基于plc的車庫門自動控制設計_畢業(yè)設計論文-在線瀏覽
2024-11-01 13:38本頁面
【正文】 【摘要】 隨著電子技術的發(fā)展， PLC不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一。智能車庫門就是自動控制應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理智能車庫門開關控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，智能車庫門的生產(chǎn)商家很多都運用 PLC 來做門的控制器。 PLC 控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。主要工作原理是人控制無線遙控開關將信號傳送到 PLC， PLC 再綜合收到的智能車庫門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅動裝置運行，再通過傳動裝置帶動門的動作。從而引發(fā)了停車管理及防盜問題愈演愈烈。但是，現(xiàn)時某些小區(qū)停車場如要運用大量高新技術就會出現(xiàn)資金不足、維護管理不完善的問題，有時考慮也不夠全面，且停車在小區(qū)停車場是需要收費的。車庫門是私家車 庫的核心部分，可以及時有效的保護了車主的財產(chǎn)安全。 1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)、等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。為此，本設計采用 PLC 控制車庫門的開關及其外圍燈具設備的工作，以達到節(jié)能的目的，更加入的語音系統(tǒng)能 夠更人性化的為車主服務。正轉接觸器 KM1 使電機開門，反轉接觸器 KM2 使電機關門。其控制過程如圖11 所示。 2．當車庫門打開的其上升極限 X1 處， KM1 線圈失電，車庫門停止上升，車庫內(nèi)的燈 Y5 亮 ，燈 Y6在 5秒后熄滅，蜂鳴器立即 Y7 停止工作。 4．當車庫門關閉到其下降極限 X0 處， KM2 線圈失電，車庫門停止下降，燈 Y6 在 2分鐘后自動熄滅。 由于要實現(xiàn)車庫門的智能化控制，則要求車主在車上就可以打開車庫門，無需下車手動操作， 所以本文將選用無線遙控開關。頻率穩(wěn)定性好 ,接收靈敏度高。遙控距離廣，最低要求 100M， 可以與 PLC 連接使用。 圖 21 奧圣 /AURK0212無線遙控開關 3． 產(chǎn)品特點：四路輸出，可獨立輸出，也可非鎖和互鎖輸出。使用方便 更換芯片的芯片座，可方便地更換為點動、互鎖、自鎖各類芯片，以便滿足各類需要。采用大容量繼電器，可控制上千瓦的電器及設備。主要應用于遙控電動門、窗、開關、安防等工業(yè)或照明遙控領域。 2． 選用車庫門電機主要考慮：車庫門面積、重量，當?shù)氐奶鞖鈿夂?，車庫門的使用壽命等。所以在本設計中選用的無刷直流電動為 TT MOTOR 的無刷直流電機，如圖 22所示。具有整體感強、體積 小、重量輕、耗電省、噪音低、輸出轉矩大，制動靈活、準確等特點。其中 GMP56TEC5760 型適合于本設計使用。 2． 產(chǎn)品特點：本光控感應開關電路設計采用高品質 CDS 元器件裝置 ,并使用繼電器開關接通負載力強 ,繼電器開關使用壽命 10 萬次。 3． 其主要技術參數(shù)如下： 感應方式：被動式 感應原理：光敏感應 自身功率： 光控感應： 28Lux 負載能力：阻性 1000W,感性 400W 環(huán)境溫度： 20℃ — +50℃ 負載范圍：白熾燈 ,日光燈 ,節(jié)能燈 ,LED 燈等各類負載 工作電壓： 180VAC265V(50Hz/60Hz) 6 圖 23 光控開關接線示意圖 4． 安裝注意事項：安裝時開關應背光，避免燈光的直射或干擾，開關表面光線應盡量接近自然環(huán)境光線。所以本設計選用智能語音提示喇叭 —— 常州安全語音提示喇叭開發(fā)有 限公司的 型喇叭。 采用成熟穩(wěn)定的推挽功率放大輸出，效率高，功率大 ， 語音音質好 ， 優(yōu)質語音芯片 ， 低失真放大 ， 優(yōu)質鋁膜揚聲器使得該系統(tǒng)功率充足 ， 音質圓潤 ， 堅固耐用，防水能力強 ， 全封閉結構，優(yōu)質 ABS工程塑料外殼，美觀堅固，使用壽命長，防水能力達到國經(jīng)工業(yè)標準防水等級 IPX6。 5dB 阻抗： 8Ω 顏色：黑色 7 尺寸： 100 100 100mm 重量： （五） 24V 直流電源選擇 1． 作用：為耗能設備提供動力來源，輸入 220V 交流輸出 24V 直流。因此選擇明緯 S6024單組輸出開關電源 ,如圖 24所示。 3． 其主要技術參數(shù)如下： 直流電壓： 24V 額定電流： 額定功率： 60W 輸入電壓： 220V 頻率范圍： 47~63Hz 效率： 79% 工作溫度： 10~+60℃ 工作適度： 20~90%RH 尺寸： 159*97*38MM（ L*W*H） （六） PLC 的選擇 1． 作用：是整個智能車庫門的核心，協(xié)調(diào)控制車庫門各部件的動作，實現(xiàn)智能化。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。 2． 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 I/O 點數(shù)的估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，?常根據(jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加 10％到 20％的可擴展。在實際訂貨時，還需要根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點對輸入輸出點數(shù)進行圓整。 3． 機型的選擇 （ 1）、 PLC 的類型 PLC 按 結構分為整體型和模塊型，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。 （ 2）、從經(jīng)濟的角度考慮 在選擇 PLC 時，應該考慮其性能價格比。進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。因此，點數(shù)的增加對 PLC 選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。本設計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結合經(jīng)濟性的考慮，選用整體型 PLC。響應時間包括輸入濾波時間、輸出濾波時間和掃描周期。 綜上所述，本設
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