某工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析以及仿真開題報(bào)告-在線瀏覽
2025-04-09 07:55本頁面
【正文】 研制出了一批 特種機(jī)器人 。 雖然中國的工業(yè)機(jī) 器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù)，當(dāng)前我們尚未掌握，這是影響我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。預(yù)計(jì)到 2021年，中國機(jī)器人市場需求量將達(dá) ，占全球總量的 %，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場。 中國制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變，承接國際先進(jìn)制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)。因此我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實(shí)：第一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼續(xù)對智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量已經(jīng)與國外相當(dāng)，企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。伴隨移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機(jī)器人將會越來越多，逐步滲透制造業(yè)的方方面面，并且由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升。未來我國工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國一半以上。工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明的透露，預(yù)計(jì)中國到 2021年或成為全球最大的機(jī)器人市場。 所閱文獻(xiàn)的查閱范圍及手段 所查閱的文獻(xiàn)主要是通過學(xué)校的圖書館、圖書館網(wǎng)站和一些機(jī)械論壇網(wǎng)站和中國期刊網(wǎng)站進(jìn)行查詢，主要查閱的范圍是有關(guān)于本課題書籍、期刊和學(xué)位論文 研究內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案 4 方案設(shè)計(jì)： 研究原始數(shù)據(jù)： 鉛鈣合金澆鑄生產(chǎn)線要求每 4 塊鉛鈣合金錠為一組，每六秒澆鑄 1 塊鉛鈣合金錠，澆鑄一 組平均周期 24 秒。本課題對機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)進(jìn)行分析，并對其進(jìn)行動畫仿真，再現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡。 對機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析 研究機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)特性， 建立機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程 建立機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)方 程以及機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)中機(jī)器人軌跡規(guī)劃。 做好外文翻譯和開題報(bào)告工作 2 對機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析 了解機(jī)器人的運(yùn)動 3 建立 機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程 確定運(yùn)動方程 5 4 對機(jī)器人進(jìn)行 運(yùn)動仿真 寫出程序，完成仿真 5 寫畢業(yè)論文 6 答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯 參考文獻(xiàn) [1]． 熊有倫 . 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 武漢 :華中理工大學(xué)出版社 ,1995. [2]． 張晉西 . Visual Basic 與 AutoCAD 二次開發(fā) .北京：清華大學(xué)出版社， 2021 [3]．鐘肇新 可編程控制器原理及應(yīng)用 華南理工出版社 1992 [4]. 張海根 機(jī)電傳動控制 高等教育出版社 2021 [5].余承飛，方勇 . AutoCAD 二次開發(fā)技術(shù) (ObjectARX)[J].人民郵電出版社，1999 [6].Wang Y T， Jan Y I． Path Planning for Robot— Assisted Grind Processes [C]／／ Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics ＆ Automation． 2021： 33136 6 安徽財(cái)經(jīng)大學(xué) 會計(jì) 學(xué)院 2021 屆 本 科 畢 業(yè) 論 文 開 題 報(bào) 告 論文題目 中小企業(yè)財(cái)務(wù)管理問題及解決辦法 所 在 班 級 10 注會 2 班 學(xué) 號 2021932036 姓 名 高 杰 指導(dǎo)教師及職稱 王宏昌 副教授 填 表 日 期 2021年 4 月 7 一、簡表 學(xué)生簡況 姓名 高杰 性別 男 學(xué) 號 2021932036 入學(xué)時(shí)間 2021 年 9 月 所在班級 注會 2 班 論文題目 中文 中小企業(yè)財(cái)
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