【正文】 車式起落架結(jié)構(gòu)圖 早期在螺旋槳飛機(jī)上廣泛采用后三點(diǎn)式起落架（如圖 43 所示）。后三點(diǎn)式起落架重量比前三點(diǎn)輕，但是地面轉(zhuǎn)彎不夠靈活，剎車過(guò)猛時(shí)飛機(jī)有“拿大頂”的危險(xiǎn)，現(xiàn)代飛機(jī)已很少采用。 圖 33 后三點(diǎn)式起落架結(jié)構(gòu)圖 西安航空職工大學(xué) — 畢業(yè)論文 除過(guò)以上幾種常用形式的起落架之外，根據(jù)起落架承受和傳遞載荷的形式可以分為桁架式 式起落架 、 構(gòu)架式起落架 、 支柱式起落架 和 搖臂式起落架 等，在這里不作一一介紹分別如圖 4 4 46和 47所示。由于論文研究的是飛機(jī)前三點(diǎn)式起落架收放形式，所以這里只介紹沿翼弦與翼展方向收放的兩個(gè)形式。起落架沿翼展方向可向翼根或向機(jī)翼翼尖收放。 沿翼展方向的收放可采用液壓，冷氣或是電動(dòng)收放（ 如圖 41 所示）。 1減震支柱 2液壓收放作動(dòng)筒 3轉(zhuǎn)軸 4液壓作動(dòng)筒活塞桿 5機(jī)輪 6翼根 7氣動(dòng)收放作動(dòng)筒 8電動(dòng)機(jī) 9螺桿 10扇形渦輪 圖 41 起落架沿翼展方向收放示意圖 ． 沿翼弦方向的收放 在雙或多發(fā)動(dòng)機(jī)的飛機(jī)上，發(fā)動(dòng)機(jī)短艙容積較大，常將起落架沿翼弦方向向前或是向后收入短艙內(nèi)（如圖 42 所示）。他可以使起落架支柱在收起的過(guò)程中，繞其本身軸線旋轉(zhuǎn) 90 度，使機(jī)輪收上后平放在機(jī)翼或是短艙內(nèi)，圖中所示是用連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支柱轉(zhuǎn)動(dòng)的，也有用齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的，支柱裝在橫梁的套筒內(nèi)，并在其中旋轉(zhuǎn)，起落架收上時(shí)，收放作動(dòng)筒的活塞桿伸出，通過(guò)傳動(dòng)桿使橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)，起落架就向前收起，這時(shí)橫梁上部的支柱是向后運(yùn)動(dòng)的，支柱上端連有連桿，連桿本身的長(zhǎng)度是不可以改變的，因此連桿就拉著搖臂使支柱旋轉(zhuǎn) 90 度，使機(jī)輪平放在輪艙內(nèi)。正常收起落間隙時(shí)，起落架收放手柄 (下簡(jiǎn)稱手柄 )處于收上位時(shí)，電液換向閥 l 使高壓油進(jìn)入收上管路，放下管路 b 回油管路相通。另一路高壓油一方面液控單向閥 13 打開(kāi)，使艙門(mén)作動(dòng)筒 12 的回油略溝通；另一方面油通過(guò)限流活門(mén) 9 進(jìn)入收放作動(dòng)筒，使活塞桿伸出，起落架收起，作動(dòng)筒 8 的回油經(jīng)腳向活門(mén) 應(yīng)急轉(zhuǎn)換活門(mén) 電液換向閥 1 和應(yīng)急排油活 門(mén) 2 流入油箱。當(dāng)手柄處于放下位置時(shí)，來(lái)油與放下管路接通，收上管路與回油路相通，起落架放下。 西安航空職工大學(xué) — 畢業(yè)論文 圖 51 前起落架收放系統(tǒng)原理圖 ．起落架收放過(guò)程中的的液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)目前在飛機(jī)上使用最廣泛。同時(shí)也可以用來(lái)操縱助 力器，它所作用的機(jī)構(gòu)雖有不同，但其工作原理是一樣的。液體便能把這一壓力的大小不變的向四面八方傳遞，如圖 52（液壓系統(tǒng)傳動(dòng)基本工作原理）所示，用力 F 推動(dòng)操縱手柄手柄帶動(dòng)液壓泵，使它在較小的面積上施加壓力，就能迫使油液不斷流入液壓作動(dòng)筒，推動(dòng) 活塞，使活塞桿伸出，來(lái)帶動(dòng)構(gòu)件。那么油液壓力的大小僅僅取決于活塞桿上的載荷 P 的大小，載荷越大，油液壓力就越大。 西安航空職工大學(xué) — 畢業(yè)論文 圖 52 液壓系統(tǒng)傳動(dòng)基本工作原理 液壓系統(tǒng)包括供壓部分和傳動(dòng)部分。油箱的作用是儲(chǔ)存一定的液壓油，液壓泵則是把液壓油輸送到各個(gè)傳動(dòng)部分，如起 落架收放部分。 傳動(dòng)部分的附件主要有：開(kāi)關(guān)，液壓作動(dòng)筒和管路等。如果需要工作就可以把開(kāi)關(guān)扳到一定的工作位置，來(lái)油管路便可以與液壓作動(dòng)筒的一端連通，油液經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)而進(jìn)入作動(dòng)筒，推動(dòng)活塞，使活塞桿運(yùn)動(dòng)便可以帶動(dòng)飛機(jī)某一構(gòu)件工作了，在傳動(dòng)過(guò)程中，活塞另一邊的油液被排除而經(jīng)回路管流回油箱。 起落架收放部分的組成如下圖所示，它的工作規(guī)律是放起落架時(shí)，首先開(kāi)鎖，再放輪艙蓋，最后放起落架；收起落架時(shí)，先收起落架，后收輪艙蓋，如圖 53所示。