【正文】 檢查接線正確與否。 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 7 X 0X 1X 2X 3X 4Y V 2Y V 3Y V 4Y V 6Y V 5開 關(guān) 0C O M C O M開 關(guān) 1開 關(guān) 2開 關(guān) 3開 關(guān) 4電 源F X 系 列P L CY V 1Y 5Y 1Y 2Y 3Y 4Y 6Y 0Y V 0 圖 2 汽車自動清洗 PLC 控制的 I/O 電氣接口圖 自動清洗機的總體結(jié)構(gòu) 自動清洗機的總體結(jié)構(gòu)：行走系統(tǒng)，噴水系統(tǒng)，洗刷系統(tǒng)，噴灑清潔劑系統(tǒng)，烘干系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)，總體結(jié)構(gòu)見圖 3?？紤]到成本問題，行走電機不用步進電機，運用了北侖調(diào)速電機廠生產(chǎn)的三相異步電動機，該電機帶有斷電剎車和減速箱裝置，性能可靠，輸入功率小，輸出力矩大等優(yōu)點。 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 8 圖 3 系統(tǒng)流程圖 4 系統(tǒng)的軟件設計 圖 4 軟件設計流程 開始 啟動 是否有中斷 是否有復位 執(zhí)行中斷 調(diào)用洗車程序 停止 結(jié)束 Y Y N N 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 9 系統(tǒng)主程序設計 LD M8002 STL S25 STL S30 SET S20 SET Y1 RST Y1 STL S20 RST Y2 SET Y2 LD X0 RST Y5 OUT T4 K30 SET S21 OUT T0 K30 LD T4 STL S21 LD T0 SET S31 SET Y0 SET S26 STL S31 SET Y1 STL S26 RST Y2 SET Y3 SET Y4 SET Y4 SET Y4 RST Y1 OUT T5 K50 LD X1 OUT T1 K50 LD T5 SET S22 LD T1 SET S32 STL S22 SET S27 STL S32 SET Y2 STL S27 RST Y4 RST Y1 RST Y4 SET Y2 LD X2 SET Y1 OUT T6 K30 SET S23 OUT T2 K30 LD T6 STL S23 LD T2 SET S33 SET Y5 SET S28 STL S33 SET Y1 STL S28 RST Y2 RST Y2 RST Y1 SET Y4 RST Y3 SET Y4 OUT T7 K50 RST Y4 OUT T3 K50 LD T7 LD X1 LD T3 SET S34 SET S24 SET S29 STL S34 STL S24 STL S29 RST Y4 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 10 SET Y2 RST Y4 SET Y2 RST Y1 SET Y1 LD X2 LD X2 LD X1 SET S35 SET S25 SET S30 STL S35 RST Y2 LD X2 SET S38 RST Y0 SET Y1 SET S37 STL S38 RET SET Y3 STL S37 RST Y1 END SET Y4 RST Y2 SET Y2 LD X1 SET Y1 LD X2 SET S36 RST Y3 SET S39 STL S36 RST Y4 STL S39 RST Y1 SET Y6 RST Y2 SET Y2 LD X1 RST Y6 圖 5 汽車自動清洗 PLC 控制程序 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 11 SET S20 M8002 SET S21 SS221 S20 X0 SET Y0 SS221 SET Y1 SET Y3 SS221 SET Y4 SS221 SET S22 SS221 X1 S21 SET Y2 RST Y1 SET S23 S22 X2 SET Y1 SET Y5 RST Y2 RST Y3 RST Y4 SET S24 S23 X1 SET S25 RST Y1 SET Y2 S24 X2 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 12 SET S26 RST Y5 RST Y2 SET Y1 T0 K30 S25 T0 RST Y1 SET Y4 T1 K50 S26 SET S27 SET Y1 RST Y4 T1 T2 K30 S27 SET S28 T2 SET Y4 RST Y1 T3 K50 S28 SET Y1 RST Y4 SET S29 T3 S29 SET S30 X1 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 13 RST Y1 SET Y2 S30 T4 K30 SET Y4 SS221 RST Y2 SET S31 SS221 T4 T5 K50 S31 SET S32 SS221 T5 SET Y2 RST Y4 T6 K30 S32 SET S33 SS221 T6 RST Y2 SS221 SET Y4 T7 K50 SET S34 T7 SET S35