【正文】 稍后又在紐約和芝加哥等城市，相繼重新出現(xiàn)了交通信號(hào)燈。它是三色圓形四面投影器，被安裝在紐約市五號(hào)街的一座高塔上，由于它的誕生，使城市交通大為改善。一天， 他站在繁華的十字路口等待綠燈信號(hào)，當(dāng)他看到紅燈而正要過(guò)去時(shí)，一輛轉(zhuǎn)彎的汽車呼地一聲擦身而過(guò)，嚇了他一身冷汗。他的建議立即得到有關(guān)方面的肯 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 2 定。 中國(guó)最早的馬路紅綠燈，是于 1928 年出現(xiàn)在上海的英租界。 交通 指揮燈是非裔美國(guó)人加萊特在 1923 年發(fā)明的。但是由于火車是按固定的時(shí)刻表以單列方式運(yùn)行的，而且火車要停下來(lái)不是很容易，因此鐵路上使用的信號(hào)只有一種命令 ，通行。 開車的人誰(shuí)也不愿意看到停車信號(hào)。他說(shuō)：駕車者看到黃燈亮?xí)r，心里便暗暗作好加速的準(zhǔn)備。他把交叉路口稱作 “心理動(dòng)力區(qū) ”。 新式的紅綠燈能將闖紅燈的人拍照下來(lái)。有的紅綠燈還具備監(jiān)測(cè)車輛行駛速度的功能。那時(shí)的交通燈只有紅、綠兩色，經(jīng)改良后，再增加一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準(zhǔn)備，綠燈則表示通行。 我們的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞。由于這種視覺(jué)結(jié)構(gòu)，人最容易分辨紅色與綠色。所以，交通燈用什么顏色也是有大學(xué)問(wèn)的呀！ 顏色也有活動(dòng) (activity)的含意，要表達(dá)熱或劇烈的話，最強(qiáng)是紅色，其次是黃色。因此，人們常以紅色代表危險(xiǎn)，黃色代表警覺(jué)，綠色代表安全。所以我們用紅色表示禁止。路口的無(wú)緊急情況時(shí)，以時(shí)間為依據(jù)控制信號(hào)燈 ，使其 按照正常順序運(yùn)行，而當(dāng)有緊急情況時(shí)則按照緊急處理規(guī)則改變信號(hào)燈的狀態(tài)變換。使信號(hào)燈能按預(yù)設(shè)的規(guī)律在不同情況下按要求有不同 的配置輸出，這就是交通燈信號(hào)控制器的基于 DSP 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過(guò)課程設(shè)計(jì)一方面可鞏固已學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，更重要的是給 了我 一次獨(dú)立設(shè)計(jì)的實(shí)踐機(jī)會(huì)，培養(yǎng) 了我 設(shè)計(jì)能力和實(shí)際工作能力，提高了 我 的 動(dòng)手 能力。通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐工作，會(huì)使我學(xué)到許許多多書本上沒(méi)有的東西，讓我養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)、活潑的工作作風(fēng) 。 論文研究?jī)?nèi)容 本文介紹 了一個(gè)智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 其詳細(xì)功能是在 路口的無(wú)緊急情況時(shí)，以時(shí)間為依據(jù)控制信號(hào)燈，使其按照正常順序運(yùn)行，而當(dāng)有緊急情況時(shí)則按照緊急處理規(guī)則改變信號(hào)燈的狀態(tài)變換。使信號(hào)燈能按預(yù)設(shè)的規(guī)律在不同情況下按要求有不同的配置輸出，這就是交通燈信號(hào)控制器的基于 DSP 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。研究對(duì)象為 單個(gè)路口控制，與 PC 機(jī)之間的的通信采用 MAX232 進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 4 第 2章 DSP 芯片選擇 DSP的含義及其用途 自從 20 世紀(jì) 80 年代初期第一片數(shù)字信號(hào)處理器 (Digital Signal Processor)問(wèn)世以來(lái)， DSP 就以數(shù)字器件特有的穩(wěn)定性、可重復(fù)性、可大規(guī)模集成，尤其是可編程性和易于實(shí)現(xiàn)自 適應(yīng)處理的特點(diǎn)，給數(shù)字信號(hào)處理的發(fā)展帶來(lái)巨大的機(jī)遇，使得信號(hào)處理手段更加靈活，功能更加強(qiáng)大。DSP 處理器是一類針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域進(jìn)行了優(yōu)化的微處理器。用 DSP 開發(fā)的產(chǎn)品其成本和風(fēng)險(xiǎn)也比定制的 IC產(chǎn)品相對(duì)要低，特別是對(duì)于批量比較 少 的產(chǎn)品，如果用定制 IC 來(lái)實(shí)現(xiàn)開發(fā)成本將難以忍受。 