【正文】 控制系統(tǒng) (又稱輸入回路 )和被控制系統(tǒng) (又稱輸出回路 )，通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種 “ 自動開 關(guān) ” 。 繼電器幾種作用： 1 擴大控制范圍。 2 放大。 3 綜合信號。 4 自動、遙控、監(jiān)測。 繼電氣控制圖： 10 MK M 0 K M 0K M 1K M 1S B 1S B 2K M 1S B 1 0S B 3K TK M1S B 1 1S B 5S B 6K M 2S B 7K M 0 K M 2S B 7S B 4K M 2K M 1K TS B 1S B 2K M 2S B 7S B 3K M 0 圖 8 繼電器接觸控制圖 第九章 自動門控制梯形圖程序設(shè)計 自動門控制梯形圖如圖 9 圖 9 自動門控制梯形圖 11 第十章 自動門控制程序設(shè)計 0 LD X001 1 OR X002 2 OR Y000 3 ANI Y002 4 AND X007 5 OR X010 6 ANI X003 7 OUT Y000 8 LD X003 9 ANI X001 10 ANI X002 11 OUT T0 K80 12 LD T0 13 OR Y001 14 ANI Y000 15 ANI Y002 16 AND X007 17 OR X011 18 ANI X004 19 OUT Y001 20 LD X005 21 OR X006 22 OR Y002 23 AND X007 24 OUT Y002 25 END 12 第十一章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 1．首先按下啟動按鈕使 x007 閉合， 當(dāng) 外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時 x001 或 x002 閉合。當(dāng) y000 線圈通電時 y000 閉合，此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 3．當(dāng)門扇停止移動時，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。 4．當(dāng) 8 秒的延時完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使 y001 通電并自鎖，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 13 總 結(jié) 本設(shè)計研究了 PLC 的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計原理與實現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計與軟件設(shè)計，將 PLC 應(yīng)用到自動門控制系統(tǒng)中，充分發(fā)揮 PLC 高可靠性和抗干擾性特點，外部接線簡單、靈活，維修方便。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時間內(nèi)就可以完成它的需要，要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時間的檢驗。 雖然現(xiàn)在自動門廣泛地使用 PLC 作為控制元件，但單片機等更為便宜，所以，應(yīng)該在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上開發(fā)利用單片機等控制的自動門系統(tǒng)。 最終，就是以信息技術(shù)為主，通過先進使用技術(shù)，提升傳統(tǒng)自動門制造業(yè)，強化產(chǎn)、學(xué)、研的有效結(jié)合，盡快實現(xiàn)技術(shù)引進和自主創(chuàng)新相結(jié)合的模式，建立和完善技術(shù)開發(fā)體系，全力提升自動門制造層次和技術(shù)水平。值此論文完 成之際，謹(jǐn)向他們致以崇高的敬意和誠摯的感謝！ 15 參考文獻 [1] 湯自春 . PLC 原理及應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京 : 高等教育出版社 . 2021 [2] 趙玉安 . 姚大鵬 . 無線熱釋電紅外傳感器 [J]. 電子制作 . 2021 [3]張萬忠 . PLC 應(yīng)用及維修技術(shù) [M]. 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社 . 2021 [4] 王智明 . PLC 基于開關(guān)量實現(xiàn)模擬量輸出的方法 . 機電工程 . 2021 [5] 田瑞庭 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) . 機械工業(yè)出版社 . 1993. [6] 丁煒 . 可編程控制器在 工業(yè)控制中的 應(yīng)用 . 化學(xué)工 業(yè)出版社 . 2021. [7] 王偉 . 變頻器原理及應(yīng)用 . 機械工業(yè)出版社 . 2021. [8] 劉偉強 . 變頻器基礎(chǔ)及應(yīng)用 . 冶金工業(yè)出版社 . 2021. [9] 丁斗章 . 變頻器調(diào)速技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用 . 機械工業(yè)出版社 . 2021. [10]高勤 電機及 PLC 控制技術(shù) 北京高等教育出版社 2021 16 內(nèi)部資料 請勿外傳 9 J W K f f w v G t Y M* J gamp。 Q A 9 w k x F y e Q ^ ! dj s X u y U P 2 k N X p R W X m Aamp。 84 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M u W F A 5 u x Y 7 Jn D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% Mz 8 4 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M u W F A 5 u x^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M uW F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% Mz 8 4 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 8 4 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M u W F A 5 u x Y 7J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% Mz 8 4 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M u WF A 5 u x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M u W F A 5 u x Y 7J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% Mz 8 4 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 6 a * C Z 7 H $ d q 8 K q q f H V Z F e d s w S y X T y amp。 U E 9 a Q G n 8 x p $ R amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z ad N u K N amp。 8 4 9 G x ^ Gj q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S TT amp。 M u W F A 5 u x Y 7 Jn D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% Mz 8 4 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M u W F A 5 u x^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M u W F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W Rr W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% M z8 4 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 6 a * C Z 7 H $ d q 8 K q q f H V Z F e d s w S y X T y amp。 U E 9 a Q G n 8 x p $ R amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z ad N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m U E 9 a Q G n 8 xp $ R amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k u m amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W pa z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y Wp a z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k u m amp。 ks v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W pa z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k u m amp。 ks v * 3 t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W v * 3t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z a d N u K Namp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v* 3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z ad N u G K 8 ! z 8 9 A m Y W p az a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k u m amp。 ks v * 3 t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W pa z a d N u K N amp。 q Y p E h 5p D x 2 z V k u m amp。 k s v * 3 t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W p az a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k u m amp。 ks v * 3 t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z ad N u K N amp。 M u WF A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n % M z 8 4 9 G x ^ G j q v^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y Wp a z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k u m amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W pa z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y Wv * 3 t n G K 8 ! z 89 A m Y W p a za d N u K N amp。 M uW F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^v R 9 C p b K ! z n % M z 8 4! z 8 9 A m v ^$ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 gT X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M uW F A 5 u x ^ G j q v^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M uW F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^v R 9 C p b K ! z n % M z 8 4 9 G x ^ G j qv ^ $ U E 9 w E w