【正文】 （ 2）繪制減速器裝配圖 1 張（ A1 號(hào)圖紙）； （ 3）低速軸，低速齒輪三維實(shí)體及工程圖 2 張； （ 4）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份 （ 5）答辯。還需要借助草圖、初選參數(shù)或初估尺寸等 手段，采用邊計(jì)算、邊畫(huà)圖、邊修改的方法逐步完成。 2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 分析或擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型，計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比；計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。 4 減速器 裝配底圖設(shè)計(jì) 裝配底圖的設(shè)計(jì)構(gòu)思；裝配底圖的初步繪制、檢查、修改和完善等 5 減速器裝配工作圖的繪制 繪制正式視圖，標(biāo)注尺寸和配合，編寫(xiě)技術(shù)要求、技術(shù)特征、明細(xì)表、標(biāo)題欄等 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 6 6 零件工作圖的繪制 繪制齒輪、軸或箱體等的零件工作圖 7 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě) 8 設(shè)計(jì)總結(jié)與答辯 課程設(shè)計(jì)的主意事項(xiàng) 1 培養(yǎng)良好的工作習(xí)慣 在課程設(shè)計(jì)中，必須樹(shù)立嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、刻苦鉆研的工作態(tài)度。善于參考可分析已有的結(jié)構(gòu)方案，合理選用已有的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，掌握和使用各種資料也是需要培養(yǎng)的基本設(shè)計(jì)能力之一。 3 掌握正確的設(shè)計(jì)方法 主意掌握設(shè)計(jì)進(jìn)度，按預(yù)定計(jì)劃完成階段性的目標(biāo)。 4 計(jì)算數(shù)據(jù)及時(shí)記錄并整理 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 7 第二章 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 擬定傳動(dòng)方案 傳動(dòng)裝置的組成 機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和工作機(jī)三個(gè)部分組成。因此要通過(guò)分析和比較多種傳動(dòng)方案，選擇其中最能滿(mǎn)足眾多要求的合理方案，最為最終確定的傳動(dòng)方案。 方案（ a）采用 V 帶傳動(dòng)和一級(jí)閉式齒輪傳動(dòng)，這種方案外廓尺寸較大，有 減震和過(guò)載保護(hù)作用，不適合惡劣的工作環(huán)境；方案（ b）采用二級(jí)圓柱齒輪減速器，這種方案結(jié)構(gòu)尺寸小，傳動(dòng)效率高，適合于較差環(huán)境下長(zhǎng)期工作；方案（ c）是一級(jí)蝸桿減速器，此種方案結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動(dòng)效率低，長(zhǎng)期連續(xù)工作不經(jīng)濟(jì)；方案（ d）是二級(jí)錐齒輪減速器，寬度尺寸較 b 小，但是錐齒輪加工比圓柱齒輪困難，成本較高。 2）鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻，有沖擊，不適用于高速傳動(dòng)，宜布置在傳動(dòng)裝置的低級(jí)速。 4）錐齒輪的加工困難，特別是大模數(shù)錐齒輪，因此錐齒輪傳動(dòng)宜布置在傳動(dòng)的高速級(jí)并限制其傳動(dòng)比，減小其直徑和模數(shù)。 6）一般情況下，總是將改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)，如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等布置在傳動(dòng)裝 置的末端。作用是降低原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 表 2— 2 常用減速器的類(lèi)型和特點(diǎn) 類(lèi)型 簡(jiǎn)圖及特點(diǎn) 一級(jí)圓柱齒輪減速器 傳動(dòng)比一般小于 6，可用直齒、斜齒、人字齒。傳動(dòng)功率可達(dá)數(shù)萬(wàn)千瓦，效率高、工藝簡(jiǎn)單，精度易保證，一般工廠都能制造，應(yīng)用廣 泛。分流式則齒輪相對(duì)于軸承為對(duì)稱(chēng)布置，常用于較大功率。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 9 一級(jí)錐齒輪減速器 用于輸入和輸出兩軸線(xiàn)相交的傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般小于 2~4，可做成臥式或立式。適用于載荷較小、間隙工作的場(chǎng)合。蝸桿圓周速度 v=4m/s 時(shí)用蝸桿下置式 ,v4m/s 時(shí)用蝸桿上置式。 根據(jù)以上分析和比較，我們選擇的是單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。