【正文】 從而接通或斷開(kāi)電路。所謂反時(shí)限動(dòng)作，是指電器的延時(shí)動(dòng)作時(shí)間隨 著 通過(guò)電路電流的增加而縮短。 三 ． 電動(dòng)機(jī)基本控制線路 31三相異步電動(dòng)機(jī)的正 反 轉(zhuǎn)控制線路 接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路如圖所示。從主電路圖中可以看出，這兩個(gè)接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同， KM1按 L1L2L3相序接線， 6 / 17 KM2則對(duì)調(diào)了兩相的相序，即 KM2按 L3L2L1相序接線。 必須指出，接觸器 KM1和 KM2的主觸頭絕不允許同時(shí)閉合，否則將造成兩相 電源（ L1相和 L3相）短路事故。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸頭稱(chēng)為聯(lián)鎖觸頭（或互鎖觸頭），連鎖符號(hào)用 倒三角形“▽” 表示。 (一 )正轉(zhuǎn)控制時(shí) ： KM1自鎖觸頭閉合自鎖 電動(dòng)機(jī) M啟動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn) 按下 SB1KM1 線圈得電 — KM1 主觸頭閉合 KM1 聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì) KM2 聯(lián)鎖 (二 )反轉(zhuǎn)控制時(shí) ： 先按下 SB3 KM1 線圈停止時(shí) 按下停止按鈕 SB3→控制電路失電→ KM1（或 KM2） 主觸頭分?jǐn)唷妱?dòng)機(jī) M 失電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用，不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。由于三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理我們可以知道，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)掉，就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。 32位置控制和自動(dòng)往返控制線路 位置控制的實(shí)現(xiàn)主要靠位置開(kāi)關(guān)來(lái)完成，位置開(kāi)關(guān)又稱(chēng)行程開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)，可將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制。它的作用原理與按鈕類(lèi)似，利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰壓使其觸頭動(dòng)作，從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。行程開(kāi)關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式和微動(dòng)式三種。其工作原理是當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械擋鐵壓到滾輪上時(shí)，杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)撞塊。 而自動(dòng)往返線路 就是將正反轉(zhuǎn)里面的按鈕用行程開(kāi)關(guān)來(lái)代替，從而形成極限位置限制。例如：搖臂鉆床、躺床、萬(wàn)能銑床和各種自動(dòng)或半自動(dòng)等等。例如，有時(shí)要求幾臺(tái)電機(jī)配合工作或一臺(tái)電動(dòng)機(jī)有規(guī)律地完成多個(gè)動(dòng)作，按照這些要求實(shí)現(xiàn)的控制叫做延時(shí)控制（順序控制）。在線路中有兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)，而用兩只交流接觸器 KM KM2來(lái)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后， KT的觸頭閉合， KM2的線圈加電，常開(kāi)觸頭閉合，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)也開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)即延時(shí)控制。 三相異步電動(dòng)機(jī)多地 控制就是用多個(gè)控制元件在不同地點(diǎn)對(duì)同一電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的線路 。當(dāng)按下電動(dòng)機(jī) M的啟動(dòng)按鈕 SB1 或 SB2 時(shí)，電動(dòng)機(jī) M 就啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止按鈕 SB3 或 SB4 時(shí)，電動(dòng)機(jī) M就停止。降壓?jiǎn)?dòng)利用啟動(dòng)設(shè)備將電壓適當(dāng)降低后，加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 第一種就是定子繞組串接電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上串聯(lián)電阻，由于電阻的分壓作用，使加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上的電壓低于電源電壓，待啟動(dòng)后，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再使電動(dòng)機(jī)與自耦變壓器脫離，從而在全壓下正常運(yùn)行。這一線路的設(shè)計(jì)思想仍是按時(shí)間原則控制起動(dòng)過(guò)程。而在其起動(dòng)后期則按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法，每相繞組承受的電壓為電源的線電壓（ 380V），電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。按鈕、接觸器控制Ｙ－△降壓?jiǎn)?dòng)電路圖 8 / 17 星三角降壓起動(dòng)工作原理 ： 先合上電源開(kāi)關(guān) QS。 （ 3） 停止時(shí)，按下 SB3即可實(shí)現(xiàn)。而生產(chǎn)中起重機(jī)的吊鉤或卷?yè)P(yáng)機(jī)的吊藍(lán)要求準(zhǔn)確定位；萬(wàn)能銑床的主軸要求能迅速停下來(lái)。 1．機(jī)械制動(dòng) 采用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的制動(dòng)方法。 (1)電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路如圖 1所示。斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)失電，同時(shí)電磁抱閘線圈 YB也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開(kāi)，并使制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。倒順開(kāi)關(guān)接線示意圖如圖 2所示。