【文章內(nèi)容簡介】 XC 系列帶有晶體管輸出的 PLC 一般具有 2 個脈沖輸出點（ XC532RTE 具有 4 個脈沖輸出點），通過調(diào)用不同的指令，可進(jìn)行多種方式的輸出，輸出頻率最高可達(dá) 400KHz。 強(qiáng)大的通訊和組網(wǎng)能力 XC 系列 PLC 一般具有 2 個通訊口，最多可達(dá) 4 個，支持 RS232/485， CAN 總線，可連接變頻器、儀表等外設(shè)。 Modbus 通訊 XC 系列 PLC 支持 Modbus 通訊主或從方式，通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議可以和大多數(shù)設(shè)備進(jìn)行通訊。 PLC 一般處于從站通訊模式下。 業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的以 C 語言編寫功能塊指令 為了使 XC 系列 PLC 具有更強(qiáng)大的實用性以及更廣泛的兼容性，信捷公司率先開發(fā)出了以C 語言來編寫功能塊，該功能的開發(fā)使用戶的程序具有更強(qiáng)的保密性，直接調(diào)用編輯好的功能塊指令，內(nèi)部程序不可見。通過調(diào)用功能塊，不僅節(jié)省了內(nèi)部空間，減小了工作量，而且提高了編程效率。 C 語言的編輯完全只需在 XC 的編程軟件 XCP Pro 中進(jìn)行，兼容 C 語言支持的全部函數(shù)，此外，編寫的功能塊可以單獨存儲，以備后用。 獨創(chuàng)的 I/O 點切換功能 對用戶而言，在使用 PLC 的過程中經(jīng)常會遇到這樣的苦惱，當(dāng)內(nèi)部光耦、繼電器或晶體管遭遇損壞的時候，對應(yīng)的輸入 /輸出點將無法使用，解決的途徑要么是重新修改繁雜的程序，要么是向廠家尋求幫助，這樣不但繁瑣，而且周期長，影響了用戶正常的作業(yè)進(jìn)度。 由信捷公司自主開發(fā)的新型 PLC 可以幫助用戶輕松解決這一難題，終端用戶只須在操作現(xiàn)場，利用文本顯示器或者觸摸屏進(jìn)行簡單修改， PLC 便又可以照常使用了。操作簡單快捷而有效。 本體加入 PID 控制功能 全新 版本的 XC 系列 PLC 在本體部分加入了 PID 控制指令，并提供了自整定功能。用戶可以通過自整定得到最佳的采樣時間及 PID 參數(shù)值，從而提高控制精度。 中斷功能 XC 系列 PLC 具有中斷功能，分為外部中斷、定時中斷、 24 段高速計數(shù)中斷，通過中斷可以處理一些特定的需要立即執(zhí)行的程序，不受用戶程序掃描周期影響。 豐富的擴(kuò)展性能 XC 系列本體可以通過外部擴(kuò)展模塊和 BD 板以適應(yīng)更多場合的使用需要。可擴(kuò)展多達(dá) 7個擴(kuò)展模塊， I/O 點數(shù)可增至 284 點，模塊的種類不受限制，可為輸入輸出擴(kuò)展、可為模擬量處理、可為溫度處理?？蓴U(kuò)展 1 個 BD 板，直接安裝在本體上，不占用多余空間， BD 板一般用做模擬量和溫度處理。 模擬量輸入輸出模塊（ XCE4AD2DA） 模塊特點及規(guī)格： XCE4AD2DA 模擬量輸入輸出模塊（以下簡稱為 XCE4AD2DA），將 4 路模擬輸入數(shù)值轉(zhuǎn)換成數(shù)字值， 2 路數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，并且把他們傳輸?shù)?PLC 主單元。 模塊特點： ? 4 通道模擬量輸入：可以選擇電壓輸入和電流輸入兩種模式，其中電壓輸入 0～ 5V、 0～10V 可選，電流輸入 0～ 20mA、 4～ 20mA 可選。 ? 2 通道模擬量輸出。 ? 可以選擇 14 位的高精度模擬量輸入。 ? 作為 XC 系列的特殊功能模塊，最多可在 PLC 主單元右邊連接 7 臺 XCE4AD2DA 模塊。 ? XCE4AD2DA 模塊 4 通道 A/D 具有 PID 控制功能。 產(chǎn)品規(guī)格如表 31： 項 目 模擬量輸入 模擬量輸出 電壓輸入 電流輸入 電壓輸出 電流輸出 模擬量輸入范圍 0～ 5V， 0～10V 0～ 20mA， 4～ 20mA 最大輸入范圍 DC177。 18V 0～ 40mA 電壓輸入 電流輸入 電壓輸出 電流輸出 模擬量輸入范圍 0～ 5V， 0～10V 0～ 20mA， 4～ 20mA 最大輸入范圍 DC177。 18V 0～ 40mA 模擬量輸出范圍 0～ 5V、 0～ 10V, (外部負(fù)載電阻2KΩ ～ 1MΩ) 0 ～ 20mA 、 4 ～20mA (外部負(fù)載電阻小于 500Ω ) 數(shù)字輸入 范圍 12 位二進(jìn)制數(shù) (0~4095) 數(shù)字輸出范圍 14 位二進(jìn)制數(shù) (0～ 16383) 分辨率 1/16383(14Bit)；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以 16進(jìn)制形式存入 PLC(14Bit) 1/4095(12Bit)；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以 16 進(jìn)制形式存入 PLC(12Bit) PID 輸出值 0～ K4095 綜合精確度 % 轉(zhuǎn)換速度 20ms/1 通道 3ms/1 通道 模擬量用電源 DC24V177。 