畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的電鍍生產(chǎn)線控制設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-01 02:08本頁面
【正文】 控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。 PLC 每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。PLC 用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算 1K 邏輯程序不到 1 毫秒。大型 PLC 使用另外一個(gè) CPU 來完成模擬量的運(yùn)算。 近 10 年來，隨著 PLC 價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小設(shè)備開始采用 PLC 進(jìn)行控制。中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化，為自動(dòng)化行業(yè)的迅猛發(fā)展提供了廣闊的空間。采用 PLC有較完善的診斷和自保護(hù)能力，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可 靠性。簡(jiǎn)單的理解，是物理和化學(xué)的變化和結(jié)合。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍 生產(chǎn)線上對(duì)行車的自動(dòng)控制則是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān)鍵。 控制對(duì)象的設(shè)計(jì)要求詳述 如摘要中所述，電鍍的工作流程如圖 ：?jiǎn)?dòng) —— 吊鉤上升 —— 上限行程開關(guān)閉合 —— 右行至 1 號(hào)槽上方 —— XK1 行程開關(guān)閉合 —— 吊鉤下 降進(jìn)入 1 號(hào)槽 —— 下限行程開關(guān)閉合 —— 電鍍延時(shí) —— 吊鉤上升??，由3 號(hào)槽 內(nèi)吊鉤上升，然后左行至左限位，吊鉤下降至原位，即原位。 連續(xù)工作：當(dāng)?shù)蹉^回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)間（裝卸零件），自動(dòng)上升右行，按照工作流程要求不停的循環(huán)。 槽 3槽 2槽 1原 點(diǎn)上 限下 限左 限X K 1 X K 2 X K 3右 限 圖 電鍍的工作流程 7 第 2 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PLC 機(jī)型選擇 PLC 機(jī)型選擇的基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能要求及保證可靠，維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比，還要考慮控制系統(tǒng)的工藝改進(jìn)后的系統(tǒng)升級(jí)的需要，更要兼顧控制系統(tǒng)的制作成本，選擇是主要考慮以下幾點(diǎn)： (1)可編程控制器的結(jié)構(gòu)選擇 PLC 的基本結(jié)構(gòu)分整體式和模塊式兩種，整體式 PLC 的每一個(gè) I/O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小，一般用于小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴(kuò)展靈活方便，在 I/O 點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例， I/O 模塊的種類等方面選擇余地大，且維護(hù)方便，一般用于復(fù)雜的 控制系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì) I/O 點(diǎn)數(shù)，并考慮今后調(diào)整和工藝改進(jìn)的需要，一般為實(shí)際點(diǎn)數(shù)再加上 10%～ 20%的備用量。 I/O 分配表及其端子接線圖 在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們定義的 I/O 分配表如表 21 所示。數(shù)字量擴(kuò)展模塊的地址分配 是從最靠近 CPU 模塊的數(shù)字量模塊開始，在本機(jī)數(shù)字量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字節(jié)連續(xù)遞增，本模塊高位實(shí)際位數(shù)未滿 8 位的，未用位不能分配給 I/O 鏈的后續(xù)模塊，模擬量擴(kuò)展模塊的地址是從最靠近 CPU 模塊的模擬量模塊開始，在本機(jī)模擬量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字遞增。 PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有 5 個(gè)，其中 2 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)吊鉤電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM2,2 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)行車電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM4， 1 個(gè)用于原位指示。主電路如圖 22。到達(dá) SQ7 時(shí)斷開 KM2 閉合 KM5 同時(shí)計(jì)時(shí) 11 秒之后重復(fù)上述動(dòng)作。當(dāng)?shù)竭_(dá) SQ0 時(shí)斷開 KM4 閉合 KM6 制動(dòng) 秒同時(shí)閉合 KM1 回到原位。 電鍍生產(chǎn)線的工作流程圖 我們根據(jù)設(shè)計(jì)要求繪制了整個(gè)系統(tǒng)的工作流程圖，以便可以更清楚的認(rèn)識(shí)該生產(chǎn)線的生產(chǎn)全過程，整個(gè)系統(tǒng)的工作流程圖，如圖 23 所示。要求有幾套動(dòng)作表可以選擇，動(dòng)作可以靜態(tài)修改，也可以在運(yùn)行時(shí)由上位機(jī)動(dòng)態(tài)修改。 11 開 始初 始 化連 續(xù)單 周 期運(yùn) 行 否槽 1槽 2槽 3YNYNYN返 回 圖 電鍍生產(chǎn)線工作 流程圖 第 3 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 12 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) 圖 梯形圖
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