液壓控制--第5章電液伺服閥(2)-在線瀏覽
2024-12-05 17:11本頁面
【正文】 可分為滑閥位置反嫂、負(fù)載流量反饋和負(fù)載壓力反饋三種。 力矩馬達(dá) 在電液伺服閥中力矩馬達(dá)的作用是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，因而是一個(gè)電氣 — 機(jī)械轉(zhuǎn)換器。它由永久磁鐵或激磁線圈產(chǎn)生極化磁場(chǎng)。 一、力矩馬達(dá)的分類及要求 力矩馬達(dá)的分類 1)根據(jù)可動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式可分為：直線位移式和角位移式，前者稱力馬達(dá)，后者稱力矩馬達(dá)。前者可動(dòng)件是銜鐵，后者可動(dòng)件是控制線圈。 對(duì)力矩馬達(dá)的要求 作為閥的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)它提出以下要求； 1)能夠產(chǎn)生足夠的輸出力和行程，問時(shí)體積小、重量輕。 3)直線件好、死區(qū)小、靈敏度高和磁滯小。 二、永磁力矩馬達(dá) 力矩馬達(dá)的工作原理 圖 2所示為一種常用的永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)工作原理圖，它由永久磁鐵、上導(dǎo)磁體、下導(dǎo)磁體、銜鐵、控制線圈、彈簧管等組成。銜鐵兩端與上、下導(dǎo)磁體(磁極 )形成四個(gè)工作氣隙①、②、⑤、①。上、下導(dǎo)磁體除作為磁極外，還為永久磁鐵產(chǎn)生的極化磁通和控制線圈產(chǎn)生的控制磁通提供磁路。從磁路分析知電磁力矩是非線性的，因此為保證 輸出曲線的線性，往往設(shè)計(jì)成可動(dòng)位移和氣隙長(zhǎng)度只 比小于三分之一，控制磁通遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于極化磁通。力馬達(dá)的可動(dòng)線 圈懸置于作氣隙中，永久磁鐵在工作氣隙中形成極化 磁通，當(dāng)控制電流加到線圈上時(shí)，線圈就會(huì)受到電磁 力的作用而運(yùn)動(dòng)。線圈上的電磁力克服彈簧 力和負(fù)載力，使線圈產(chǎn)生一個(gè)與控制電流成比例的位 移。 2)動(dòng)圈式力馬達(dá)的線性范圍比動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)寬。 3)在同樣的慣性下，動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的輸出力矩大，而動(dòng)圈式力 馬達(dá)的輸出力小。
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