【正文】 及裝配圖 ............................................................................................. 23 鏈輪的三維模型及工程圖 ............................................................................................. 24 腳及各種輔助的固定鋼條的造型 ................................................................................. 25 總裝 配圖、爆炸圖和工程圖 ......................................................................................... 25 第五章 運動仿真及其動畫的生成 ................................................................................................ 28 支撐板、腳和固定板的裝配 ......................................................................................... 28 螺栓和擋柱等零件的裝配 ............................................................................................. 29 仿真動畫的生成 ............................................................................................................. 29 第六章 控制系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................................................................... 31 電機的調(diào)速方法 ............................................................................................................. 31 通用變頻器調(diào)速系統(tǒng) ..................................................................................................... 31 總結(jié) .................................................................................................................................................... 33 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................................ 34 致謝 .................................................................................................................................................... 35 滾筒式輸送機的設(shè)計 4 第一章：開題報告 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告書 課題名稱 滾筒式輸送機的設(shè)計 課題來源 工程實例 課題類型 AY 導(dǎo) 師 吳志強 學(xué)生姓名 學(xué) 號 20210310010516 專 業(yè) 機械設(shè)計制造 及其自動化 開題報告內(nèi)容： 課題的背景： 在飛速發(fā)展的今天，工業(yè)化生產(chǎn)占著重要地位，任何機械產(chǎn)品都是經(jīng)過一步步加工，一步步改善而成的。由此，輸送機也越來越重要了。本次課程設(shè)計研究的是滾筒式輸送機。能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷，滾筒線之間易于銜接過濾，可用多條滾筒線及其它輸送機或?qū)C組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng) 。 滾筒式輸送機多用于生產(chǎn)流水線上，可以由多條滾筒線和其他輸送機或設(shè)備組成復(fù)雜的傳輸系統(tǒng)。能夠輸送單件重量很大的物料 ，或承受較大的沖擊載荷，滾筒線之間易于銜接過濾 。所以，此滾筒式輸送機能夠提高產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，減少了人力資源，為機械等行業(yè)創(chuàng)造了更多的財富。 按其驅(qū)動形式可分為無動力滾筒輸送機、動力 滾筒輸送機 。 