畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的電鍍生產(chǎn)線控制設(shè)計(jì)-wenkub
2023-06-16 02:08:00 本頁(yè)面
【正文】 自動(dòng)控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種很有效的自動(dòng)控制方式，是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展方向。 單周期工作：設(shè)備始于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后停于原點(diǎn)，要重復(fù)第二個(gè)工作周期，必須再按一下啟動(dòng)按鈕。 綜上所述選擇并根據(jù)課題要求所以所選 PLC 為 三菱 FX2N48。 我們定義的 I/O 端子接線圖 如圖 21 所示。 圖 22 中， 按下啟動(dòng)按鈕 SB1， KM KM3 得電，到達(dá) SQ6 時(shí) KM1 斷電，KM5 閉合制動(dòng) 2 秒后斷開，在到 SQ1 時(shí) KM3 斷開 KM6 閉合制動(dòng) 秒之后KM6 斷開，同時(shí)閉合 KM2。在整個(gè)過程中不能短路，所以 KM KM2 不能同時(shí)閉合， KM KM4 不能同時(shí)閉合， KM6 不能與 KM KM4 同時(shí)閉合，應(yīng)此他們之間要互鎖。在這里，我們把行車的一個(gè)動(dòng)作定義為：“到幾號(hào)工位上升，再到幾號(hào)工位下降”，或者是“延時(shí)幾秒”，每個(gè)動(dòng)作表由若干個(gè)動(dòng)作字組成，放在 PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動(dòng)作表由 PLC 程序初始化，也可以在運(yùn)行時(shí)通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改， PLC 程序在運(yùn)行時(shí)只是不斷地解釋和執(zhí)行動(dòng)作表 。 11 秒后同時(shí)接通 Y0和 Y2, Y0、 Y2 動(dòng)作 SQ1 復(fù)位， Y0、 Y2 就一直接通。 暫停：在前進(jìn)過程中需要暫停時(shí)按下 X1 按鈕， X1 的常閉斷開，則Y0,Y1,Y2,Y3 斷電吊籃停止，當(dāng) X1 復(fù)位時(shí) X1 斷電，其常閉閉合，吊籃繼續(xù)動(dòng)作。并使其成為現(xiàn)代表面工程技術(shù)的重要組成部分。 PLC 的編程是我們整個(gè)設(shè)計(jì)最主要的一部分，我們的編程是采用梯形圖編程語(yǔ)言，所有的編寫步驟和編寫要點(diǎn)是嚴(yán)格按照課本要求和教科老師的指導(dǎo)來(lái)編寫的，所以整個(gè)編寫的過程是相當(dāng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?。?dāng)然在以后的類似設(shè)計(jì)當(dāng)中我們將會(huì)盡量的達(dá)到這些要求?？偟膩?lái)說(shuō)，我是較好的完成了既定任務(wù)。多和同學(xué)，老師討論，你會(huì)得到意外的收獲少走彎路。 在此，我要很感謝指導(dǎo)老師以及我親愛的同學(xué)們。 總之，這次 PLC 實(shí)訓(xùn)真的給我很多的收獲，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識(shí)以及鞏固了之前所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)等等。按我的總結(jié)來(lái)看，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)步驟是首先是我們要弄清楚設(shè)備的順序運(yùn)作，然后結(jié)合 PLC知識(shí)在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用 PLC 軟件編程。 但是在編寫的過程中我們還是遇到了很多 問題，這樣的系統(tǒng)如果能夠?qū)嶋H驗(yàn)證的話會(huì)很到程度上提高我們的動(dòng)手能力。 在該組成員的極力配合下，該電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)基本完成，在設(shè)計(jì)當(dāng)中我們充分考慮到了操作的方便性，元件的實(shí)惠性和工藝的簡(jiǎn)單性。通過對(duì)程序的編譯調(diào)試，可以找出編程的一些語(yǔ)法上的錯(cuò)誤，檢查是否有雙線圈輸出，同時(shí)可 以對(duì)程序改進(jìn)以 15 優(yōu)化程序。 過限位保護(hù)：在到達(dá) SQ3 時(shí)如果吊籃繼續(xù)左行，當(dāng)?shù)竭_(dá) SQ4 時(shí)即 X6立即動(dòng)作幾桶 Y3 吊籃停止左行向右行駛返回原位。當(dāng)左行到 SQ1 時(shí) X3得電， Y2 斷電同時(shí) Y1 和 M0 得電， M0 斷開 Y0 一直被斷開 ， Y1 開始下行，在 X3 的點(diǎn)的 上升沿接通 Y5 并自鎖，啟動(dòng)能耗制動(dòng) Y5, 秒后停止左行，當(dāng)下行到 SQ7 時(shí) X11 得電，斷開 Y1,在 X11 上升沿時(shí)接通 Y4 制動(dòng) 1 秒，吊籃停止下行。 行車 動(dòng)作無(wú)非就是上下左右受控移動(dòng)，按照指定的順序 (即動(dòng)作表 )完成一系列的動(dòng)作。當(dāng)?shù)竭_(dá) SQ5 計(jì)時(shí) 15 秒之后閉合 KM KM2，再次到達(dá) SQ6時(shí)斷開 KM2 閉合 KM52 秒之后斷開。 8 表 I/O 分配表 輸 入 輸 出 名稱 端口號(hào) 功 能 名稱 端口號(hào) 功能 SB1 X0 啟動(dòng)按鈕 KM1 Y0 吊籃上升繼電器 SB2 X1 連續(xù)工作開關(guān) KM2 Y1 吊籃下降繼電器 SQ0 X2 原位 KM3 Y2 吊籃左行繼電器 SQ1 X3 XK1 KM4 Y3 吊籃右行繼電器 SQ2 X4 XK2 KM5 Y4 吊籃上下行制動(dòng) 繼電器 SQ3 X5 XK3 KM6 Y5 吊籃左右行制動(dòng) 繼電器
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