【正文】 。夾具的尺寸精度和安裝精度的高低直接影響到零件的加工精度，本機(jī)床共有四套尺寸相同的夾具，均布在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上并與回轉(zhuǎn)臺(tái)中心形成同心圓流水線。 ３ .6 夾具 夾具使用來防止并固定被加工零件的。該機(jī)床是齒盤定位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其主要組成有：花盤、工作臺(tái)體、多齒定位盤、集屑槽、呼吸器、卡緊油缸 、活塞、轉(zhuǎn)位齒輪、轉(zhuǎn)位離合器、液壓閥、轉(zhuǎn)位齒條等。本機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分四個(gè)工位， 1工位用于裝、卸工件， 、擴(kuò)、鉸工位。 鉆模板主要起對刀具的輔助定位作用，防止刀具在加工時(shí)擺動(dòng)，從而提高被加工件的精度。用于鉆、擴(kuò)孔加工的主軸轉(zhuǎn)速為 175r/min。對于鉆削加工的主軸，受軸向切削力較大，應(yīng)采用推力球軸承或滾錐軸承定位。主軸箱主軸的排列根據(jù)被加工零件的工藝要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，并與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的夾具工位向?qū)?yīng)，主軸箱的傳動(dòng)齒輪及傳動(dòng)軸可選標(biāo)準(zhǔn)件。轉(zhuǎn)速為 970r/min，輸出軸轉(zhuǎn)速為 475r/min。 ３ .3 動(dòng)力頭及主軸箱 動(dòng)力頭是主軸運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它帶動(dòng)主軸箱的各個(gè)輸出主軸使刀具作主體運(yùn)動(dòng)。其動(dòng)作是由電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)共同控制的。本機(jī)床液壓滑臺(tái)屬于大型滑臺(tái)，有足夠的能量儲(chǔ)備。 ３ .2 滑臺(tái) 滑臺(tái)之用來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件，它主要由滑臺(tái)，滑臺(tái)座和液壓油缸三部分組成。它們起著組合機(jī)床的基礎(chǔ)骨架作用。組合機(jī)床的剛度和部件之間的精度保持性要由床身部件來保證。裝卸工件和加工工件可同時(shí)進(jìn)行，互不干擾，既機(jī)床的切削時(shí)間和輔助時(shí)間重合，從而提高機(jī)床的工作效率。 ２ .2 配置型式及其結(jié)構(gòu)方案 機(jī)床的配置型式主要取決于被加工零件的加工精度和工藝方案，既要考慮能實(shí)現(xiàn)工藝方案以保證零件的加工精度、技術(shù)要求和生產(chǎn)效率；又要考慮操作方便，易于維修，冷卻和排屑情況良好。根據(jù)以上要求，工藝方案應(yīng)確定粗精加工分開進(jìn)行，即先鉆 25的孔，然后擴(kuò)孔到 ，再精餃孔到 27，考慮到零件的加工精度和工序集中原則，粗精加工合并成一道工序在一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行。 德國組合機(jī)床和自動(dòng)線產(chǎn)量的數(shù)控化，發(fā)動(dòng)機(jī)變型品種日益增多的趨向率為 18 %～ 62 % , 產(chǎn)值數(shù)控化率達(dá)45 %～ 66 % ２ 四工位組合機(jī)床的設(shè)計(jì) ２ .1 工藝方案的確定 組 合機(jī)床是針對某種零件或某道工工序而設(shè)計(jì)的，工藝方案又是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，它是根據(jù)被加工零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工部位、加工的尺寸精度、粗糙度以及其他技術(shù)要求來確定設(shè)計(jì)的。由于電液比例閥控制系統(tǒng) Hille 和 Ex2cell2o 等公司相繼開發(fā)出數(shù)控加工模塊和柔性自動(dòng)線 (F TL) ,從此數(shù)控組合機(jī)床和柔性自動(dòng)線逐年增多。在 70 年代 ,數(shù)控系統(tǒng)的可靠性有了很大的提高 ,故到 70 年代末和 80 年代初 ,像 Alfing 、 H252。 組合機(jī)床柔性化進(jìn)展迅速 十多年來 ,作為組合機(jī)床重要用戶的汽車工業(yè) ,為迎合人們個(gè)性化需求 ,汽車變型品種日益增多 ,以多品種展開競爭已成為汽車市場競爭的特點(diǎn)之一 ,這使組合機(jī)床制造業(yè)面臨著變型多品種生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。