【正文】 HR00HR99(AR07AR22 用于內(nèi)部數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和操作，其余通道為特殊功能占用） 鏈接繼電器區(qū) LR00LR63(用于 PCLINK 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信區(qū)，不被 Pclink 系統(tǒng)占用的通道可用于中間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和操作 定時(shí) /計(jì)數(shù)器區(qū) 000512(TIM,TIMH,CNT,CNTR 指令用于存儲(chǔ)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器） 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 9 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) DM0000DM0999(讀寫 )（是用戶數(shù)據(jù)寫入?yún)^(qū)，用于存儲(chǔ)和操作） DM1000DM1999(只讀）（用于為特殊 I/O 卡參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)） 3. C200H PLC 系統(tǒng)控制線路結(jié)構(gòu) 輸入量接在輸入模塊、模擬量轉(zhuǎn)換模塊等 :輸出量接在輸出模塊、模擬量轉(zhuǎn)換模塊。用戶區(qū)用于存儲(chǔ)。而每個(gè)通道的每個(gè)位都可以映像一個(gè) Iro 卡上的每個(gè)翰子的狀態(tài)。 C200H PLC 是小型 PLC 的代表。裝板機(jī)、熱壓機(jī)、卸板機(jī)、成品運(yùn)輸階段采用一個(gè) 10槽母板和一個(gè) 8槽擴(kuò)展母板。本系統(tǒng)采用 PLC 作為控制裝置。在上升過程，把空位補(bǔ)齊。作者在現(xiàn)場安裝過程中發(fā)現(xiàn)，由于液壓缸工作的遲滯性，在回位過程中，浪費(fèi)了許多時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率。繼續(xù)下降一格，直到最下面的熱壓板接觸出板機(jī)的行程開關(guān)，卸板機(jī)停止，啟動(dòng)出板機(jī)，這樣重復(fù)進(jìn)行直到卸板機(jī)中的板卸載完畢。熱壓機(jī)按預(yù)定的程序自動(dòng)完成整個(gè)熱壓過程，根據(jù)中密度纖維板的制板工藝曲線設(shè)定熱壓程序。 裝板機(jī)原有的生產(chǎn)線采用由下至上的裝板方式，推板器將板坯送進(jìn)裝板機(jī)，等 推板器退回，裝板機(jī)上升一格。標(biāo)準(zhǔn)的板坯經(jīng)過光電開關(guān) SW2 的前一信號(hào)啟動(dòng)推板滾臺(tái)，后一信號(hào)啟動(dòng)推板器前進(jìn)，將板坯送進(jìn)裝板機(jī)。本文主要介紹這些工段的工藝流程。鋪裝工段包括鋪裝、預(yù)壓、板坯鋸截、板坯輸送等工序，主要完成鋪裝、預(yù)壓、板坯的成型以及板坯向裝板機(jī)的運(yùn)輸。 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 4 第二章中密度纖維板生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)及工藝流程 中密度纖維板生產(chǎn)線包括木片制備、纖維制備、鋪裝、熱壓、成品制備、砂光等工段。 (2)由于 MDF 生產(chǎn)線熱壓機(jī)壓力控制的數(shù)學(xué)模型較為復(fù)雜且難以建立，目前采用的開關(guān)量控制引起的壓力的不穩(wěn)定，造成 MDF 質(zhì)量問題。 根據(jù)我國現(xiàn)行中密度纖維板生產(chǎn)線存在的問題，本 文將從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究 : 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3 (1)對中密度生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)及程序設(shè)計(jì)。國內(nèi)較大的生產(chǎn)線主要由上海人造板機(jī)器廠、西北人造板機(jī)器廠提供。我國的中密度纖維板生產(chǎn)線開始于 80 年代，近幾年發(fā)展很快。 國際上的 MDF 產(chǎn)業(yè)發(fā)展很快，高質(zhì)量，高生產(chǎn)能力，高生產(chǎn)效率的自動(dòng)化生產(chǎn)是當(dāng)前 MDF 生產(chǎn)線發(fā)展的趨勢。