【正文】 考文獻三 》圖 7— 19 得 39。HpK1） =1+（ ） = 仿上 2HpK = （ 6）節(jié)點區(qū)域系數(shù) HZ 由《參考文獻三 》圖 6— 9 查得 HZ = （ 7）彈性系數(shù) EZ 由《參考文獻三 》表 6— 10 查得 EZ = （ 8）重合度系數(shù) Z? 由《參考文獻三 》圖 6— 10 查得 Z? = （ 9）螺旋角系數(shù) Z? Z? = cos? =1 （ 10）試驗齒的接觸疲勞極限 limH? 由《參考文獻三 》圖 6— 11～圖 6— 15查得 limH? =520Mpa （ 11）最小安全系數(shù) limHS 、 limHF 由《參考文獻三 》表 611 可得 limHS =、 limHF =2 （ 12）接觸強度計算的壽命系數(shù) NTZ 由《參考文獻三 》圖 6— 11 查得 NTZ = （ 13）潤滑油膜影響系數(shù) LZ 、 VZ 、 RZ 由《參考文獻三 》圖 6— 1圖 6— 1圖 6— 19 查得 LZ =、 VZ =、RZ = （ 14）齒面工作硬化系數(shù) wZ 由《參考文獻三 》圖 6— 20 查得 wZ = （ 15）接觸強度計算的尺寸系數(shù) xZ 由《參考文獻三 》圖 6— 21 查得 xZ =1 所以 0H? = 1/ 1 /H E tZ Z Z Z F d b u u?? ??= 1 ?? = 1H? = 0H? 12A V H H a H PK K K K K? = 1 1 ? ? ? ?= 2H? = 0H? 22A V H H a H PK K K K K? = 1 1 ? ? ? ?= Hp? = lim lim/HHS? * NT L V R w xZ Z Z Z Z Z=520/ 1= 所以 H? ? Hp? 齒面接觸校核合格 （五）行星齒輪傳動的受力分析 在行星齒輪傳動中由于其行星輪的數(shù)目通常大于 1，即 wn 1,且均勻?qū)ΨQ地分布于中心輪之間；所以在 2H— K 型行星傳動中，各基本構(gòu)件（中心輪 a、 b 和轉(zhuǎn)臂 H）對傳動主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。 為了分析各構(gòu)件所受力的切向力 F，提出如下三點： （ 1） 在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，構(gòu)件間的作用力應等于反作用力。 （ 3） 為了求得構(gòu)件上兩個平行力的比值，則應研究它們對第三個力的作用點的力矩。對于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力 F，如圖 1— 3 所示。當行星輪數(shù)目 wn ? 2 時，各個行星輪上的載 荷均勻，（或采用載荷分配不均勻系數(shù) pk 進行補償）因此，只需要分析和計算其中的一套即可。ad =2021aT /wn 39。ad = 內(nèi)齒輪作用于行星輪 g的 切向力為 bgF = agF =2021aT /wn 39。ad = 轉(zhuǎn)臂 H上所的作用力為 gHF =2 HgF =4000aT /wn 39。ad * xr =4000 = N*m 在內(nèi)齒輪 b 上所受的切向力為 gbF = bgF =2021aT /wn 39。bd /2021=aT 39。ad = *m 式中 39。bd — 內(nèi)齒輪 b 的節(jié)圓直徑，㎜ xr — 轉(zhuǎn)臂 H的回轉(zhuǎn)半徑，㎜ 根 據(jù)《參考文獻三 》式（ 6— 37）得 aT / HT =1/baHi =1/1Habi =1/1+P 轉(zhuǎn)臂 H的轉(zhuǎn)矩為 HT =aT *（ 1+P） = （ 1+） = N*m 仿上 bT / HT =1/baHi =1/1Habi =p/1+P 內(nèi)齒輪 b所傳遞的轉(zhuǎn)矩， bT =p/1+p* HT = ()= N*m （六）行星齒輪傳動的均載機構(gòu)及浮動量 行星齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點。 （七）輪間載荷分布均勻的措施 為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提 高齒輪的加工精度，從而使得行星輪傳動的制造和轉(zhuǎn)配變得比較困難。