應(yīng)指出 ,回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床實(shí)際上是一種特殊型式的小型自動(dòng)線 , 適合于加工輪廓尺寸 ≤ 250mm 的中小件。因?yàn)檫@兩類機(jī)床可以把工件的許多加工工序分配到多個(gè)加工工位上 ,并同時(shí)能從多個(gè)方向?qū)ぜ膸讉€(gè)面進(jìn)行加工 ,此外 ,還可以通過轉(zhuǎn)位夾具 (在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)床上 ) 或通過轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)裝置 (在自動(dòng)線上 ) 實(shí)現(xiàn)工件的五面加工或全部加工 ,因而具有很高的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率 ,被汽車、摩托車和壓縮機(jī)等工業(yè)部門所采用。這些因素有力地推動(dòng)和激勵(lì)了組合機(jī)床的不斷發(fā)展。 現(xiàn)在組合機(jī)床作為機(jī)電一體化產(chǎn)品，它是控制、驅(qū)動(dòng)、測量、監(jiān)控、刀具和機(jī)械組建等技術(shù)的綜合反映。 １ 組合機(jī)床的技術(shù)發(fā)展 組合機(jī)床 組合機(jī)床是一種專用高效自動(dòng)化技術(shù)裝備，目前，由于它仍是大批量機(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，因而被廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、內(nèi)燃機(jī)和壓縮機(jī)等許多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。該設(shè)備占地面積小，加工精度高，性能穩(wěn)定可靠，是汽車制造工廠加工輪轂不可多得的設(shè)備。本文介紹的組合機(jī)床有較先進(jìn)的電氣控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，機(jī)床的運(yùn)行采用三菱可編程控制器程序控制，程序可根據(jù)加工流程圖進(jìn)行調(diào)整，變成方便靈活。研制 四工位組合機(jī)床用于對載重汽車前、中后輪轂 1027+、擴(kuò)、鉸加工。輪轂 。 附錄 A 四 工位組合機(jī)床的設(shè)計(jì)與研制 摘要 摘要：本文介紹了一種用于加工載重汽車輪轂的單面立式 30 軸鉆、擴(kuò)、鉸組合機(jī)床，以及機(jī)床的設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)、性能特點(diǎn)和使用操作等。 關(guān)鍵詞：組合機(jī)床 。設(shè)計(jì) 。此類機(jī)床過去已有的設(shè)備相對落后，電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及機(jī)床主要部件相對過時(shí)和陳舊。它集粗鉆 、擴(kuò)加工和精鉸加用于一身，自成體系地形成一條圓形加工流水線。它是由專用底座，專用主軸箱，專用夾具及鉆模板， THL86立柱， HY80系列滑臺(tái)及 TD80A動(dòng)力頭， AHY125A回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等組成。所以說組合機(jī)床的技術(shù)性能 和綜合自動(dòng)化水平，在很大程度上決定了這些工業(yè)部門產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)生產(chǎn)組織的結(jié)構(gòu)，也很大程度上決定了企業(yè)產(chǎn)品的競爭力。近 ２０ 年來，這些技術(shù)有長足進(jìn)步，同時(shí)作為組合機(jī)床組要用戶的汽車和內(nèi)燃機(jī)等行業(yè)也有很大的變化，其產(chǎn)品市場壽命不斷縮短，品種日益增多且質(zhì)量不斷提高。 組合機(jī)床品種的發(fā)展 在組合機(jī)床這類專用機(jī)床中 ,回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床和自動(dòng)線占有很重要的地 位。 根據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)資料 ,德國在 1990～ 1992 年期間 ,回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床和自動(dòng)線的產(chǎn)量約各占組合機(jī)床總數(shù)的 50 % 左右。與自動(dòng)線相比 , 在加工同一種工件的情況下 ,回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床所占作業(yè)面積要比自動(dòng)線約小 2/ 3 。