【正文】 ....................................................... 25 第四章 軟件設(shè)計 ........................................................................................................................................................ 27 變頻器參數(shù)設(shè)定 ............................................................................................................................................... 27 變頻器的初始設(shè)定 .................................................................................................................................... 29 參數(shù)的存取級別設(shè)置 ............................................................................................................................... 30 變頻器的驅(qū)動方式設(shè)置 .......................................................................................................................... 31 試運行的操作 ........................................................................................................................................... 32 空載運行時的參數(shù)設(shè)置 ........................................................................................................................... 33 可編程控制器的 I/O 分配與程序 編制 ........................................................................................................... 35 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 ........................................................................................................................................................ 39 自動扶梯的調(diào)試 ............................................................................................................................................... 39 手扶電梯使用管理應(yīng)注意事項 ...................................................................................................................... 43 結(jié) 論 ........................................................................................................................................................................... 46 致 謝 ............................................................................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。而對現(xiàn)代電梯而言，不僅應(yīng)具有高度的安全性還應(yīng)具有絕對的平穩(wěn)性和節(jié)能效果。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。的剛性導軌間的固定式升降設(shè)備。 狹義的電梯是指服務(wù)于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設(shè)備，不包括自動扶梯、自動人行道。自動人行道（ Passenger conveyor）是帶有循環(huán)運行式走道，用于水平或微傾斜的輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。 2）根據(jù)驅(qū)動方式類：交流電 梯，直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、直線電機驅(qū)動的電梯。 （ 3）根據(jù)控制方式分類： 手柄操縱控制電梯、按 鈕控制電梯、信號控制電梯 、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、微機控制電梯。而對現(xiàn)代電梯而言，不僅應(yīng)具有高度的安全性還應(yīng)具有絕對的平穩(wěn)性和節(jié)能效果。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。在國外，已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的、法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔安裝 5 調(diào)試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調(diào)查和科學計算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5 倍。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機 組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。 可編程序控制器，是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調(diào)試和查錯都很容易。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計算機編程語言知識。可編程序控制器 PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術(shù)。 PLC 的應(yīng)用深度和廣度 已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一。 PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。 電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。 新制造的電梯都采用了對電動機實現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻 (VVVF， Variable Voltage Variable Frequency)技術(shù)，由于 VVVF 電梯采用微機控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護功能，因而十分安全可靠。 