìn)行 DMC仿真研究 干燥塔成 品 成 品分 離 器 2分 離 器 1蒸 汽鼓 風(fēng)液 料引 風(fēng)噴霧干燥器的機(jī)理是:當(dāng)表面濕潤(rùn)的固體顆粒進(jìn)入干燥塔后,如果塔內(nèi)干、濕溫度不變,則微粒上的蒸發(fā)速率 R為常數(shù)。當(dāng)微粒一旦生成干燥表面,則干燥速率 R便開(kāi)始下降。這一過(guò)程被稱(chēng)為是降速干燥階段。而動(dòng)態(tài)矩陣空間的狀態(tài)空間模型是不可控的,因而需要構(gòu)造狀態(tài)觀測(cè)器重構(gòu)預(yù)測(cè)器,從而形成帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋形式。 DMC對(duì)對(duì)象的補(bǔ)償性質(zhì)可以使預(yù)測(cè)控制器最小化,設(shè)置新的控制極點(diǎn),從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。 而對(duì)于純滯后的對(duì)象,就在 DMC控制中把優(yōu)化時(shí)域比無(wú)滯后時(shí)延伸一下就相當(dāng)于無(wú)滯后部分的 DMC控制。 模型失配時(shí)的魯棒性分析 模型失配時(shí)需要加濾波器進(jìn)行校正 設(shè)計(jì) PIDDMC控制器 PID控制算法的原理簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明,因此在大多數(shù)過(guò)程控制系統(tǒng)中比較常見(jiàn),然而在處理復(fù)雜控制系統(tǒng)時(shí),難以達(dá)到理想的控制品質(zhì),無(wú)法滿(mǎn)足控制要求。 把 PID控制和 DMC控制結(jié)合起來(lái),從相對(duì)應(yīng)的方面改變用來(lái)約束的目標(biāo)函數(shù),使之成為 PID形式,因而形成一種新的預(yù)測(cè)控制方法( PIDDMC)。 ?在過(guò)程控制中,先取出被控對(duì)象的一部分作為副對(duì)象,形成 DMC閉環(huán),然后將閉環(huán)和被控對(duì)象
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