進(jìn)口軟件的維護(hù)困難且費(fèi)用高，開發(fā)自己的計(jì)算機(jī)和 PLC 通信軟件，對于降低造價(jià)，提高國內(nèi)制造業(yè)的自動(dòng)化水平有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。因此，開發(fā)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)顯得尤為重要。據(jù)世界著名的 MDF 設(shè)備供應(yīng)商 Sunds Ddfibrators 公司經(jīng)驗(yàn)豐富的世界 MDF 評論家PETER 先生最新的年度統(tǒng)計(jì)，中國現(xiàn)有設(shè)備先進(jìn)的較大型 MDF 工廠 34 家，總生產(chǎn)能力為 萬 m3/年，這同中國目前的人口和家具工業(yè)的蓬勃發(fā)展的形勢相比差距較大，因此近年中國還需從國外進(jìn)口 MDF。 近年來， MDF 產(chǎn)業(yè)發(fā)展很快，據(jù)美國《國際人造板一 Word Based Pane/s International》雜志每年一度的世界中密度纖維板工業(yè)調(diào)查， 1999 年世界MDF 生產(chǎn)能力打破了歷史最高紀(jì)錄，總生產(chǎn)能力達(dá) 2573 萬 m3 比 1998 年的2413 萬 m3 增加了 160 萬 m3，增長 。 根據(jù)實(shí)際中的應(yīng)用，自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是穩(wěn)定的。而模糊控制系統(tǒng)是較理想的衰減過程，能夠把被控參數(shù)調(diào)節(jié)在設(shè)定值周圍，參數(shù)的波動(dòng)小，控制的品質(zhì)好，具有良好的適應(yīng)性。以生產(chǎn)率為目標(biāo)，對生產(chǎn)線的熱壓工段裝板機(jī)裝板程序進(jìn)行了改進(jìn)。目前我國共有 100多條中密度纖維板生產(chǎn)線，但是普遍自動(dòng)化水平不高，與國外同類生產(chǎn)線相比，無論從質(zhì)量上還是效率上都存在很大的差距。本文的研究就是致力于提高國產(chǎn)中密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，提高中密度纖維板的質(zhì)量。實(shí)際的應(yīng)用表明，這種改進(jìn)大大提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。 論文通過剖析 PLC 面向生產(chǎn)的編程、控制、和通訊特點(diǎn)，運(yùn)用實(shí)時(shí)系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)、面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)策略、直接操縱的界面風(fēng)格，全面考慮到平臺(tái)設(shè)計(jì)的可重用 ,勝、可 擴(kuò)展性的要求，注意突出人在應(yīng)用系統(tǒng)中的地位和作用，提出了多臺(tái) PLC 實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件平臺(tái)的信息控制模式。監(jiān)控系統(tǒng)方便、靈活。據(jù)預(yù)計(jì)，到 2021 年及其后 1 年至2 年建成投產(chǎn)的新增產(chǎn)能力為 萬 m3。中國的 MDF 市場潛力很大， MDF 的應(yīng)用前景廣闊。 在計(jì)算機(jī)與 PLC 集成控制系統(tǒng)中，關(guān)鍵的技術(shù)問題是計(jì)算機(jī)與 PLC 的通信 。 (3)熱壓機(jī)的壓 力控制采用開關(guān)量控制，壓力控制不穩(wěn)定。在設(shè)備方面，目前普遍采用的是多層結(jié)構(gòu)熱壓機(jī)?，F(xiàn)共有 100 多條生產(chǎn)線，其中 30 多條由 國外引進(jìn)。但生產(chǎn)線的自動(dòng)控制系統(tǒng)仍停留在簡單的 PLC 控制。 (2)對中密度纖維板生產(chǎn)線的熱壓機(jī)壓力控制進(jìn)行模糊控制器的設(shè)計(jì)。針對此問題，本研究將采用較為成熟的模糊控制理論，以專家知識(shí)作為模糊控制的推理規(guī)則，對熱壓機(jī)的壓力進(jìn)行控制。其中木片制備工段包括削片、篩選、貯存等工序，為熱磨解纖提供合格的木片。熱壓工段主要完成板坯的熱壓成型。 加工好的原料經(jīng)鋪裝成型機(jī)鋪裝成板坯。 板坯回收裝置設(shè)在板坯運(yùn)輸機(jī)下，當(dāng)產(chǎn)生不合格的板坯時(shí)，則該板坯經(jīng)加速運(yùn)輸機(jī)被送入板坯回收裝置將纖維回收。