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 在經(jīng)濟不斷發(fā)展，科學技術(shù)日新月異的今天，商廈大樓的高度已和經(jīng)濟發(fā)展同樣的速度成長起來。因此這也使得手扶變頻調(diào)速電梯在商場中得到了廣泛的應(yīng)用。我國的國民經(jīng)濟以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。上世紀 80 年代以來，隨著經(jīng)濟建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。從 1949 年建國以來全國共 生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺電梯。全世界平均 1000 人有 l 臺電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加 70 萬臺。到 2020 年，中國電梯的年產(chǎn)量達到 13． 5 萬臺，與 1980 年相比， 25 年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17． 8％。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺 ! 僅此說明我國的電梯發(fā)展空間是非常廣闊的， 同時這也說明手扶式變頻調(diào)速電梯的發(fā)展舞臺也是隨著城市的發(fā)展和擴張而不斷的發(fā)展的。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達等 13 家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達到了 74％。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波 7 宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。標準的高起點使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進入國際市場創(chuàng)造了有利條件。當今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一。 世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士迅達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的 51％。 本文在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，闡述了電梯的拖動原理和控制原理，研究并提出了基于可 編程控制器 PLC 和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，利用安川 VS616G5型變頻器可編制速度曲線的特點為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持。采用 PLC 可編程控制器對電梯信號系統(tǒng)進行控制，提高了電梯的控制水平標準，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。 手扶變頻調(diào)速電梯應(yīng)該具備的性能指標 隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。 目前意義上的“綠色”，一般是強調(diào)“天然”“節(jié)能”的一面，強調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動控制，實際上還算不上智能。于此同時在電梯有人乘坐是，其電梯本身應(yīng)當能自動播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除在工作和生活中產(chǎn)生煩躁，緊張，不 安的情緒。達到方便檢修和方便使用。 安全化 運行安全是電梯的根本和關(guān)鍵，也是現(xiàn)在和以后設(shè)計電梯的重點問題，可以說，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運行更有保障。讓每一位乘客在平穩(wěn)安全、舒適的電梯上度過每 個樓層的間距。電梯運行安全要求電梯有自動休眠功能，使電梯在保證運行效率最高的同時，使電梯能最大限度地得到休眠。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對人的情緒、精神影響非常大。 2）消除電磁輻 射：如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個達到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機電設(shè)備尤其是在一個商場中。 3）舒適感：通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。 手扶電梯主要參數(shù) 額定速度 (Y／ )：梯級在空載情況下的運行速度 (m／ s)。 傾角 (α )：梯級運行時與水平面構(gòu)成的最大角度，通常為 30176。 提升高度 (H)：扶梯的上基點與下基點的垂直高度差 (m)。 梯級水平段 (L)：扶梯進口處水平運行的距離 (mm)。電梯的調(diào)速部分選用高性能的矢量控制變頻器，邏輯部分由 PLC 來實現(xiàn)。 10 圖 23 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 該扶手電梯調(diào)速系統(tǒng)通過 PLC 控制器控制系統(tǒng)的運行方式，通過變頻器控制其電機的轉(zhuǎn)速，變頻器是將頻率固定的交流電變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電的裝置。由于供電電壓與頻率同時作相應(yīng)調(diào)節(jié)，維持了磁通的恒定，電機最大轉(zhuǎn)矩保持不變因而滿足了電梯的使用要求。 在電梯的上行下行狀態(tài)上輸出不同的電壓，從而控制電機的轉(zhuǎn)矩，在無人或者人流量少時采用低轉(zhuǎn)速，在有人或者人流量大時通過變頻器控制電機采用高轉(zhuǎn)速，從而達到節(jié)能省電的目的，在變頻器運行時同時好受觸發(fā)器的控制，通過紅外線傳感器的控制，從而識別 有人乘坐或是無人乘坐。集選控制電梯的電氣控制系統(tǒng)是將有人和無人流動時發(fā)出的外指令信號，通過傳感器和其他信號等加以綜合分析后，使電梯自動選擇運行方向及目的層站的扶手電梯控制系統(tǒng)。 桁架 (圖 31)： 它是扶梯的基礎(chǔ)構(gòu)架，扶梯的所有零部件都裝配在這一金屬結(jié)構(gòu)的桁架中。．有整體焊接桁架與分體焊接桁架兩種。其中，上、下平臺相對而言是標準的，只是由于額定速度的不同而涉及梯級水平段不同，影響到上平臺與下平臺的直線段長度。 為保證扶梯處于良好工作狀態(tài)，桁架必須具有足夠剛度，其允許撓度一般為扶梯上、 下支點間距離的 1‰。 驅(qū)動機 (以鏈條式為例 )： 驅(qū)動機主要由 電動機、蝸輪蝸桿減速機、鏈輪、制動器 (抱閘 )等組成。其優(yōu)點為：結(jié)構(gòu)緊湊，占地少，重量輕，便于維修；噪音低，振動小，尤其是整體 式驅(qū)動機 (圖 32)，其電動機轉(zhuǎn)子軸與蝸桿共軸，因而平衡性很好，且可消除振動及降 低噪音；承載能力大，小提升高度的扶梯可由一臺驅(qū)動機驅(qū)動，中提升高度的扶梯可由兩臺驅(qū)動機驅(qū)動。該裝置裝配在上平臺 (上部桁架 )中，如圖 33 所示。張緊彈簧可由螺母調(diào)節(jié)張力，使梯級鏈在扶梯運行時處于良好工作狀態(tài)。 導軌： 目前，相當一部分扶梯采用冷拔角鋼作為扶梯梯級運行和返回導軌。 由于采用了新型冷彎導軌及導軌架，降低了梯級 的顛振運行、曲線運行和搖動運行， 延長了梯級及滾輪的使用壽命。 梯級鏈： 如圖所示（