液壓控制--第3章液壓動力元件-在線瀏覽
2024-12-05 17:11本頁面
【正文】 ????? ??????? ??? ? ??? ??????(三 ) 其它簡化形式： 2111qqp p pv ce tpKKX A AX sKmsssA ???? ? ? ???? ? ? ?????211q pqpp cev cerhpK AKXA KKsX K K KsKA ????? ???????qppvKXAXs?四、頻率響應(yīng)分析 （一）、無彈性負載系統(tǒng)頻率分析： ? (1)速度放大系數(shù) 由于傳遞函數(shù)中包含一個積分環(huán)節(jié)、所以在穩(wěn)態(tài)時，液壓缸活塞的輸出速度與閥的輸入位移成比例．比例系數(shù)即為速度放大系數(shù) (速度增益 )。速度放大系數(shù)直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定件、響應(yīng)速度和精度。但使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。 (2)液壓固有頻率 液壓固有頻率是負載質(zhì)量與液壓缸工作腔中的油液壓縮性所形成的液壓彈簧相互作用的結(jié)果。 （二）、有彈性負載系統(tǒng)頻率分析： 分析系統(tǒng)的主要參數(shù)對系統(tǒng)的性能的影響。 22211ps ppv or o oKAX KX sss?? ? ??????? ? ??????? ?? 四通閥控制液壓馬達 基本結(jié) 構(gòu)形式 一、基本方程： L q v c LQ K X K P??4tL m m t m L LeVQ D s C P sP??? ? ?2m L t m m m m LD P J s B s G T? ? ?? ? ? ?二、方框圖與傳遞函數(shù)： 2322 2 2 2 2 21414 4 4q ce tvLm m e cemt t t ce m t m ce t cee m m e m m e m mK KVX s TD D KJ V J K B V B K G V K Ks s sD D D D D D??? ? ????? ?????? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?三、傳遞函數(shù)簡化 2221421q ce tvLm m e cephhhK KVX s TD D KXsss???????? ?????????????液壓固有頻率： 液壓阻尼比： 24emhttDVJ?? ?4c e e t m thm t m e tK J B VD V D J?????c e e thmtKJDV?? ?對閥芯位移 Xv的傳遞函數(shù)： 對外負載力矩 TL的傳遞函數(shù)： 2221qm mv hhhKDX sss?????????????2221421c e tm e c emL hhhKVsDKT sss????????? ????????????? 三通閥控制液壓缸 基本結(jié) 構(gòu)形式 一、基本方程： 二、傳遞函數(shù)： L q v c LQ K X K P??0
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