【正文】 案選擇 1) 滑 塊 水平 移 動(dòng) 機(jī)構(gòu)的 方 案選擇 滑 塊 左 右運(yùn)動(dòng) 的主要 運(yùn)動(dòng) 要求：主 動(dòng) 件作回 轉(zhuǎn) 或 擺動(dòng)運(yùn)動(dòng) ， 從動(dòng) 件 (執(zhí) 行構(gòu)件 )作直 線 左右往復(fù) 運(yùn)動(dòng) ，行程中有等速 運(yùn)動(dòng)段 (稱 工作段 )，機(jī)構(gòu)有 較 好的 動(dòng) 力特性。 滑 塊 左右 運(yùn)動(dòng) 方案 1:曲柄滑 塊 機(jī)構(gòu) 滑 塊 左右 運(yùn)動(dòng) 方案 2：槽 輪 滑 塊 機(jī)構(gòu) 滑 塊 左右 運(yùn)動(dòng) 方案 3:外凸 輪 機(jī)構(gòu) 滑 塊 左右 運(yùn)動(dòng) 方案 4:內(nèi) 凸 輪 機(jī)構(gòu) 滑 塊 左右 運(yùn)動(dòng) 方案 5:曲柄 導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu) 滑 塊 左右 運(yùn)動(dòng) 方案 6:三角正弦機(jī)構(gòu) 6 滑 塊 左右 運(yùn)動(dòng) 方案 7： 連 桿復(fù)合機(jī)構(gòu) 滑 塊 左右 運(yùn)動(dòng) 方案 8： 連 桿復(fù)合機(jī)構(gòu) 滑 塊 左右 運(yùn)動(dòng) 方案 9：凸 輪連 桿復(fù)合機(jī)構(gòu) 滑 塊 左右 運(yùn)動(dòng) 方案 10： 凸 輪連 桿 齒輪齒條 復(fù)合機(jī)構(gòu) 滑 塊 左右 運(yùn)動(dòng) 方案 11： 連 桿復(fù)合機(jī)構(gòu) 滑 塊 左右 運(yùn)動(dòng) 方案 12： 連 桿 齒輪齒條 復(fù)合機(jī)構(gòu) 7 表 2. 水平 移動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的 機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng) 方案定性分析 方 案 號 主 要 性 能 特 征 功 能 功 能 質(zhì) 量 經(jīng) 濟(jì) 適 用 性 運(yùn)動(dòng)變換 增力 加壓時(shí)間 ① 一 級傳動(dòng)角 ② 二 級傳動(dòng)角 工作平 穩(wěn)性 磨 損與 變形 效率 復(fù) 雜性 加 工裝配難 度 成本 運(yùn)動(dòng)尺寸 １ 滿足 無 較短 較 小 一般 一般 高 簡單 易 低 小 ２ 滿足 無 較短 小 較平 穩(wěn) 劇 烈 較高 較 復(fù)雜 易 一般 小 ３ 滿足 無 長 較 小 有 沖擊 劇 烈 較高 較 復(fù)雜 較難 較高 大 ４ 滿足 無 長 較 小 有 沖擊 劇 烈 較高 較 復(fù)雜 較難 一般 大 ５ 滿足 無 長 大 一般 一般 高 較 復(fù)雜 較難 一般 大 ６ 滿足 無 較短 較 小 一般 一般 高 簡單 易 低 大 ７ 滿足 強(qiáng) 短 較 大 大 一般 一般 高 較 復(fù)雜 難 一般 小 ８ 滿足 較強(qiáng) 短 較 大 大 一般 一般 高 較 復(fù)雜 較難 一般 小 9 滿足 弱 長 較 大 較 大 有 沖擊 劇 烈 較高 最復(fù) 雜 最 難 高 較小 10 滿足 弱 長 較 大 較 大 有 沖擊 劇 烈 較高 復(fù) 雜 最 難 高 較小 11 滿足 弱 長 大 大 一般 一般 高 較簡 單 一般 一般 大 12 滿足 弱 較短 較 小 較 大 一般 一般 高 復(fù) 雜 最 難 較高 小 注： ① 加 壓時(shí)間 是指在相同施 壓 距離 內(nèi) ，滑 塊 向右移 動(dòng) 所用的 時(shí)間 ，越 長則越有利。 ③ 評 價(jià) 項(xiàng)目應(yīng) 因機(jī)構(gòu)功能不同而有所不同。 從 表中的分 析結(jié) 果不 難看 出，方案 1， 2， 9，10的 性顯較 差；方案 3， 4， 5， 6， 7， 8， 11， 12尚可行 且有 較 好 綜 合性能并各自都有特 點(diǎn) ， 這 七 個(gè) 方案可作 為 被 選 方案，待 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) ， 運(yùn)動(dòng) 分析和 動(dòng) 力分析后，通 過 定量 評 價(jià) 選 出最優(yōu)方案。 ② 一 級傳動(dòng) 角指 連 桿機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng) 角；二 級傳動(dòng) 角指六桿機(jī)構(gòu)或 連 桿復(fù)合機(jī)構(gòu)中后一 級 機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng) 角。 對以 上方案初步分析如表 3。 3. 執(zhí) 行 機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng) 方案的形成 機(jī)器中各工作機(jī)構(gòu)都可按前述方法構(gòu)思出 來 ，并 進(jìn) 行 評 價(jià)， 從 中 選 出最佳的方案。為 使各 執(zhí) 行構(gòu)件的 運(yùn)動(dòng) 、 動(dòng) 作在 時(shí)間 上相互 協(xié)調(diào) 配合，各機(jī)構(gòu)的原 動(dòng) 件通常由同一構(gòu)件 統(tǒng) 一控制。 通 過對 上述方案的拼 裝和組 合，和多方因素的考 慮 ，由此可 以設(shè)計(jì) 出以下 組 合方案以供 選擇 。 