【正文】
22211ps ppv or o oKAX KX sss?? ? ??????? ? ??????? ?? 四通閥控制液壓馬達(dá) 基本結(jié) 構(gòu)形式 一、基本方程: L q v c LQ K X K P??4tL m m t m L LeVQ D s C P sP??? ? ?2m L t m m m m LD P J s B s G T? ? ?? ? ? ?二、方框圖與傳遞函數(shù): 2322 2 2 2 2 21414 4 4q ce tvLm m e cemt t t ce m t m ce t cee m m e m m e m mK KVX s TD D KJ V J K B V B K G V K Ks s sD D D D D D??? ? ????? ?????? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?三、傳遞函數(shù)簡化 2221421q ce tvLm m e cephhhK KVX s TD D KXsss???????? ?????????????液壓固有頻率: 液壓阻尼比: 24emhttDVJ?? ?4c e e t m thm t m e tK J B VD V D J?????c e e thmtKJDV?? ?對閥芯位移 Xv的傳遞函數(shù): 對外負(fù)載力矩 TL的傳遞函數(shù): 2221qm mv hhhKDX sss?????????????2221421c e tm e c emL hhhKVsDKT sss????????? ????????????? 三通閥控制液壓缸 基本結(jié) 構(gòu)形式 一、基本方程: 二、傳遞函數(shù): L q v c LQ K X K P??0L h p ip c ceVQ A sX C P sP?? ? ?2c h t p p p p LP A m s X B s X K X F? ? ? ?02032002 2 2 2 2 211q cevLh h e cepp p cet t ce cee h h e h h e h hK KVX s FA A KXB V B Km V m K K V K Ks s sA A A A A A?? ? ????? ?????? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?三、傳遞函數(shù)簡化 液壓固有頻率: 液壓阻尼比: 02222121q cevLh h e ceph ceh h h hK KVX s FA A KXs K K KssKA???????? ???????? ? ? ?????20h e hhttKAm