其優(yōu)點(diǎn)是能準(zhǔn)確定位，可防止電動(dòng)機(jī)突然斷電時(shí)重物自行墜落而造成事故。因此，對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后仍想調(diào)整工件的相對(duì)位置的機(jī)床設(shè)備就不能采用斷電制動(dòng)，而應(yīng)采用通電制動(dòng)控制，其電路如圖 3所示。 圖 3 電磁抱閘通電制動(dòng)控制電路 機(jī)械制動(dòng)主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動(dòng)，兩者都是利用電磁線圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的吸力吸合銜鐵或動(dòng)鐵芯 (電磁離合器的動(dòng)鐵芯被吸合，動(dòng)、靜摩擦片分開(kāi) )，克服彈簧的拉力而滿(mǎn)足工作現(xiàn)場(chǎng)的要求。 2．電力制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)在切斷電源的同時(shí)給電動(dòng)機(jī)一個(gè)和實(shí)際轉(zhuǎn)向相 反的電磁力矩 (制動(dòng)力矩 )使電動(dòng)迅速停止的方法。 (1) 反接制動(dòng) 。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì)：使電動(dòng)機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動(dòng)，因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。 反接制動(dòng)控制電路如圖 4所示。由于反接制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)轉(zhuǎn)速較高，約為啟動(dòng)時(shí)的 2倍，致使定子、轉(zhuǎn)子中的電流會(huì)很大，大約是 額定值的 10 / 17 10倍。 KM1為運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器， KM2為反接制動(dòng)接觸器，KV為速度繼電器，其與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到約為 100轉(zhuǎn)／分的動(dòng)作值時(shí)． KV常開(kāi)觸頭閉合為制動(dòng)作好準(zhǔn)備。反接制動(dòng)制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速，控制電路簡(jiǎn)單 ，設(shè)備投資少，但制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過(guò)程中沖擊力強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)部件。 (2)能耗制動(dòng) 。原理分析：電動(dòng)機(jī)切斷電源后，轉(zhuǎn)子仍沿原方向慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 5設(shè)為順時(shí)針?lè)较?，這時(shí)給定子繞組通入直流電，產(chǎn)生一恒定的靜止磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子切割該磁場(chǎng)產(chǎn)生感生電流，用右手定則判斷其方向如圖示 。可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)的控制電路如圖 6所示。停車(chē)時(shí)按下停止按鈕 SB3，復(fù)合按鈕 SB3的常閉先斷開(kāi)切斷正常運(yùn)行接觸器 KM1或 KM2線圈，后接通 KM3線圈， KM3主、輔觸頭閉合，交流電流經(jīng)變壓器 T，全波整流器 VC通入 V、 W相繞組直流電，產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)進(jìn)行制動(dòng)。 圖 5 順時(shí)針?lè)较? 圖 6 可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)的控制電路 11 / 17 能耗制動(dòng)平穩(wěn)、準(zhǔn)確，能量消耗小，但需附加直流電源裝置，設(shè)備投資較高，制動(dòng)力較弱，在低速時(shí)制動(dòng)力矩小。 能耗制動(dòng)還可用時(shí)間繼電器代替速度繼電器進(jìn)行制動(dòng)控制。 4 變頻器的概念及組成 變頻器的概念 （ frequency changer / frequency converter）是一種用來(lái)改變交流電頻率的電氣設(shè)備。過(guò)去，變頻器一般被包含在電動(dòng)發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器等電氣設(shè)備中。 變頻器主要是由主電路、控制電路組成。電流型是將電流源的直流變 換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 （ 1）整流器：最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。（ 2）平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源 6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。以電壓型 PWM 逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。 （ 1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決 定逆變器的輸出電壓、頻率。（ 3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。（ 4）速度檢測(cè)電路 :以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器 (tg、 plg 等 )的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 12 / 17 4變頻器的選型 選用變頻器要按照生產(chǎn)機(jī)械的類(lèi)型、調(diào)速范圍 、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求，決定選用那種控制方式的變頻器。因此選用變頻器首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì)。并且兩者功率要相互匹配。 4變頻器推廣應(yīng)用中的誤區(qū) 變頻器在交流電機(jī)拖動(dòng)應(yīng)用中，其優(yōu)勢(shì)有目共睹。傳統(tǒng)控制方式一般采用星 角轉(zhuǎn)換和自藕變壓器啟動(dòng)，從控制端到電動(dòng)機(jī)之間需要兩條電纜，在中等規(guī)模以上企業(yè)由于電動(dòng)機(jī)的控制均是集中控制，那么電纜大都有一定的長(zhǎng)度。另外其良好的 節(jié)能性能 ，有很高投資回報(bào)率。還有變頻器的 軟啟動(dòng)性能 對(duì)泵類(lèi)機(jī)械設(shè)備的沖擊磨損小，可延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備的檢修周期及使用壽命，間接經(jīng)濟(jì)效益也是十分突出的。應(yīng)該采取措施打破阻礙發(fā)展的瓶頸，使變頻器優(yōu)良性能得到普遍應(yīng)用。變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－ 10℃ ~+50℃，良