圖 1 齒輪齒條組 合機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)說 明：主 動(dòng) 曲柄 轉(zhuǎn)動(dòng) ， 帶動(dòng)搖桿進(jìn) 行 擺動(dòng) ，和 搖桿 同 軸 的 齒輪 使底部 齒條 移動(dòng) 的同 時(shí) 再 將運(yùn)動(dòng)傳給 下一 級齒輪 ，而下一 級齒輪 的 運(yùn)動(dòng)帶動(dòng) 最右 邊 的 齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng) ，最右 邊 的 齒輪帶動(dòng) 第二 個(gè)齒條進(jìn) 行 運(yùn)動(dòng) 。 12 圖 2 齒輪連 桿 組 合機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)說 明：主 動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) ，使得其它 兩個(gè)齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng) ，而那 兩個(gè)齒輪 分 別 和 連桿 組 成 類 曲柄滑 塊 機(jī)構(gòu)，完成打包機(jī)所需的 運(yùn)動(dòng) 。 13 圖 3 連 桿 組 合機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)說 明：此機(jī)構(gòu)左端的曲柄 搖桿 機(jī)構(gòu)的 搖桿為 復(fù)合桿，在曲柄工作 時(shí)搖桿將動(dòng)力 輸 出 給左右運(yùn)動(dòng) 的滑 塊 ，滑 塊 又 將動(dòng) 力通 過 正弦機(jī) 構(gòu)傳給 上 下運(yùn)動(dòng) 的滑 塊 ， 從而完成打包機(jī)所需要的 運(yùn)動(dòng) 。 圖 4 連 桿 組 合機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)說 明：主 動(dòng) 桿 為 一曲柄，它 帶動(dòng)從動(dòng) 復(fù)合桿 做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng) ，而復(fù)合桿的一端 帶動(dòng) 滑 塊進(jìn) 行上 下運(yùn)動(dòng) ，另一端 帶動(dòng) 滑 塊做 左 右運(yùn)動(dòng) 。 14 圖 5）凸 輪連 桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)說 明：凸 輪帶動(dòng)滾 子 從動(dòng) 件上 下運(yùn)動(dòng) ， 連 桿機(jī)構(gòu) 將運(yùn)動(dòng) 分解成打包機(jī)所需要的形式。 15 圖 6）凸 輪連 桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)說 明：主 動(dòng) 件 為齒輪 ， 齒輪上連 有凸 輪 ，主 動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 凸 輪帶動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng) 件使 擺 桿上 下運(yùn)動(dòng) ，同 時(shí) 主 動(dòng) 件 將運(yùn)動(dòng) 又 傳遞給另 一 個(gè)齒輪 ，另一 個(gè)齒輪帶動(dòng)連 桿推 動(dòng) 滑 塊 作左 右運(yùn)動(dòng) 。 圖 7）凸 輪連 桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)說 明：主 動(dòng) 件使滑 塊 左右移 動(dòng) ，同 時(shí)驅(qū)動(dòng) 凸 輪 ，凸 輪帶動(dòng)擺桿從動(dòng) 件使撞板上 下運(yùn)動(dòng) 。 16 圖 8） 齒輪連 桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)說 明：主 動(dòng) 件是使 導(dǎo)桿擺動(dòng) ，復(fù)合 擺 桿上 有兩個(gè) 滑 塊 ，左端的滑 塊帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) ， 齒輪齒條嚙 合， 齒條帶動(dòng) 滑 塊 左右移 動(dòng) ，右端的滑 塊 拉 動(dòng) 撞板上 下運(yùn)動(dòng) 。 圖 9） 齒輪連 桿機(jī)構(gòu) 17 運(yùn)動(dòng)說 明：主 動(dòng)桿帶動(dòng) 復(fù)合桿 擺動(dòng) ，復(fù)合桿上部用滑 塊連 接 齒輪 ， 齒輪帶動(dòng)齒條使撞板上 下運(yùn)動(dòng) ，復(fù)合桿下部拉 動(dòng) 滑 塊做 左 右運(yùn)動(dòng) 。 圖 10） 齒輪連 桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)說 明：主 動(dòng)桿帶動(dòng) 滑 塊運(yùn)動(dòng) 滑 塊帶動(dòng)連 桿是撞板上下移 動(dòng) 的同 時(shí) 也 帶動(dòng)齒條使 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) ， 齒輪上 的 連 桿拉 動(dòng) 滑 塊做 左 右運(yùn)動(dòng) 。 經(jīng)過 前述方案 評 價(jià)，采用系 統(tǒng) 工程 評 價(jià)法 進(jìn) 行分析 論證 ，列出下列表格， 18 表 體方案定性分析 性能指 針 方案1 方案2 方案3 方案4 方案5 方案6 方案7 方案8 方案9 方案10，發(fā)現(xiàn) 方案 9 最 滿 足 設(shè)計(jì) 任 務(wù) 的要求，并 且綜 合性能良好，易于再開發(fā)， 所以 將 方案 9作 為執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的最 終 方案