為適應(yīng)多品種生產(chǎn) ,傳統(tǒng)以加工單一品種的剛性組合機(jī)床和自動(dòng)線必須提高其柔性。ller2 的運(yùn)動(dòng)特性曲線。在 1988 年至 1992 年間 ,日本組合機(jī)床和自動(dòng)線 (包括部分其它形式的專用機(jī)床 ) 產(chǎn)量的數(shù)控化率已達(dá) 32 % ～ 39 % , 產(chǎn)值數(shù)控比率達(dá) 35 %～ 51 % 。 被加工件是汽車輪轂零件，在前道立車工序上已加工出 ，要求在 375 的圓周面上加工出 10 個(gè) 27+，其位置公差為 0～ ，粗糙度為 。 由此確定機(jī)床的鉆、擴(kuò)、鉸三個(gè)工位，加之裝卸工件工位，故命名為四工位組合機(jī)床。該機(jī)床的配置型式屬于大型組合機(jī)床，總重量約為 21t，總功率 1250m的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，形成四個(gè)工位，與之對應(yīng)的立柱上安裝 HY80標(biāo)準(zhǔn)滑臺(tái)，滑臺(tái)上安裝標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力頭和專用主軸箱，主軸箱的加工中心與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回 轉(zhuǎn)中心對中，成垂直立式布局。 ３ 組合機(jī)床的主要組成部分 ３ .1 床身 床身部件必須有足夠的承載能力和足夠的剛度動(dòng)態(tài)性能及過載儲(chǔ)備稀疏，以保證各部件之間能長期保持其正確的相對位置。本機(jī)床的床身不見主要由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)底座、立座底座、立柱和立柱墊等構(gòu)成。床身部件包括配重在內(nèi)的重量達(dá)組合機(jī)床總重量的 70%以上，因而具有良好的剛性和抗振 性能，為保證機(jī)床的加工精度奠定了良好的基礎(chǔ)?；_(tái)座固定在立柱上，液壓油缸體固定在滑座上，活塞桿與滑臺(tái)相互連接，工作時(shí)，液壓油缸固定，活塞桿帶著滑臺(tái)在滑座的導(dǎo)軌上作往返運(yùn)動(dòng)?；_(tái)的工作有快進(jìn)、共進(jìn)和快退三種狀態(tài)。在滑臺(tái)上安裝有動(dòng)力頭和主軸箱，滑臺(tái)頂部裝有鋼絲繩滑輪組，另一端在立柱中裝有配重塊，目的是使滑臺(tái)在滑座上移動(dòng)輕便，并可防止滑臺(tái) 端過重而下滑。本機(jī)床鉆、擴(kuò)、餃孔刀具直徑分別為 25mm、 和 27mm，被加工零件材料為 35CrMoV，硬度 HRC28～ 32， 考慮到扭矩儲(chǔ)備系數(shù)，機(jī)床采用標(biāo)準(zhǔn)TD80A型動(dòng)力頭，主電機(jī)為 15KW。主軸箱是組合機(jī)床重要部件之一，其作用是根據(jù)被加工件的加工要求，安排各主軸的位置，并將電機(jī)的動(dòng)力按不同的轉(zhuǎn)速比輸出分配給各工作主軸，使主軸得到要求的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向 ，以滿足對零件的加工。 ３ .4 主軸及鉆模板 主軸的結(jié)構(gòu)取決于零件的加工工藝以及主軸的受力情況。主軸與刀具的連接方式采用莫氏 3導(dǎo)向套接桿，刀具的長短比例可視加工情況調(diào)整接桿。切削速度 V=,進(jìn)刀量 S=孔加工的主軸轉(zhuǎn)速為 50r/min，切削 速度 V=，進(jìn)刀量 S=，進(jìn)刀速度 Sv=30mm/min。 ３ .5 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是多工位組合機(jī)床的輸送部件?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)作單方向的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于一條圓形自動(dòng)生產(chǎn)線，其結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高，可以方便的實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)控制?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的齒盤是圓周分布的一對相互嚙合的端面齒輪，靠圓周多齒嚙合定位，具有定位精度高和剛性好的特點(diǎn)，所以在轉(zhuǎn)臺(tái)上無論徑向力、軸向力或切向力，都可以起到自動(dòng)定心的作用。正確選擇加工用定位基準(zhǔn)是確保加工精度的重要條件。夾具主要有四個(gè)夾具體、定位圈、夾緊油缸等組成。