進(jìn)入主起落架放下管路的油液，首先進(jìn)入開(kāi)鎖動(dòng)作筒打開(kāi)收上鎖，然后分為兩路：一路 經(jīng)兩用活門(mén)進(jìn)入主輪艙蓋收放動(dòng)作筒的放下腔，放下輪艙蓋；另一路經(jīng)液壓鎖進(jìn)入主起落架收放動(dòng)作筒的放下腔，放下主起落架。各動(dòng)作筒收上腔的油液，通過(guò)收上管路，經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)的回油接頭流回油箱。為了保險(xiǎn)，系統(tǒng)中還利用液壓鎖來(lái)封閉起落架收放動(dòng)作筒放下腔內(nèi)的油液，將起落架鎖在放下位置。 為了防止起落架 在自身重量作用下放下速度太快，以致引起撞擊，在主起落架收上管路內(nèi)裝有直徑 1 至 2mm 的單向限流活門(mén)，在前起落架收上管路內(nèi)設(shè)有直徑 2 至 5mm 的節(jié)流孔，用來(lái)增大放起落架時(shí)動(dòng)作筒的回油阻力。 油液進(jìn)入向后延伸的管路，去收上主起落架和輪艙蓋。主起落架收起后，動(dòng)作筒上的頂片頂開(kāi)協(xié)調(diào)活門(mén)，高壓油液就經(jīng)過(guò)協(xié)調(diào)活門(mén)進(jìn)入輪艙蓋收放動(dòng)作筒，收上輪艙蓋。此外，還有一路進(jìn)入自動(dòng)剎車動(dòng)作筒去操縱剎車調(diào)壓器剎住機(jī)輪，以防止收起落架過(guò)程中機(jī)輪高速旋轉(zhuǎn)而引起振動(dòng)。 將起落架 收放手柄扳到中立位置，收放管路均經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與回油管路接通。左右主起落架放下管路內(nèi)各一個(gè)，其功能是：收起落架時(shí)，使起落架和輪艙蓋收放動(dòng)作筒放下腔的油液能繞過(guò)開(kāi)鎖動(dòng)作筒流回油箱；放起落架時(shí)又能保證先開(kāi)鎖。電磁開(kāi)關(guān)的放下接頭內(nèi)裝有直徑 3mm 的節(jié)流孔用來(lái)低回油壓力。 . 在液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)應(yīng)急放起 液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可用機(jī)械操縱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)打開(kāi)起落架收上位置鎖將起落架放下。此時(shí)，為了保證作動(dòng)筒腔中的液壓油能順暢 的快速回油便于起落架放下時(shí)上鎖，必需打開(kāi)位于中央操縱臺(tái)上的開(kāi)關(guān)，如圖 54 所示。 起落架收放手柄通過(guò)拔桿操縱一個(gè)雙向電門(mén)，來(lái)控制起落架電磁開(kāi)關(guān)的工作。手柄上有定位銷，其支架上還裝有限動(dòng)卡，用來(lái)防止無(wú)意中將手柄碰到收上位置而造成事故。 西安航空職工大學(xué) — 畢業(yè)論文 向上扳動(dòng)收放手柄，雙向電門(mén)使起落架電磁開(kāi)關(guān)一個(gè)線圈通電，液壓將兩個(gè)主起落架同時(shí)收起。 向 下扳收放手柄，雙向電門(mén)接通電磁開(kāi)關(guān)的另一個(gè)線圈，液壓將來(lái)兩個(gè)主起落架同時(shí)放下。當(dāng)起落架放到終點(diǎn)位置時(shí)，左右主起落架放下終點(diǎn)電門(mén)受到壓動(dòng)，電源與終點(diǎn)電門(mén)的接觸點(diǎn) 2 接觸，信號(hào)盤(pán)上左右主起落架放下信號(hào)燈（綠色）燃亮。如果起落架尚在收上位置，則電源與左右主起落架放下終點(diǎn)電門(mén)的接觸點(diǎn) 1 接通，經(jīng)過(guò)聯(lián)鎖繼電器的 1， 2 接觸點(diǎn)以及襟翼放下信號(hào)燈控制電門(mén)，使起落架信號(hào)盤(pán)和中央儀表板上 的“放下起落架”警告燈接通，燃亮，提醒飛行員著陸前勿忘放起落架。 起飛前，襟翼和起落架均在放下位置，聯(lián)鎖繼電器通電工作， 5， 6 接觸點(diǎn)接通， 1， 2 接觸點(diǎn)斷開(kāi)。而在起落架完全收起后，雖然左主起落架收上終點(diǎn)電門(mén)的接觸點(diǎn) 1 斷開(kāi)了電源，但聯(lián)鎖繼電器仍有 5， 6 接觸點(diǎn)保持通電工作，使其 1， 2 接觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)。 西安航空職工大學(xué) — 畢業(yè)論文 圖 55 主起落架收放工作電路 圖 6．前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng) . 前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)的工作原理 如圖 61 所示為前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)的工作原理圖。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)手輪和腳蹬時(shí)，控制信號(hào)通過(guò)控制鋼索驅(qū)動(dòng)伺服活門(mén)打開(kāi)油路，高壓油到達(dá)兩個(gè)轉(zhuǎn)