直到裝板機(jī)上升到最高點(diǎn)，進(jìn)板器前進(jìn)，擋板油泵下降，進(jìn)板器后退，擋板油泵上升。 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 6 卸板機(jī)采用至上而下的卸板方式。然后卸板機(jī)至頂。 為了提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)率，提高裝板機(jī)的裝板速度。 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 第三章中密度纖維板生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PLC 的選型和硬件組成 可編程控制器 (Programmable Logic Controller )，簡稱 PLC。 PLC 的選擇 通過對各種 PLC 的價(jià)格 /性能比，指令系統(tǒng)的功能進(jìn)行比較，選用日本OMRON 公司 PLC。 PLC 系統(tǒng)除 CPU 和電源模塊外，選用若干個(gè)輸入單元 ID212 和輸出單元 OC225 以及需要的模擬量 I/O 單元。可控制 384 點(diǎn) I/O，同 時(shí)還可以配置智能 I/O 模塊、網(wǎng)絡(luò)他通信模塊、模擬量 I/O 模塊等，是一種小型高性能 PLC C200H PLC母板 I/O 通道號(hào)及位號(hào)配置 PLC 監(jiān)測從按鈕、傳感器和限位開關(guān)等設(shè)備和元件傳來的輸入信號(hào)，根據(jù)存儲(chǔ)器中合用戶程序進(jìn)行邏輯解算，然后給外部負(fù)載 (如繼電器、馬達(dá)控制器、電磁閥、氣閥、指 7 燈和報(bào)警器等 )輸出信號(hào)以達(dá)到控制目的。 2. C200H PLC 系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)通道號(hào)分配 C2021H PLC 的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。 輸出數(shù)據(jù)，程序用中間變量，提供計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、寄存器等。 I/0 模塊通過母板總線連接。 鋪裝、預(yù)壓、成型、運(yùn)輸階段 PLC 軟件設(shè)計(jì) (1) I/O 分配表 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 10 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 (2)梯形圖設(shè)計(jì) 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 12 根據(jù)生產(chǎn)線的控制要求和 I/O 分配表，進(jìn)行梯形圖的設(shè)計(jì)。首先通過壓力系統(tǒng)的快閉使壓力在 T,時(shí)間內(nèi)達(dá)到 P,。 假設(shè)熱壓機(jī)的實(shí)際壓力為 Pr，設(shè)定壓力為 Pi。的任何采樣值，乘以比例因子后取整，可以得到相應(yīng)的得山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 19 等級 E 和 EC 本設(shè)計(jì)中的隸屬度函數(shù)選擇正態(tài)型分布函數(shù)。如果壓力低于設(shè)定壓力較多，壓力下降快， 則較大的增大充壓泵的輸出功率。如果壓力低于設(shè)定壓力較多，壓力下降快，則 較大的增大充壓泵的輸出功率。如果偏差小，壓力變化小，則保持狀態(tài) 。用六個(gè)模糊狀態(tài)來描述，即 PB(正大 )、 PS(正小 )、PZ(正零 )、 NZ(負(fù)零 )、 NS(負(fù)小 )、 NB(負(fù)大 )。如圖 412為模糊控制器實(shí)現(xiàn)簡圖。能同時(shí)控制 1 ^}32 臺(tái) PLC，并能實(shí)時(shí)監(jiān)控及管理加工現(xiàn)場各種信息。由于上、下位機(jī)都使用 Host Link單元相互連接起來，所以也稱“ Host Link系統(tǒng)”。 SW1 表示十位， SW2 表示各位。在上位連接單元背面還有兩個(gè)開關(guān)，一個(gè)為終端阻抗開關(guān)，當(dāng)該上位連接單元裝在終端 PLC 機(jī)架上，則設(shè)置 ON。對于數(shù)據(jù)采集和傳輸任務(wù)，應(yīng)用程序?qū)⑵渲糜诤笈_(tái)工作是一個(gè)理想的方案。