【正文】 estricted deb lucidupdates universe main multiverse restricted deb lucidproposed universe main multiverse restricted debsrc lucidproposed universe main multiverse restricted deb lucidbackports universe main multiverse restricted 8 debsrc lucidbackports universe main multiverse restricted debsrc lucidupdates universe main multiverse restricted ? 關(guān)閉 后，在終端運行 sudo aptget update，這樣， Ubuntu就安裝好了。需要注意的是， GNU Radio 的開發(fā)工作發(fā)展迅速，這就有可能導(dǎo)致各個版本的二進制預(yù)購包有可能處于過時狀態(tài)。 （ 2）采用 Script（腳本 來安裝） ， 先建立一個文件夾，需要建立在全英文的 路 徑 中 ， 在 終 端 進 入 該 路 徑 ， 然 后 輸 入 “ $ wget amp。 chmod a+x./buildgnuradio amp。 ./buildgnuradio verbose.” 該 命 令 運 行 下 就 會 下 載 安 裝 器（ buildgnuradio）其狀態(tài)設(shè)置為可運行狀態(tài)，這個過程是先 下載并安裝所有相關(guān)單元，然后從 GIT 上下載 UHD 和 GNU Radio，運行” $ sudo make” 進行安裝，在這個安裝過程中需要 sudo 的密碼，這個過程大部分都是自動完成的，而且大多數(shù)情況下，通過運行該腳本對 GNU Radio 的實施自源代碼的安裝能夠滿足其要求。 再輸入 export 配置 路 徑 “ $ export PYTHONPATH=$ ，然后輸入 ” sudo gedit /etc/ ”接著執(zhí)行“ sudo ldconfig”最后輸入“ gnuradioconfiginfo v” 。 （ 4）在我安裝版本中缺少 scipy 文件包，所以需要另外安裝，先下載 scipy 9 和 numpy 相關(guān)安裝包，然后輸入 “ sudo aptget install libatlassse2dev”和“ sudo aptget install gfortran”，再執(zhí)行安裝命令，進入 numpy 的目錄 和scipy 目錄，執(zhí)行“ python build— fpiler=gnu95”和“ sudo python install— prefix=/usr/local” 進行安裝。該例子能夠產(chǎn)生兩個 sine 波形然后將他們輸出 聲卡，其中一個輸出到聲卡的右聲道，一個輸?shù)阶舐暤?。運行后，能夠聽到聲卡發(fā)出的聲音，按任意鍵程序就可以退出。右邊有各種 block,雙擊一個，就會放在左圖上， 圖 是一個正弦波的信號源，連接一個示波器，運行，就能夠在示波器上顯示正弦波形 ，如圖 。在這一過程中面臨的主要問題是如何對模擬信號進行采樣？如何能夠從采樣后的數(shù)據(jù)序列中取重新建立連續(xù)的時域信號。 Nyquist采樣定律中指出，帶限信號中 ，也就是最大頻率 fmax以上沒有頻譜分布的信號，用 采樣間隔為 Ts均勻采樣后的樣本是唯一確定的，而間隔 Ts滿足式（ ） Ts ≤ 1／ 2 fMAX （ sec） 式（ ） 多數(shù)情況下，對頻率在 [ 0, fH ]的信號來說，采樣頻率要符合： fs ≥ 2fH 式（ ） 這樣才能保證采集的信號不會有混疊而造成的失真情況。 又 因為中心頻率滿足： f0= 2 1k2 ）（ ? B 式（ ） 我們可以發(fā)現(xiàn)， k的不同會導(dǎo)致中心頻率的不同，即使使用同一個采樣頻率，也是可以對不同的中心頻率進行采樣。帶通 采樣可以降低采樣速率的理論值，使得高速采樣和處理能夠成為現(xiàn)實。 、 多采樣濾波器 多采樣濾波器是指在處理采樣信號的時候，能夠提高或者降低信號采樣率的數(shù)字濾波器。另一種是減采樣（ Q： 1）濾波器，采用抽取，也稱為向下采樣。 ? 整數(shù)倍抽取和向下采樣 抽取通常也成為向下采樣， 是降低采樣率的過程，是在原始采樣序列 x（ n）每隔（ Q1）個數(shù)據(jù)取一個，從而能夠形成一個全新的序列 XQ（ m），也就是： XQ（ m） =X(mQ) 式（ ） 其中， Q為正整數(shù)，而形成的新序列數(shù)據(jù)長度是原來 1/Q。 