從而，有效地降低了行星齒輪傳動的制造精度和較容易轉(zhuǎn)配，且使行星齒輪傳動輸入功率能通過所有的行星輪進行傳遞，即可進行功率分流。 （２） 均載機構(gòu)的補償動作要可靠、均載效果要好。 （３）在均載過程中，均載構(gòu)件應能以較小的自動調(diào)整位移量補償行星齒輪傳動存在的制造誤差。均載機構(gòu)本身的摩擦損失應盡量小，效率要高。 為了使行星輪間載荷分 布均勻，有多種多樣的均載方法。 靜不定系統(tǒng) 均載機構(gòu)： 基本構(gòu)件浮動的均載機構(gòu) (1) 中心輪 a浮動 （ 2）內(nèi)齒輪 b浮動 （ 3） 轉(zhuǎn)臂 H浮動 （ 4）中心輪 a 與轉(zhuǎn)臂 H 同時浮動 （ 5）中心輪 a與內(nèi)齒輪 b 同時浮動 （ 6）組成靜定結(jié)構(gòu)的浮動 杠桿聯(lián)動均載機構(gòu) 本次所設(shè)計行星齒輪是靜定系統(tǒng)，基本構(gòu)件中心輪 a浮動的均載機構(gòu)。使用壽命 10 年，單班制工作。 （二）按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒 輪，可應用《參考文獻四》式 10— 22求出 1d 值。 1） 轉(zhuǎn)矩 1T 1T = 1T =aT / wn =95491P /wn n=9549 1600=*m 2） 荷系數(shù) K 查《參考文獻四》表 10— 11 取 K= 3）齒數(shù) 1z 和齒寬系數(shù) d? 行星輪架內(nèi)齒圈齒數(shù) 1z 取 11，則齒輪軸外齒面齒數(shù) 2z =11。 4）許用接觸應力 ? ?H? 由《參考文獻四》圖 10— 24 查得 lim1H? =560Mpa, lim2H? =530 Mpa 由《參考文獻四》表 10— 10 查得 HS =1 1N =60nj hL =60 1600 1 (10 52 40)= 910 2N = 1N /i= 910 由《參考文獻四》圖 10— 27 可得 1NTZ = 2NTZ =。 確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)： 1）齒形系數(shù) FY 由《參考文獻四》表 10— 13查得 1FY = 2FY = 2）應力修正系數(shù) SY 由《參考文獻四》表 10— 14查得 1SY = 2SY = 3）許用彎曲應力 ? ?F? 由《參考文獻四》圖 10— 25查得 lim1F? =210Mpa, lim2F? =190 Mpa 由《參考文獻四》表 10— 10查得 FS = 由《參考文獻四》圖 10— 26查得 1NTY = 2NTY =1 由《參考文獻四》式 10— 14可得 ? ?1F?= 1NTY lim1F? / FS =210/=162 Mpa ? ?2F? = 2NTY lim2F? / FS =190/=146 Mpa 故 m ? ? ?2311/F S d FKT Y Y z??= 3 21 .1 2 9 8 .4 3 .6 3 1 .4 1 / 1 1 1 1 4 6? ? ? ? ?= 1F? =2K1T /b 2m 1z FY SY = 22 1 11???? =? ?1F? =162 Mpa 2F? = 1F? 2FY 2SY / 1FY 1SY =? ?2F? =146 Mpa 齒根彎曲強度校核合格。 第七 章 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計 （一）減速器輸入軸的設(shè)計 選擇軸的材料，確定許用應力 由已知條件 選用 45 號鋼 ,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理 ,由《參考文獻四》表 14— 4查得強度極限 B? =650MPa,再由表 14— 2得許用彎曲應力 ? ?1b?? =60MPa 按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑 根據(jù)《參考文獻四》表 14— 1 得 C=118～ 107。 確定各軸段的長度 齒輪輪廓寬度為 ,為保證達到軸于行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定： L=107mm, 1L =, 2L =2mm, 3L =, 4L =4mm, 5L =, 6L =, 7L =。