自動(dòng)控制的基本原理與方式-在線瀏覽
2025-07-16 07:49本頁(yè)面
【正文】 uCF 柵極電壓； V 電源電壓； uFZ 負(fù)載電壓； uFZ uCF V uCF↑ V uFZ 負(fù)載 典型反饋控制系統(tǒng)的方框圖 u(t)：控制信號(hào) ， 被控對(duì)象的輸入； y(t)：反饋信號(hào)； r(t)： (系統(tǒng) )輸入信號(hào) ， 控制指令 ， 參考輸入； c(t)： (系統(tǒng) )輸出信號(hào) ， 被控量； 反饋控制系統(tǒng)方框圖 n(t)：擾動(dòng)信號(hào)，干擾信號(hào)； 控制器 被控對(duì)象 反饋 c(t) n(t) u(t) ε(t) r(t) y(t) ：偏差信號(hào) ；)()()( tytrt ???)(t?求和器，比較器，相加點(diǎn)；有多個(gè)輸 入信號(hào)，只有一個(gè)輸出信號(hào)；輸出信 號(hào)值是所有輸入信號(hào)值的代數(shù)和。 分支點(diǎn)；信號(hào)引出點(diǎn)；即一個(gè)信號(hào)引 控制器 被控對(duì)象 反饋 c(t) n(t) u(t) ε(t) r(t) y(t) 環(huán)節(jié) 方框；表示一個(gè)元件、部件、對(duì)象、 過程、系統(tǒng)、環(huán)節(jié)等等；只能有一個(gè) 輸入和一個(gè)輸出。 比較元件 ：將測(cè)量到的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)值與參考輸 入值比較，得出偏差信號(hào)；作為控制器 的輸入信號(hào)； (P4) 從系統(tǒng) (典型方
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