自動送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計說明書-在線瀏覽
2024-10-29 08:57本頁面
【正文】 這里選用基本型（ B）氣缸，無桿側(cè)法蘭型（ G），安裝類型如圖 所示 圖 SMC CM2 氣缸安裝類型 經(jīng)過選擇出氣缸 1 的型號為 SMC CM2G20200。 圖 SMC CM2 氣缸型號表示方法 圖 SMC CM2G20200 表 SMC CM2G20200具體尺寸 其 他同類型選擇，根據(jù)氣缸 1 的選擇方式。具體尺寸及安裝尺寸如圖 所示，及表 所示。選用直接安裝吸盤無磁性開關(guān)類型，氣缸型號： ZCUKD2050D。 圖 真空氣缸規(guī)格 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 10 圖 真空氣缸型號表示方式 表 真空氣缸行程 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 11 圖 SMC ZCUKD2050D 表 SMC ZCUKD2050D 具體尺寸 吸盤的選擇 真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一 。吸盤容易使用，無污染，在吸取工件是不會造成任何損傷等優(yōu)點，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。該吸盤可以直接安裝在真空氣缸上配合使用。具體尺寸如圖 所示，及表 所示。導(dǎo)軌表 面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機器部件、專用設(shè)備、儀器等。 本次設(shè)計選用 THK 直線導(dǎo)軌 SHS 型 ，基本結(jié)構(gòu)如圖 所示。導(dǎo)軌型號 SHS25 V，在實際運用中選擇不同的導(dǎo)軌長度。 圖 THK 直線導(dǎo)軌 SHS V 型 表 THK 直線導(dǎo)軌 SHS V 型具體尺寸 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 14 腳座的設(shè)計 腳座通過螺栓安裝于工作臺面下方，所設(shè)計的腳座能通過螺栓來調(diào)節(jié)臺面高度。 圖 腳座 其他主要 部件的 設(shè)計 通過以上氣缸，導(dǎo)軌的選擇， 根據(jù)其實際安裝尺寸，設(shè)計出實際安裝該氣缸，導(dǎo)軌的主體機架結(jié)構(gòu)。 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 15 第 4 章 基于 UG 軟件的仿真分析 UG 介紹 UG 是 Unigraphics 的縮寫，是美國 EDS 公司著名的 3D 產(chǎn)品開發(fā)軟件，這是一個交互式 CAD/CAM(計算機輔助設(shè)計 與計算機輔助制造 )系統(tǒng)，它功能強大，可以輕松實現(xiàn)各種復(fù)雜實體及造型的建構(gòu)。本次所使用的方針縫隙是 UG NX6 是 UG NX 的較 穩(wěn)定版本，具有更好的繪畫界面以及形象 生動、簡介快捷的設(shè)計環(huán)境。UG NX6 還能保證與低版本完全兼容。為了真 正地支持革新，必須評審更多的可選設(shè)計方案，而且在開發(fā)過程中必須根據(jù)以往經(jīng)驗中所獲得的知識更早地做出關(guān)鍵性的決策。 NX 獨特之處是其知識管理基礎(chǔ)，它使得工程專業(yè)人員能夠推動革新以創(chuàng)造出更大的利潤。 NX 建立在為客戶提供無與倫比的解決方案的成功經(jīng)驗基礎(chǔ)之上，這些解決方案可以全面地改善設(shè)計過程的效率，削減成本，并縮短進入市場的時間。這些目標(biāo)使得 NX 通過無可匹敵的全范圍產(chǎn)品檢驗應(yīng)用和過程自動化工具，把產(chǎn)品制造早期的從概念到生產(chǎn)的過程都集成到一個實現(xiàn)數(shù)字化管理和協(xié)同的框架中。這是因為組合所有這些方法需要巨大的復(fù)雜性及交叉學(xué)科的知識。 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 16 UG 的目標(biāo)是用最新的 數(shù)學(xué)技術(shù)，即自適應(yīng)局部 網(wǎng)格 加密 、多重網(wǎng)格和 并行計算 ，為復(fù)雜應(yīng)用問題的求解提供一個靈活的可再使用的 軟件 基礎(chǔ)。主要模擬連接在滑塊導(dǎo)軌上托皮板在氣缸的作用下向上升起，然后安裝有真 空吸盤的氣缸向下吸取布料后向上抬起，此過程為整個送料過程的前段。 圖 運動仿真 2．右鍵點擊所所需要的裝配圖，新建仿真，如圖 所示。 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 17 圖 選擇動態(tài) 4．定義連桿：點擊連桿，先 定義一個固定連桿，就是裝置中不用運動的部分，選擇連桿對象（包括臺面，腳座，支架板等連接件）。如圖 所示。 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 18 圖 連桿選擇 5．定義運動副：點擊運動副，在類型中選擇滑動副，操作中選擇連桿 L001，指定該運動副原點和方向。 圖 定義運動副 6．駕駛員設(shè)計：完成定義后，點擊駕駛員進行設(shè)置，如圖 所 示。 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 19 圖 設(shè)置駕駛員 頁面自動跳轉(zhuǎn)到如圖 所示頁面，選擇新建函數(shù)。雙擊后把函數(shù)參數(shù)改為實際需要的運動參數(shù) STEP(x， 0， 0， 10， 100)，實際意思是 0～10s 中位移變化為 0～ 100mm，使用 UG 導(dǎo)出 函數(shù)圖表如圖 所示。 圖 確定函數(shù) 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 21 圖 托皮板的位移曲線圖 7．用相同方法定義第二個連桿 L002，以及運動副 J002。運動函數(shù) STEP(x， 1
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