tantFa= tan 020 = 法向力： nF = tF /cos 39。支點反力為： HF =tF /2= 彎矩為： 1HM = 2HM = c、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（ 72b） ，支點反力為： vF = rF /2= 彎矩為： 1vM = 2vM = d、作合成彎矩圖（ 72c）： 1M = 2211HVMM? = 2286 1. 35 31 3. 5? = N mm 2M = 22HVMM? = 22321 ? = N mm e、作轉(zhuǎn)矩圖 (72d)： T=95491P /n=9549 *m= N mm f、求當量彎矩 1eM = 221 ()M aT? = 229 9 4 .4 5 ( 0 .6 8 9 5 .2 )??= N mm 2222()eM M aT??= 3 7 0 .6 ( 0 .6 8 9 5 .2 )??= N mm g、校核強度 1e? = 1eM /W= 312 = 2e? = 2eM /W= 311 = Mpa 所以 滿足 e?? ? ?1b?? =60Mpa 的條件，故設(shè)計的軸有足夠的強度，并有一定裕量。P =Pη = %= 根據(jù)《參考文獻四》表 14— 1 得 C=118～ 107。 /C P n? =(118～ 107) 3 /1600 =～ 3 0. 14 7 / 16 00Cd? 取直徑 2dd? = 確定各軸段的直徑 軸段 1(外端 )直徑最少 6d = 考慮到軸在整個減速離合器中的安裝所必須滿足的條件，初定： 1d =12mm, 2d = 4d =, 3d = 5d = 7d =12mm。 按設(shè)計結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖：見圖 73 圖 73 輸出軸 校核軸： a、受力分析圖 見圖 圖 74 受力分析圖 (a)水平面內(nèi)彎矩圖 (b)垂直面內(nèi)的彎矩圖 (c)合成彎矩圖 (d)轉(zhuǎn)矩圖 圓周力： tF = 112/Td=2 徑向力： rF = 39。a =b、作水平面內(nèi)彎矩圖（ 74a）。 第八章 結(jié)論 本文是關(guān)于 自動洗衣機減速離合 器內(nèi)部減速裝置，這種減速器對于體積和重量方面要求較高，在設(shè)計過程中不僅要注意這些，同時也要在精度上下些力氣，因為精度不高，在洗衣機運行中產(chǎn)生的震動和噪音就越大， 隨著 人們對家電的要求逐漸提高和科技的日益發(fā)展 ,洗衣機是家用電器中常見的一種，人們對它的要求不僅是質(zhì)量上的，對它本身的重量、體積、噪音等方面的要求也越來越高，本文設(shè)計的減速器就注重在這些方面下手，盡量減輕他的重量和縮小他的體積，同時也不忘提高齒輪間的傳動精度和傳動的精度，能使洗衣機在運行中做到噪音小，震動小的作用。 第九章 參考文獻 （ 1）《機械傳動設(shè)計手冊》 主編：江耕華 胡來容 陳啟松 煤炭工業(yè)出版社出版 （ 2） 《機械基礎(chǔ)》 主編：王治平 （ 3） 《行星齒輪傳動設(shè)計》 主編：饒振綱 化學工業(yè)出版社出版 （ 4）《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 主編：陳立德 高等教育出版社出版 （ 5）《機械零件設(shè)計手冊》 主編：葛志祺 冶金工業(yè)出 版社出版 （ 6）《 互換性與測量技術(shù)》 主編 ： 陳于濤 機械工業(yè)出版社 （ 7）《 工裝設(shè)計》 主編 ： 陳立德 上海交通大學出版 （ 8）《 畢業(yè)設(shè)計指導書》 主編 ： 李恒權(quán) 青島海洋大學出版社 （ 9）《 機械制圖》 大連理工大學 高等教育出版社 （ 10）《 機床設(shè)計》 沈陽工業(yè)大學 上海科學技術(shù)出版社 第十 章 致謝 經(jīng)過這三年的學習和工作， 作為一個 夜校 本科 的 即將畢業(yè)的畢業(yè)生 ， 在這里首先要感謝 我的論文指導老師 ， 最后還要感謝 順德德立教育美的新村教學點的全體老師， 是在他們的教誨下，我掌握了堅實的專業(yè)知識基礎(chǔ)，為我以后的揚帆遠航注入了動力。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。t have a formal stage. The audience just sa