DSP 有兩種解釋：其一是 Digital Signal Processing 的縮寫，即數(shù)字信號(hào)處理；其二是 Digital Signal Processor 即數(shù)字信號(hào)處理器的意思。后者數(shù)字信號(hào)處理器是用來(lái)完成數(shù)字信號(hào)處理要求的具有特殊結(jié)構(gòu)的一種微處理器，即我們經(jīng)常所說(shuō)的 DSP 器件。實(shí)時(shí)信號(hào)處理是指系統(tǒng)必須在有限的時(shí)間內(nèi)隨外部輸入信號(hào)完成指定的處理功能，即信號(hào)處理速度應(yīng)當(dāng)大于信號(hào)更新 (傳輸 )速度。輸入信號(hào)可能是人的語(yǔ)音信號(hào)、傳真機(jī)信號(hào)或在數(shù)字鏈路中傳輸?shù)囊曨l圖像信號(hào)。數(shù)字信號(hào)處理一般是用DSP 芯片及其內(nèi)部運(yùn)行的實(shí)時(shí)處理軟件對(duì) A／ D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行特定的處理。應(yīng)當(dāng)指出，并非所有的 DSP 系統(tǒng)都具有圖 21 模型中的部件。 圖 21 典型實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)原理圖 輸入 A/D 轉(zhuǎn)換 數(shù)字信號(hào) 處理 D/A 轉(zhuǎn)換 平滑濾波 混疊濾波 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 5 DSP的基本硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 世界上有許多生產(chǎn) DSP 的廠家，如 TI公司的一系列 TMS320C54X、TMS320C6000和 TMS320C55X， 以及 Motoroal公司的 DSP56200等。 存儲(chǔ)器和總線結(jié)構(gòu) DSP處理器有著更高的存儲(chǔ)器帶寬。為解決對(duì)存儲(chǔ)器帶寬的需求問(wèn)題， DSP處理器發(fā)展了新的存儲(chǔ)器和總線結(jié)構(gòu)，即哈佛結(jié)構(gòu)。哈佛結(jié)構(gòu)最通常的方法就是使用多個(gè)存儲(chǔ)器，每個(gè)存儲(chǔ)器都有自己的總線，不同的 是 存儲(chǔ)器在一個(gè)周期內(nèi)可以同時(shí)讀寫。這樣的安排使得處理器可以同時(shí)獲取指令和數(shù)據(jù)。這種分離的程序和數(shù)據(jù)總線，可允許同時(shí)獲得來(lái)自程序存儲(chǔ)器的指令字和來(lái)自數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的操作數(shù)而互不干擾，這樣使得其可以同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)和程序進(jìn)行尋址。 圖 22 兩種存儲(chǔ)結(jié)構(gòu) 在改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，大多數(shù) DSP芯片采用流水線技術(shù)，即每條指令的執(zhí)行劃分為 取指、譯碼、取數(shù)、執(zhí)行等步驟 [2]，由片內(nèi)多個(gè)功能單元分別完成。 尋址方式 和傳統(tǒng)的微處理器相比， DSP提供了更多的尋址方式，以適應(yīng) DSP的特定處理要求，更多的尋址方式使 DSP應(yīng)用方便靈活。還增加了位碼倒序?qū)ぶ?、循環(huán)尋址等功能。在傳統(tǒng)的微處理器上，必須通過(guò)軟件編程的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，消耗大量的存儲(chǔ)空間和 CPU周期。 DSP算法中的存儲(chǔ)器訪問(wèn)模式往往是可以預(yù)知的。 DSP處理器的地址生成單元利用這種訪問(wèn)模式的可預(yù)知性，可以支持特殊的尋址模式，使得在處理一些算法時(shí)，處理器能夠有效的訪問(wèn)數(shù)據(jù) 。循環(huán)尋址對(duì)于 FIFO緩沖的實(shí)現(xiàn)也是非常有用的。其設(shè)計(jì)步驟為： 1． 算法模擬階段，即根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)目標(biāo)確定系統(tǒng)性能指標(biāo)。為了得到最佳系統(tǒng)性能，在這一步驟應(yīng)當(dāng)確定最佳處理方法。最終找到既能滿足設(shè)計(jì)需要，運(yùn)算量又盡可能少的實(shí)現(xiàn)算法。根據(jù)算法要求 (運(yùn)算速度、運(yùn)算精度要求、存儲(chǔ)器要求等 )選擇 DSP芯片，設(shè)計(jì)實(shí)時(shí) DSP系統(tǒng)。硬件設(shè)計(jì)主要根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計(jì) DSP芯片外圍電路和其他電路 (如轉(zhuǎn)換、控制、存儲(chǔ)、輸出等電路 )[4]。