10%， 100mA 安裝方式 可用 M3 的螺絲固定或直接安裝在 DIN46277(寬 35mm)的導(dǎo)軌上 表 31 模塊規(guī) 格 端子說明： 0V24V .C1C0 AI0 VI1 C2 AI2 VI3 AI3C3VI2A11VI0. VO0 . VO1 AO1C1AO0C0 圖 32 端子說明 端子信號： 通道 端子名 信號名 CH0 AI0 電流模擬量輸入 VI0 電壓模擬量輸入 C0 CH0 模擬量輸入公共端 CH1 AI1 電流模擬量輸入 VI1 電壓模擬量輸入 C1 CH1 模擬量輸入公共端 CH2 AI2 電流模擬量輸入 VI2 電壓模擬量輸入 C2 CH2 模擬量輸入公共端 CH3 AI3 電流模擬量輸入 VI3 電壓模擬量輸 入 C3 CH3 模擬量輸入公共端 CH0 AO0 電流模擬量輸出 VO0 電壓模擬量輸出 C0 CH0 模擬量輸出公共端 CH1 AO1 電流模擬量輸出 VO1 電壓模擬量輸出 C1 CH１模擬量輸出公共端 24V +24V 電源 0V 電源公共端 圖 33 端子信號 水泵有很多種，從原理上可以分為氣壓泵，離心泵，軸流泵，混流泵，螺旋泵等。氣壓泵是靠大氣壓提升水位。憑借活塞的運動，制造出一個近似真空，外部大氣壓將水壓上來。這種泵液位依賴與大氣壓所以 提升水的高度有限。離心泵的原理是離心現(xiàn)象，是依靠也葉輪葉片的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生離心的作用，將液體甩出。所以，輸送效果依賴葉輪的轉(zhuǎn)速，直徑等因素。 本課題將采用 ISW 系列臥式單級單吸離心泵 如圖 34， 該泵 是在吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用國內(nèi)通用離心泵之性能參數(shù)，自行研制開發(fā)的新一代節(jié)能、環(huán)保臥式離心泵。該系列泵性能優(yōu)、可靠性高、壽命長、結(jié)構(gòu)合理、 外形美觀，具有行業(yè)領(lǐng)先水平。產(chǎn)品特點有： 運行平穩(wěn)：泵軸的絕對同心度及葉輪優(yōu)異的動靜平衡，保證平穩(wěn)運行，絕無振動。 滴水不漏：不同材質(zhì)的硬質(zhì)合金密封，保證了不同介 質(zhì)輸送均無泄漏。 噪音低：兩個低噪音軸承支撐下的水泵，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，除電機(jī)微弱聲響，基本無噪音。 故障率低：結(jié)構(gòu)簡單合理，關(guān)鍵部分采用國際一流品質(zhì)；配套，整機(jī)無故障工作時間大大提高。 維修方便：更換密封、軸承，簡易方便。 占地更?。撼隹诳上蜃?、向右、向上三個方向，便于管道布置安裝，節(jié)省空間 本論文采用的是上海太平洋泵業(yè)的 TPW100160IA，流量為 （ m3/h） ,揚程為 32（ m），轉(zhuǎn)速 2900（ r/min）配帶功率 3（ kw）吸入口徑 50（ mm），排出口徑 50（ mm） . 變頻器技術(shù) 是一門綜合性的技術(shù)，它建立在控制技術(shù)、電子電力技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上。它與傳統(tǒng)的交流拖動系統(tǒng)相比，利用變頻器對交流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，有許多優(yōu)點，如節(jié)電、容易實現(xiàn)對現(xiàn)有電動機(jī)的調(diào)速控制、可以實現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制、實現(xiàn)速度的精確控制。容易實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換，可以進(jìn)行高額度的起停運轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行電氣制動，可以對電動機(jī)進(jìn)行高速驅(qū)動。完善的保護(hù)功能 :變頻器保護(hù)功能很強(qiáng)，在運行過程中能隨時檢測到各種故障，并顯示故障類別 (如電網(wǎng)瞬時電壓降低，電網(wǎng)缺相，直流過電壓，功率模塊過熱，電機(jī)短路等 )，并 立即封鎖輸出電壓。這種 “自我保護(hù) ”的功能，不僅保護(hù)了變頻器，還保護(hù)了電機(jī)不易損壞。 本課題采用海利普 HLPA 系列變頻器 如圖 35 由于選用的是配帶功率為 3KW 的水泵 ,所以將采用 HLPA03D743B,其規(guī)格如表