對(duì)于需頻繁快速啟動(dòng)、制動(dòng)和逆轉(zhuǎn)的機(jī)器，要求電動(dòng)機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大的承載能力，這時(shí)應(yīng)用 YZ 型和 YZR 型 選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 1 確定電動(dòng)機(jī)的功率 原 則：電動(dòng)機(jī)的額定功率 edP 等于或略大于工作要求的功率 dKP ，即 ded KPP ? 。 ?2 ? wnd niiin )( 21 ???? dn — 為電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍； i1 、 i 、 in —— 分別為各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍 例：已知卷筒直徑 D=420mm，運(yùn)輸帶的有效拉力 F=5200N，運(yùn)輸帶速度 v=，卷筒效率為 ，每天工作 16 小時(shí)。 解： （ 1）選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型 由已知的工作要求和條件，選用 Y 型全封閉籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 rrnin wd ????? 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定 功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 傳動(dòng)比 Ped/kW 同步轉(zhuǎn)速 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 總傳動(dòng)比 帶 齒輪 1 Y225M16 30 1000 980 10. 0 0100 0 wd ????? ??FvP7 2 .8 r / m inr / m in420π 0 0060π1 0 0060 ?? ????? D vn w南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12 2 Y132M16 4 1000 960 4 3 Y112M4 4 1500 1440 根據(jù)計(jì)算和分析，我們選擇的是 方案 1. 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 對(duì)于多級(jí)傳動(dòng) niiii ?21 ?? 本例： 減帶總 ii ??i 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般小于齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 各軸轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸 Ⅱ軸 ， Ⅲ軸 各軸的輸入功率 Ⅰ軸 KWPP d ????? ? Ⅱ軸 KWPPP d ????????? ??? Ⅲ軸 KWPPP d ??????????? ???? 各軸轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)軸 Ⅰ軸 MNiTT d . ??????? ? Ⅱ軸 MNiTT .?????? ? Ⅲ軸 MNiTT .?????? ? ??? nni2 8 8 00m1 ??? inn 8 010 m12 ????? ? ii ninn m2Ⅱ3 ?????? iii ninnMNnPT . mdd ??南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13 第三章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 選擇聯(lián)軸器的類(lèi)型和型號(hào) 選擇聯(lián)軸器的類(lèi)型 一般在傳動(dòng)裝置中有兩個(gè)聯(lián)軸器：一個(gè)是減速器高速軸與電動(dòng)機(jī)相連的聯(lián)軸器，另一個(gè)是減速器低速 軸與工作機(jī)相連的聯(lián)軸器。連接減速器高速軸與電動(dòng)機(jī)的聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小，減震性能良好，所以多選用彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器；連接減速器低速軸與工作機(jī)的聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)速較低、轉(zhuǎn)矩較大，減速器與工作機(jī)常不在同一底座上而要求兩者之間有較大的軸線(xiàn)偏移補(bǔ)償，所以多選用滑塊聯(lián)軸器。 選擇聯(lián)軸器的型號(hào) 2398~)~( ???? KTT C 根據(jù) ? ? m a xm i n, dddnnTT nC ??? ? 由 GB 4328— 84 中選取 型號(hào) TL10 公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 /() 2020 許用轉(zhuǎn)速（鋼） /(r/min) 2300 軸孔直徑（鋼） 63 65 70 71 75 軸孔長(zhǎng)度 (mm) 107 D/mm 315 A/mm 80 質(zhì)量 m/kg 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)常用帶傳動(dòng)。 1 計(jì)算設(shè)計(jì)功率 KWPKaP c 0 2 ????? 