如果系統(tǒng)運(yùn)算量不大，可以采用高級(jí)語(yǔ)言 C和匯編語(yǔ)言混合編程。硬件調(diào)試一般采用硬件仿 真器進(jìn)行。通過(guò)比較在 DSP所執(zhí)行的實(shí)時(shí)程序和模擬程序執(zhí)行情況來(lái)判斷軟件設(shè)計(jì)是否正確。調(diào)試階段完成后，實(shí)時(shí)程序被固化在 EPROM或者Flash里面。只有選定了 DSP芯片，才能進(jìn)一步設(shè)計(jì)其外圍電路及系統(tǒng)的其他電路。不同的 DSP應(yīng)用系統(tǒng)由于應(yīng)用場(chǎng)合和目的等不盡相同，對(duì) DSP芯片 的選擇也是不同的。當(dāng)算法確定后其運(yùn)算量和限定地完成時(shí)間就確定了。 DSP的運(yùn)算速度可以用下面幾種指標(biāo)來(lái)衡量： 指令周期：即執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間，以納秒為單位。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 圖 23 DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程 MAC時(shí)間 [2]：即執(zhí)行一次乘法累加運(yùn)算的時(shí)間。 FFT執(zhí)行時(shí)間：即運(yùn)行一個(gè) N點(diǎn) FFT程序所需時(shí)間。 MIPS／ MFLOPS：其含義是每秒百萬(wàn)條指令和每秒百萬(wàn)條浮點(diǎn)操作。 2． 運(yùn)算精度。一般定點(diǎn) DSP芯片的字長(zhǎng)為 l 6位或 24位，浮點(diǎn)字長(zhǎng)位 32位。雖然適當(dāng)?shù)乃惴梢蕴岣?、保證運(yùn)算精度，但要相應(yīng)增加程序復(fù)雜度和運(yùn)算量。 3． 片內(nèi)硬件資源。幾個(gè)重要的考慮因素為：片內(nèi) RAM和 ROM、外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展空間、總線接口、 DMA通道、定時(shí)器、中斷、串口，主機(jī)通信，通用端口和 JTAG口等。 4． 芯片價(jià)格。一般成熟 穩(wěn)定的比較適中。在選擇芯片時(shí)考慮到芯 片的資源的可用性以及性價(jià)比，根據(jù) TI公司資料，一款中高檔的數(shù)字信號(hào)處理器 TMS320VC5509可以滿足本課題的要求。方案確定后，選擇 DSP處理器的型號(hào)是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。因此本系統(tǒng)選擇了 TI公司的 TMS320VC5509芯片，主要是基于以下幾個(gè)方面考慮的 [7]。 2 ． 片 上硬 件資源 ： TMS320VC5509 片內(nèi) RAM 容 量為 128K16 位。 3． 接口能力： TMS320VC5509的 McBSP[13]串行口具有靈活的接口能力，可以通過(guò) McBSP串行口與 各種工業(yè)級(jí)串行設(shè)備 實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。 4． 開發(fā)工具： TI公司為用戶提供了方便的開發(fā)系統(tǒng)，如集成開發(fā)環(huán)境 CCS，它支持軟件的仿真，用戶可以在制作目標(biāo)板之前，利用 CCS開發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行算法仿真。 TMS320VC5509 介紹 TMS320VC5509 是 TI公司推出的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器 C55系列中的一種，TMS320VC5509 通過(guò)增加累加 MAC單元，增強(qiáng)了 DSP的運(yùn)算能力，而且性能更好，功耗更低，是目前 TMS320 家族中最省電的芯片。其低功耗設(shè)計(jì)，比上一代 C54XX器件功耗低 30%左右；處理速度更快，雙核結(jié)構(gòu)，處理速度 400MIPS；軟件程序兼容 C54XX DSP。實(shí)驗(yàn)箱上帶有 IcETEK— cRT顯示控制模塊，實(shí)驗(yàn)箱上有紅、黃、綠三種顏色十二只指示燈可供模擬交通燈用。 本章小結(jié) 本 章主要對(duì) DSP做了一些簡(jiǎn)介，首先介紹了 DSP的含義和基本的硬件結(jié)構(gòu)以及芯片的一些特點(diǎn)，之后簡(jiǎn)略介紹了 DSP系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程以及對(duì) DSP芯片選擇所要關(guān)注的標(biāo)準(zhǔn)，最后綜合說(shuō)明了本設(shè)計(jì)所選擇地 DSP芯片，并且對(duì)所選的芯片做了簡(jiǎn)要的介紹。