例如， PLC 與上位機(jī)采用異步串行通信方式，經(jīng)RS232C 和一個(gè)上位鏈接單元 ( C200HLK201)與一臺(tái) C200HS PLC 鏈 接，首先需要設(shè)置上位鏈接單元的開關(guān)，以確定單元號(hào)、波特率、校驗(yàn)類型、數(shù)據(jù)長度等。命令塊與響應(yīng)塊以幀為單位進(jìn)行傳送，按傳送字符個(gè)數(shù)不同，分為單幀傳送和多幀傳送兩種，具體通信機(jī)制下一節(jié)詳細(xì)介紹。 (2)半雙工通信 :它允許兩個(gè)方向傳輸數(shù)據(jù)，但不能同時(shí)傳輸。用于數(shù)據(jù)終端設(shè)備 (DTE)和數(shù)據(jù)通信設(shè)備 (DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)通信。 DB25的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖如圖 5. 4。而由于層次過多，一方面將降低各層間的信息交流量 。 (2)多點(diǎn)通信系統(tǒng)的命令貼與響應(yīng)貼格式在多點(diǎn)通信系統(tǒng)中，信道公用，主站依靠對個(gè)從站的尋址建立通信， 因此在命令貼中必須要有主站所尋找目標(biāo)的地址 (設(shè)備號(hào) )。 OMRON 的報(bào)頭由兩個(gè)字母組成，共有 43 條命令。響應(yīng)碼的含義 :可編程控制器接收到上位機(jī)發(fā)來的命令貼后，經(jīng)上位鏈接單元處理后返回一個(gè)響應(yīng)貼，在響應(yīng)貼中含有響碼。整個(gè)報(bào)文就是這些字符順序連接而成的。計(jì)算機(jī)與外設(shè)的通信接口電路一般應(yīng)包括輸入輸出數(shù)據(jù)的鎖存器和緩沖器 。 一般說來，計(jì)算機(jī)都有一個(gè)或多個(gè)串行端口，它們依次為 Coml, Com2,?。再進(jìn)一步說，在操作系統(tǒng)方面， Windows用通信驅(qū)動(dòng)程序 (COMM. DRV)調(diào)用 API 函數(shù)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。 VC++6. 0 中的 MSComm6. 0 通信控件提供了一系列標(biāo)準(zhǔn)通信命令的接口，它允許建立串口連接，可以連接到其他通信設(shè)備 (如 Modem)、還可以發(fā)送命令、進(jìn)行數(shù)據(jù)交換以及監(jiān)控 (如 PLC、變頻器 )和并響應(yīng)在通信過程中可能發(fā)生的各種錯(cuò)誤和事件，從而可以用它創(chuàng)建全雙工的、事件驅(qū)動(dòng)的、高效實(shí)用的通信程序。數(shù)據(jù)類型 :shorto 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 32 │ Settings │設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù) 位、停止位的字符串。 │ Input │ 接 收 緩 沖 區(qū) 中 的 數(shù) 據(jù) 。 │ InBufferSize │接收緩沖區(qū)的大小 。參數(shù)設(shè)置(Settings )的格式為“ B, P, D, S B 表示波特率， P表示奇偶校驗(yàn) (N:無校驗(yàn)， E:偶校驗(yàn)，奇校驗(yàn) )， D表示數(shù)據(jù)位， S表示停止位。利用 OOE 使得界面開發(fā)人員能夠利用鼠標(biāo)拖曳和填表配置的方法編寫畫面，這種技術(shù)使得我們徹底擺脫了‘。 3)編制校驗(yàn)碼 FCS 子程序，供調(diào)用。具體作法 :選菜單Project/Add To Project，將會(huì)有一子菜單，選中 Component and Controls項(xiàng) (注意如果沒有打開項(xiàng)目， Component 項(xiàng)不會(huì)出現(xiàn)在子菜單項(xiàng)中 )，接著雙擊 Registered ActiveXControls ， 在 其 中 找 到 Microsoft CommunicationControl ，雙擊之便可插入。利用 Class Wizard為控件連接變量 m Comm。//輸入命令貼 m_ (2)。 m_ (9600,e,7,2)。 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 35 m (0)。//接收一個(gè)命令貼激發(fā) OnComm()事件 。 1I 調(diào)校驗(yàn)碼子程序，使命令貼帶上 FCS 及 *回車符 。 m edit2=。 error 恤 } edit3)。 } 3)響應(yīng)碼出錯(cuò)處理模塊