2 選取帶的 型號(hào) 根據(jù)計(jì)算功率 Pc= 和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1=980r/min，選擇 V 帶型號(hào) B 型 3 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 1) 自定小帶輪基準(zhǔn)直徑 1d ，要符合最小直徑要求，參考表取 mmdd 1251 ? 2) 驗(yàn)算帶速 v 11 ??? ? ??? nd dv ? 由公式 P=FV 知，傳遞功率一定時(shí)，帶速越低，圓周力越大，帶容易打滑，同時(shí)使帶的尺寸和根數(shù)增加，因此帶傳動(dòng)應(yīng)布置在高速級(jí)。 3）計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑 mmidd dd 3 71 2 ???? 參考表選取 mmdd 4502 ? 4 確定中心矩 a 和膠帶長(zhǎng)度 Ld 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 14 1）初步確定中心距 0a )(2)( 21021 dddd ddadd ???? )450125(2)450125( 0 mmmmammmm ???? mmamm 1 1 5 0 2 0 ?? 取 mma 10000 ? 2）初選 0a 后，可根據(jù)下式計(jì)算帶的初選長(zhǎng)度 0dL )4()(2)(2 02122100 addddaL ddddd ??????? ? mmL d )10004()125450(2)450125( 20 ??????????? 根據(jù)初選長(zhǎng)度 0dL ，查表選出和 0dL 相近的標(biāo)準(zhǔn)帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=2800mm 5 計(jì)算出實(shí)際中心距 a 2)( 00 ???? dd LLaa mma ) 9 3 52 8 0 0(1 0 0 0 ????? 中心距的變動(dòng)范圍為 dd LL ~ ?? mma 0 1 6~ 9 0? 6 驗(yàn)算小帶輪包角 1? add dd ???? )( 80 121 ??? 3 2)1 2 54 5 0( 8 01 ???? ??? ?? 1202001 ??? 一般應(yīng)使 ?1201?? ，若不滿(mǎn) 足此條件，可采取適當(dāng)增大中心距、減少兩帶輪的直徑火災(zāi)帶輪外側(cè)加張緊輪等措施。0 ?????? KWPc ? 11, PP? 由表查得 KWP ? , KWP ?? 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 15 查得包角系數(shù) ?aK 查得長(zhǎng)度系數(shù) ?lK )( ?? ??? KWKW KWz 取 6?z 8 計(jì)算預(yù)拉力 20 )(500 qvKF avzPc ???? 式中 q— 帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量（ kg/m），查表得，取 mkgq /? NF )1(500 ????? ? 9 帶傳動(dòng)作用在軸上的壓力 )2sin(2 10 ?? ?zFFQ NF Q 3 0 86)2160s in ( ????? 10 選擇帶輪的結(jié)構(gòu) 小帶輪基準(zhǔn)直徑為 125（小于 150mm）采用實(shí)心式，大帶輪基 準(zhǔn)直徑為 450（在150mm~450mm 之間）采用腹板式。 對(duì)于軟齒面的閉式齒輪傳動(dòng)，齒面點(diǎn)蝕是主要的失效形式。 對(duì)于硬齒面的閉式齒輪傳動(dòng)，齒根疲勞折斷是主要失效形式。 對(duì)于開(kāi)式傳動(dòng)，其主要失效形式將是齒面磨損。 齒輪傳動(dòng)參數(shù)的 選擇原則 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)的參數(shù)較多，但不是所有的參數(shù)都進(jìn)行選擇，如壓力角和齒制參數(shù)等，都是由標(biāo)準(zhǔn)決定的，而模數(shù)分度圓直徑或中心距等，則是由強(qiáng)度計(jì)算決定的，齒數(shù)和螺旋角等是設(shè)計(jì)中的自選參數(shù)，在自選參數(shù)的選取上，應(yīng)從承載能力，傳動(dòng)的平穩(wěn)性和結(jié)構(gòu)尺寸的要求等方面來(lái)考慮。所以在滿(mǎn)足彎曲疲勞強(qiáng)度的前提下，應(yīng)適當(dāng)減小模數(shù)，增大齒數(shù)。設(shè)計(jì)中常根據(jù)尺寬系數(shù) aba /?? 這一關(guān)系對(duì)齒寬作必要的限制，一般減速器斜齒輪常取 ?a? 3 螺旋角 一般斜齒圓柱齒輪螺旋角在 ?? 25~8 之間，初步設(shè)計(jì)時(shí)可取 ?? 15~10?? 。設(shè)計(jì)中，常在模數(shù)和齒數(shù)確定后，為圓整中心距或配湊標(biāo)準(zhǔn)中心距而需根據(jù)以下幾何關(guān)系確定螺旋角 a zzm n 2 )( 21a rc c os ??? 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)步驟 （ 1）選擇材料，確定許用應(yīng)力。 由表和圖查得 ,14401lim MPaH ?? MPaH 1 3 6 02lim ?? MPaF 3701lim ?? ， MPaF 3602lim ?? 查表得 , ?? FH SS ，故 ? ? M P aM P aHHSH 11 4 4 01 1lim ?? ??