上位機(jī)主要為用戶提供一個(gè)良好的人機(jī)交互界面，把各種配時(shí)信息通過(guò)串口下載到下位機(jī)的非易失存儲(chǔ)器中，以便下位機(jī)按配時(shí)信息確定路口狀態(tài)，另外，上位機(jī)也提供系統(tǒng)一些控制信息的設(shè)定，如復(fù)位信號(hào)控制器、輸出燈 組有效及燈組 須 序設(shè)定等；下位機(jī)主要完成整個(gè)信號(hào)控制器的各路信號(hào)燈輸出狀態(tài)的控制，保證路口按預(yù)先設(shè)定的方案運(yùn)轉(zhuǎn)。 交通燈控制系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容 交通燈的運(yùn)行實(shí)例 實(shí)例如圖 31 所示： 圖 31 交通燈實(shí)例 首先以一個(gè)路口為例簡(jiǎn)單介紹交通燈信號(hào)控制的運(yùn)行情況。 路口 北 路口 西 路口 南 路口 東 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 交通燈 分為紅黃綠三色，東、南、西、北各一組，用燈光信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通的控制：綠燈信號(hào)表示通行，黃燈表示警告，紅燈禁止通行，燈光閃爍表示信號(hào)即將改變。 交通 通控制信號(hào)順序如下： 1． 南北方向綠燈，東西紅燈 (20秒 )。 3． 南北方向黃燈。 5． 東西方向綠燈 (20秒 )。 7． 東兩方向黃燈。 而當(dāng)有緊急情況時(shí)則做緊急情況處理：當(dāng)重要車隊(duì)通過(guò)或 急救車通過(guò)時(shí)，交通警察手動(dòng)控制 給出緊急信號(hào) [3],交通燈信號(hào)的變換跳出原有正常順序坐下列變換 ： 1． 當(dāng)任意方向通行剩余時(shí)間多于 10秒，將時(shí)間改成 10秒。 3． 直接返回正常信號(hào)順序的下一個(gè)通行信號(hào) (跳過(guò)閃爍綠燈、黃燈狀態(tài) )。 術(shù)語(yǔ)和解釋 信號(hào)狀態(tài)：在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)，東西、南北所顯示的交通燈的狀態(tài)（即紅黃綠中的一個(gè)狀態(tài)）。 綠閃控制：綠燈信號(hào)以固定頻率閃爍的控制方式（以表明通行時(shí)間即將結(jié)束）。 交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 交通燈控制系統(tǒng) 基本功能設(shè)置 1． 時(shí)間設(shè)置：以時(shí)間為變量控制交通燈的變換，以及狀態(tài)停留時(shí)間，和倒計(jì)時(shí)顯示。 3．綠燈結(jié)束：綠燈結(jié)束時(shí)的燈態(tài) (A：常態(tài)， B：綠閃 )。 5．常態(tài)：燈態(tài)之間直接變換不經(jīng)過(guò)閃爍階段。 燈組的設(shè)置 燈組定義：東西方和南北方個(gè)為一大組，每組紅黃綠又個(gè)為單獨(dú)一個(gè)燈組。 1． 東西紅 2． 東西黃 3． 東西綠 4． 南北紅 5． 南北黃 6． 南北綠 但是他們所組成的狀態(tài)組合不是任意的因?yàn)檫@是一個(gè)實(shí)際的交通燈控制系統(tǒng)。因此實(shí)際可能的交通燈組合狀態(tài)只有下列狀態(tài)： 1. 南北方向綠燈 亮 ， 東西 方向 紅燈 亮 。 3. 南北方向黃燈 亮， 東西 方向 紅燈 亮 。 5. 南北方向紅燈 亮， 東西方向綠燈 亮 。 7. 南北方向紅燈 亮， 東兩方向黃燈 亮 。 階段設(shè)置與時(shí)段設(shè)置 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，由于控制是有不同的各種狀態(tài)按順 序發(fā)生的，我們可以采用狀態(tài)機(jī)控制方法來(lái)解決此問(wèn)題，這種方法是將上面所說(shuō)狀態(tài)進(jìn)行編號(hào)，按順序產(chǎn)生這些狀態(tài)；狀態(tài)的延續(xù)時(shí)間則由程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。此設(shè)計(jì)的狀態(tài)機(jī) [3]如下： 表 31 狀態(tài)機(jī) 狀態(tài) 編號(hào) 信號(hào)燈狀態(tài) 狀態(tài)定義 保持時(shí)間（計(jì)數(shù)值，起始值，結(jié)束時(shí)間） 計(jì)數(shù)顯示 1 南北綠， 東西紅 statusNSGreenEWRed 20s(160,0,159) 200 2 南北綠閃， 東西紅 statusNSFlashEWRed 6s(24,160,183) 0 3 南北黃， 東西紅 statusNSYellowEWRed 4s(16,184,199) 20 4 南北紅， 東西黃 statusNSRedEWYellow 4s (16,200,215) 20 5 南北紅， 東西綠 statusNSRedEWGreen 20s(160,216,375) 201 6 南北紅 , 東西綠閃 statusNSRedEWFlash 6s (24,376,399) 0 7 南北紅， 東西黃 sta