x（ n） ? ? y（ m） 圖 抽取器 Q? 13 通過抽取，不僅可以降低輸出信號的數(shù)據(jù)頻率，而且還提高了頻域的分辨率。 ?? ?? signalriginalO ?? ?? signalewN 圖 在抽取前對信號進行濾波 ? 整數(shù)倍內(nèi)插和向上采樣 整數(shù)倍內(nèi)插：在兩個原始抽樣點之間插入（ I1） 個零值，假設(shè)原始抽樣序列是 x（ n），那么內(nèi)插后的序列 XI（ m）是： XI(m)=?????????? ?????????，其他，0, . . . )2,0m(,mx III 式（ ） 內(nèi)插過程如圖： 圖 采樣率 f Hz的原始信號 [3] 圖 用零值樣本對原值信號進行擴充，增加采樣率為原來的 4倍 [3] Lowpass Filter M 14 內(nèi)插后的信號頻譜因為有新的零值樣品加入而多了不在研究范圍內(nèi)的高頻分量到信號中，所以，我們需要對內(nèi)插后的新信號進行濾波，除去不用研究的分量，產(chǎn)生更適合的采 樣值，如圖所示： 圖 f HZ 的最終信號 采樣率為 4 倍 [3] 完整的內(nèi)插器結(jié)構(gòu)如下圖，利用內(nèi)插（加入零點）不但可以提高輸出信號的頻率，同時也可以提高時域分辨率。 ?? ?? signalriginalO ?? ?? signalewN 圖 內(nèi)插后對信號進行濾波 、 互換等效性 互換的等效性：內(nèi)插器和抽取器 相對濾波器的位置是可以相互調(diào)整的，也稱作“ Noble 恒等式” L Filter 15 圖 Noble 恒等式 [3] 如圖所示，先用 ZD 多項式定義的濾波器進行濾波處理，然后進行減采樣，與先進行減采樣，再進行濾波器處理是完全等效的。相同的，內(nèi)插器也一樣，不同的是，抽取和濾波器之間的關(guān)系研究是分析濾波器組研究的基礎(chǔ)，內(nèi)插和濾波器組的關(guān)系則是綜合濾波器組研究的基礎(chǔ)。 內(nèi)插和抽取因子只能為整數(shù)值，如果將內(nèi)插因子為 P和抽取因子為 Q 內(nèi)插器和抽取器相結(jié)合，級聯(lián)后就可以得到 Q:P 的重采樣， 如果此時 P和 Q是互質(zhì)數(shù)，那么內(nèi)插器和抽取器就可以互相交換次序，否則不可以。 、 重采樣 如果系統(tǒng)的采樣率是一個整數(shù)，我們就只需要通過抽取或者內(nèi)插來實現(xiàn)，如果采樣率的比率是一個分數(shù)，我們就需要通過抽取和內(nèi)插進行結(jié)合級聯(lián)，而這樣一個過程就稱為重采樣。重采樣因子是 輸出采樣速率和輸 16 入采樣速率的比值，也可以表示為內(nèi)插因子和抽取因子之間的比例。 FIR 濾波器是指沖激響應(yīng)函數(shù) h（ t）是有限個值的數(shù)字濾波器，也就是滿足 h（ n） =0， n≥ N2及 n＜ N1 式（ ） 該式中， N1, N2 為有限值，也可 以說 FIR 濾波器的沖激函數(shù) h（ n）只是在有限范圍 N1≤ K＜ N21內(nèi)不為零，但在實際中 N1=0，而 N2=N, y（ n） =???10k knx*khN ）（）（ 式（ ） FIR 數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)可以表示為： H(ejw)= ?????10n ekhNjwk 式（ ） 而所謂濾波器設(shè)計，實際上就是給定 H(ejw) （或者某些特征參數(shù)）的情況下，從而求出沖激函數(shù) h（ k）。然而， FIR 濾波器無反饋，這件使得該種濾波器有恒定的群時延，所有在頻率范圍中，濾波器完全穩(wěn)定。 而且，總體來說， FIR 濾波器的設(shè)計技術(shù)比較成熟，方法也多，現(xiàn)實應(yīng)用更為廣泛。布哈窗的表達式如下： WBH（ k） = ? ?? ????????? ?N 2k2 ?? + ? ?? ????????? ?NN 2k4? (0≤ k≤ N1) 式（ ） 對于布 哈窗來說，它具有較低的旁瓣電平，在對動態(tài)要求比較高的時候，一般選擇布 哈窗。一般理想的沖激函數(shù)是已經(jīng)知道的，例如，這次實驗使用的低通濾波器，其理想的頻率響應(yīng)為 HLP（ ejw） =????? ?，其他，0