定位圈時(shí)夾具的關(guān)鍵部件，必須使四套夾具的定位圈尺寸公差相一致，而且四套夾具的回轉(zhuǎn)中心與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心也應(yīng)絕對重合，才能保證零件的加工精度。液壓系統(tǒng)主要由液壓站集中控制，液壓電機(jī)為 22KW，液壓泵為變量葉片泵，滑臺(tái)的動(dòng)作是由一個(gè)三位五通電磁閥和調(diào)速閥來控制。另外專設(shè)一路由程序控制的對液壓滑臺(tái)自動(dòng)定時(shí)潤滑。它是由中、大規(guī)模集成電路組成，具有強(qiáng)大的邏輯控制功能和邏輯存儲(chǔ)功能，響應(yīng)速度快，功耗小，體積小，受命小，可靠性高，通用性強(qiáng)，可不受條件限制地對程序進(jìn)行在線編程、調(diào)試和修改。電氣系統(tǒng)的交流在、輸出 控制主要有主軸電機(jī)，液壓電機(jī)，冷卻電機(jī)。 電氣系統(tǒng)的硬件主要有可編程控制器、變壓器、接觸器、操縱按鈕和保險(xiǎn)器、整流二極管和續(xù)流二極管、以及行程開關(guān)等組成；軟件主要包括主程序，同時(shí)有為程序服務(wù)的各個(gè)期間的輸入輸出地址標(biāo)和程序梯形圖等。 ３ .9 冷卻系統(tǒng) 機(jī)床外部設(shè)有專用的帶腳輪的冷卻箱，便于維修和清理，冷卻泵電機(jī)為。冷卻泵在滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)由程序控制自動(dòng)啟動(dòng)，實(shí)施對被加工工件的冷卻，工進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。 系統(tǒng)的調(diào)試是根據(jù)各個(gè)系統(tǒng)的要求和機(jī)床工作循環(huán)圖的要求來對電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、主機(jī)系統(tǒng)自身和相互之間進(jìn)行有關(guān)調(diào)整。 （ 2）機(jī)床側(cè)底座、立柱底座、機(jī)床導(dǎo)軌的扭曲。 （ 4）主軸孔軸線對機(jī)床導(dǎo)軌的平行度。 （ 6）主軸和夾具襯套孔或樣件孔對導(dǎo)軌的等距度。 5 試車 當(dāng)工件狀態(tài)旋鈕開關(guān)置于“調(diào)整”位置時(shí)，操作各按鈕如夾緊、放松、前進(jìn)、后退等，可進(jìn)行機(jī)床的單步動(dòng)作，此功能主要用于機(jī)床試運(yùn)行或刀具的調(diào)整等。 經(jīng)試車運(yùn)轉(zhuǎn)一切正常，并對零件進(jìn)行了加工試切驗(yàn)證，經(jīng)過機(jī)械工業(yè)部第十七計(jì)測試中心檢測，尺寸公差及精度符合零件圖紙的技術(shù)要求。 (2)機(jī)床采用專用的夾具、刀具及鉆模板，一次性調(diào)整后，其加工質(zhì)量全靠工藝裝備來保證，對操作人員的技術(shù)水平要求不高，且勞動(dòng)強(qiáng)度低。 (4)機(jī)床有鉆、擴(kuò)、鉸及裝卸四個(gè)工位，裝卸及加工同步進(jìn)行，因此機(jī)床的生產(chǎn)效率高，每小時(shí)可加工零件 １５ 件以上，加工質(zhì)量穩(wěn)定。 附錄 B Design and reseach of four engineering location association lathes[17] ABSTRACT Abstract:This text introduce one is it process form , truck of hub vertical 30 axle get into , expand , cut with scissors and make the lathe up to use for, And lathe design method , structure , performance characteristic and uses and operates . Keywords: Combination machine； Hub Design； Reseach Preface Four worker location association lathe use for1027+ to drill , hub of hole under truck , expand , cutting with scissors processing. This kind of existing equipment in the past of lathe lagged behind relatively, electric system , hydraulic pressure system and main part of lathe were relatively out of date and outmoded. Association lathe that this text introduce have more advanced electric control system an