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 圖 1 滾筒式輸送機 選題意義： 輸送機的產(chǎn)生不僅節(jié)省了運輸時間，也節(jié)約了人力資源，大大提高了運輸?shù)男?。通過這次的畢業(yè)設(shè)計，也能讓學(xué)生學(xué)到更多的知識，幫助他們在步入社 會以后更多的適應(yīng)工作崗位的要求。 （ 2） 主動軸的設(shè)計和校核 （ 3） 鏈的設(shè)計 （ 4） 滾動軸承的選擇和壽命校核 設(shè)計工作量： （一） 機械系統(tǒng)設(shè)計 （ 1）滾筒式輸送機 零部件設(shè)計、裝配圖設(shè)計。 （ 3）繪制三維零件圖、裝配圖（虛擬動畫）（使用 Pro/E 應(yīng)用軟件）。 （分初、終稿２本）。 預(yù)期 最后能獲得很符合要求的設(shè)計方案。并通過本次設(shè)計能讓自己掌握機械設(shè)備的整個設(shè)計過程，培養(yǎng)自己把所學(xué)過的專業(yè)知識應(yīng)用于實踐的能力。 滾筒式輸送機的設(shè)計 8 第二章： 總體方案的設(shè)計 機構(gòu)形式 無動力 鏈傳動 (A) 按輸出方式 動力式 帶傳動 齒輪傳動 積放式 圓柱形 定軸式 (B) 按輥子形式 圓錐形 （ C）按輥子支撐方式 輪形 轉(zhuǎn)軸式 輸出方式的選 擇： 動力式 輥子輸送機本身有驅(qū)動裝置，輥子轉(zhuǎn)動呈主動狀態(tài) ,可以嚴(yán)格控制物品運行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實現(xiàn)輸送過程的自動控制； 無動力式輥子輸 送機自身無驅(qū)動裝置 ,輥子轉(zhuǎn)動呈被動狀態(tài) ,物品依靠人力、重力或外部推拉裝置移動。水平布置：依靠人力或外部推拉裝置移動。傾斜布置：依靠物品重力作重力式輸送，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實用，但不易控制物品運行狀態(tài)，物品之間易發(fā)生撞擊，不宜輸送易碎物品。 積放式輥子輸送機除具有一般動力式輥子輸送機的輸送性能外，還允許在驅(qū)動照常運行的情況下物品在輥子輸送機上停止和積存，而運行阻力無明顯增加，適用于輥子輸送機線路中需要物品暫時停留和積存的區(qū)段。 所以根據(jù)使用要求應(yīng)該選擇帶有動力系統(tǒng)的輸出形式。在多塵環(huán)境中工作時鏈條容易磨損，高速運行時噪音較大。 帶傳動分平帶傳動、 V型帶傳動、 O 型帶傳動。 V帶或 O 帶傳動均適宜于輥子輸送機圓弧段。 因為貨物質(zhì)量為 噸，需要根據(jù)需要調(diào)速，所以傳動方式選為輥子對輥子鏈驅(qū)動的傳動方式。 轉(zhuǎn)軸式輥子輸送機輥子連軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸支承在兩端固定的軸承座內(nèi)。多用于重載和運轉(zhuǎn)精度要求高的場合，造價比定軸式高。 滾筒式輸送機的設(shè)計 10 第三章： 參數(shù)設(shè)計及驗算 輥子的布置 貨物重為 噸，設(shè)計至少有 6 個輥子同時支撐，所以每根輥子承受的力為： F=G 247。( 6)=3571 N； 貨物底板的長度為 1200mm，所以輥子間的距離為（取非標(biāo)準(zhǔn)值）： l=1200 / 7≈171 mm ； 工作臺面的長度為 1700mm，所以每個工作臺面布置 10 個輥子，第一個輥子和最后一個輥子距離工作臺面距離為 ； 貨物底板的寬度為 1400mm，所以輥子兩支撐之間的距離設(shè)置為 1460mm； 輥子的尺寸及受力分析 輥子兩端的支撐力為： F=3571/ 2=1785 N 輥子的受力如圖 所示： F=1785N F=1785N 圖 輥子承受的彎矩圖 所示： M(Nm) 678 0 30 730 1430 1460 L(mm) 圖 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 輥子承受的扭矩在全長范圍內(nèi)如圖 所示： T(Nm) 30 1430 L(mm) 圖 （ r 為軸的半徑） 根據(jù)第四強度理論： δ r = ? ???? ?? 22 3 δ = WM = 678247。 16d3? δ 為彎曲拉應(yīng)力 。 i n 為實際輥子數(shù)； i 為滾子鏈損耗系數(shù)，其值按下表選??； 所以計算得： W ≈ 15000 N Q ≈ Pn = 5 0 0 ??? ≈ kN 電動機的功率 N： N = ?1000KPnV kW K 為電機裕量系數(shù)， K =~ ； Pn 為 鏈條的牽引力； V 為鏈條的速度； ? 為傳動總效率， ? = 21 ??? ， 1? 為鏈條與鏈輪嚙合的效率， 1? =~ ， 2? 為加速阻力及其他阻力需增大的功率， 2? = ； 所以電動機的功率 N= ?? ?? = 3 kW 滾筒式輸送機的設(shè)計 14 根據(jù)參考文獻(xiàn) 2，電動機的額定功率為 JN ： ?NNJ? N = 21 NN? 1N =( 1W + 2W ) ω 1W =( 物G +Zq) ? d/2 2W = 物G k247。 對使用滾動軸承的輥子而言 , 其輥子“ 軸頸” 直徑 d 是滾動軸承 的中間滾動面直徑之間安裝滾動軸承處的名義直徑