畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的電鍍生產(chǎn)線控制設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-11 02:08 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 用 PLC 輔以變頻器對(duì)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線行車(chē)進(jìn)行自動(dòng)控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種很有效的自動(dòng)控制方式，是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展方向。 控制對(duì)象的設(shè)計(jì)要求詳述 如摘要中所述，電鍍的工作流程如圖 ：?jiǎn)?dòng) —— 吊鉤上升 —— 上限行程開(kāi)關(guān)閉合 —— 右行至 1 號(hào)槽上方 —— XK1 行程開(kāi)關(guān)閉合 —— 吊鉤下 降進(jìn)入 1 號(hào)槽 —— 下限行程開(kāi)關(guān)閉合 —— 電鍍延時(shí) —— 吊鉤上升??，由3 號(hào)槽 內(nèi)吊鉤上升，然后左行至左限位，吊鉤下降至原位，即原位。 按照要求，我們要實(shí)現(xiàn)以下工作方式： 原位：表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車(chē)在左限位置。 連續(xù)工作：當(dāng)?shù)蹉^回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)間（裝卸零件），自動(dòng)上升右行，按照工作流程要求不停的循環(huán)。 單周期工作：設(shè)備始于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后停于原點(diǎn)，要重復(fù)第二個(gè)工作周期，必須再按一下啟動(dòng)按鈕。 槽 3槽 2槽 1原 點(diǎn)上 限下 限左 限X K 1 X K 2 X K 3右 限 圖 電鍍的工作流程 7 第 2 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PLC 機(jī)型選擇 PLC 機(jī)型選擇的基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能要求及保證可靠，維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比，還要考慮控制系統(tǒng)的工藝改進(jìn)后的系統(tǒng)升級(jí)的需要，更要兼顧控制系統(tǒng)的制作成本，選擇是主要考慮以下幾點(diǎn)： (1)可編程控制器的結(jié)構(gòu)選擇 PLC 的基本結(jié)構(gòu)分整體式和模塊式兩種，整體式 PLC 的每一個(gè) I/O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小，一般用于小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴(kuò)展靈活方便，在 I/O 點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例， I/O 模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大，且維護(hù)方便，一般用于復(fù)雜的 控制系統(tǒng)。 (2)I/O 點(diǎn)數(shù)的確定 一般來(lái)講，可編程控制器控制系統(tǒng)的規(guī)模的大小是用輸入，輸出的點(diǎn)數(shù)來(lái)衡量的。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì) I/O 點(diǎn)數(shù)，并考慮今后調(diào)整和工藝改進(jìn)的需要，一般為實(shí)際點(diǎn)數(shù)再加上 10%～ 20%的備用量。 綜上所述選擇并根據(jù)課題要求所以所選 PLC 為 三菱 FX2N48。 I/O 分配表及其端子接線圖 在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們定義的 I/O 分配表如表 21 所示。將 13個(gè)輸入信號(hào)和 5 個(gè)輸入信號(hào)按各自的功能類(lèi)型分好，并與 PLC 的 I/O 點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，編排地址如下表。數(shù)字量擴(kuò)展模塊的地址分配 是從最靠近 CPU 模塊的數(shù)字量模塊開(kāi)始，在本機(jī)數(shù)字量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字節(jié)連續(xù)遞增，本模塊高位實(shí)際位數(shù)未滿 8 位的，未用位不能分配給 I/O 鏈的后續(xù)模塊，模擬量擴(kuò)展模塊的地址是從最靠近 CPU 模塊的模擬量模塊開(kāi)始，在本機(jī)模擬量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字遞增。 我們定義的 I/O 端子接線圖 如圖 21 所示。 PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有 5 個(gè)，其中 2 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)吊鉤電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM2,2 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)行車(chē)電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM4， 1 個(gè)用于原位指示。 8 表 I/O 分配表 輸 入 輸 出 名稱 端口號(hào) 功 能 名稱 端口號(hào) 功能 SB1 X0 啟動(dòng)按鈕 KM1 Y0 吊籃上升繼電器 SB2 X1 連續(xù)工作開(kāi)關(guān) KM2 Y1 吊籃下降繼電器 SQ0 X2 原位 KM3 Y2 吊籃左行繼電器 SQ1 X3 XK1 KM4 Y3 吊籃右行繼電器 SQ2 X4 XK2 KM5 Y4 吊籃上下行制動(dòng) 繼電器 SQ3 X5 XK3 KM6 Y5 吊籃左右行制動(dòng) 繼電器 SQ4 X6 左限位 SQ5 X7 右限位 SQ6 X10 上限位 SQ7 X11 下限位 9 圖 I/O 端子接線圖 ( 這 里 需 改 下 SQ8 SQ9 不寫(xiě)，標(biāo)注 FX2N48) 主電路的設(shè)計(jì) 左右制動(dòng)上下制動(dòng)
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