【正文】 on and working principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the position and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of the position and theory。所有的早期設計都有著同樣的問題：因過于復雜而容易導致失敗，并且它們運作太慢。 Teldix公司在 1964 年開始研究這個項目，其 ABS 研究很快被博世全部接管。轉(zhuǎn)彎時車輛轉(zhuǎn)向性和穩(wěn)定性也被保證，但當時應用的大約 1000 個模擬部件和安全開關，這意味著被稱為 ABS 1 系統(tǒng)的電子控制單元的可靠性和耐久性還不能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求，需要改進。 1968 年 ABS 開始研究應用于汽車上。同年博世作為世界上首家推出電子控制功能的 ABS 系統(tǒng)的公司，將這套 ABS 2 的 系統(tǒng)開始安裝作為選配配置，并裝配在梅賽德斯 奔馳 S 級車上，然后很快又配備在了寶馬 7 系列豪華轎車上。 進入 20 世紀 80 年代以后，由于進口美國的汽車裝備有 ABS，美國汽車制造廠對美國汽車市場上的 ABS 顯示出新的興趣。 1987 年美國大約 3%的汽車裝備有非?？煽康?ABS。在 1989年，博世的工程師成功地將一個混合的控制單元直接附在了液壓模塊上。 博世的工程師在 1993 年，使用新的電磁閥創(chuàng)造了 ABS ，并且在后來的幾年研發(fā)了 和 版。當年有些汽車工業(yè)分析專家預言得到了證實：到 20 世紀 90年代中期以后，世界市場上的 大多數(shù)汽車和卡車將裝備 ABS。這套系統(tǒng)主要由輪速傳感器、 ABS/ ASR ECU 控制器、 ABS 驅(qū)動器、 ASR 驅(qū)動器、副節(jié)氣門控制器和主、副節(jié)氣門位置傳感器等組成。首先由引擎 ECU 降低副節(jié)氣門以減少進油量，使引擎動力輸出扭矩減小。第一款搭載 ASR 系統(tǒng)的新車型在 1987 年出現(xiàn)，奔馳 S 級再度成為歷史的創(chuàng)造者 二、 ABS 組成 及工作原理 （ 一 ） ABS 的組成 ABS 系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個部分組成。桑塔納 2020Gsi 型和捷達系列轎車采用的是美國 ITT 公司 MK20Ⅰ型 ABS 系統(tǒng)，是三通道的 ABS 調(diào)節(jié)回路，前輪單獨調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。 遼寧省交通高等?？茖W校畢業(yè)論文 Page 6 圖（ 2） ABS系統(tǒng)組件在車上的安裝位置 1ABS控制器 2制動主缸和真空助力器 3自診斷插□ 4ABS警告燈 (K47) 5制動警告燈(K118) 6后輪轉(zhuǎn)速傳感器 (G44/G46) 7制動燈開關 (F)） 8前輪轉(zhuǎn)速傳感器（ G45/G47） ABS 系統(tǒng)的基本工作原理是 :汽車在制動過程中， 車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給 ABS電子控制單元 (ECU),ABS ECU根據(jù)設定的控制邏輯對 4個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率還沒達到設定值， ABS ECU 就控制液壓單元，使該車輪的制動壓力增大 。從而使各個車輪的滑移率保持在理想的 范圍之內(nèi)，防止 4 個車輪完全抱死。如果 ABS 出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對液壓單元進 行控制，并將儀表板上的 ABS 故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時 ABS 不起作用，制動過程將與沒有 ABS 的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作相同 （ 二 ） ABS 的主要部件結構 工作原理 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 遼寧省交通高等專科學校畢業(yè)論文 Page 7 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號傳給 ABS 電子控制單元。后輪的齒圈 (43 齒 )安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上，如圖（ 4）所示。傳感頭由永久磁芯和感應線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。而當齒圈轉(zhuǎn)動到齒隙與傳感磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應線圈周 圍的磁場就弱，如圖（ 5） (b)所示。電子控制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。 ABS 警告燈 :ABS 出現(xiàn)故障時，由 EUC 控制將其點亮，向駕駛員發(fā)出報警，并由ECU 控制閃爍顯示故障代碼 ABS 系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警告燈， 一個是 ABS 警告燈(K47)，另一個是制動裝置警告燈 (K118)。在拉緊駐車制動裝置時警告燈 (K118)點亮。 如果 ABS 故障燈常亮，說明 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障 。 （ 1） 電子控制單元 電子控制單元是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它實際上是一個微型計算機，所以又常稱為 ABS(ECU)電腦。主要任務是連續(xù)監(jiān)測接受 4 個車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號，并進行測量比較、分析放大和判別處理，計算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動滑移率，再進行邏輯比較分析 4 個車輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓單元發(fā)出指令，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。由于 ABS ECU 中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M行處理，并將其產(chǎn)生的中間結果與最終結果進行比較，一且發(fā)現(xiàn)結果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關閉 ABS 系統(tǒng)。 當點火開關接通時， ABS ECU 就開始進行自檢程序，對系統(tǒng)進行自檢，此時 ABS故障燈點亮。自檢結束后， ABS 故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。反之如果點火開關接通時， ABS 故障燈不亮，說明 ABS 故障燈或其線路存在故障，應對其進行檢修。 ECU :接 受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作 （ 一 ） ECU 的基本結構 1） ECU 由以下幾個基本電路組成： （ 1） 輪速傳感器的輸入放大電路。 不同的 ABS 系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣的。當只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速 傳感器時，只需要三個傳感器，輸入放大電路也就成了三個。 遼寧省交通高等?？茖W校畢業(yè)論文 Page 11 （ 2）運算電路。電磁閥開啟控制運算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號，對電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號。 接受來自運算電路的減壓、保壓或增壓信號，控制通往電磁閥的電流。 在蓄電池供給 ECU 內(nèi)部所有 5V 穩(wěn)壓電壓的同時，上述電路監(jiān)控著 12V 和 5V 電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對輪速傳感器輸入放大器、運算電路和電磁閥控制電路的故障信號進行監(jiān)視，控制著電磁閥電動機和電磁閥。 2） 接通電源時的初始檢查 接通點火開關、 ECU 電源接通時，將檢查下列項目。 ② 檢查 ROM 區(qū)的數(shù)據(jù)，確認未發(fā)生變化。 ④ 檢查 A/D 轉(zhuǎn)換的輸入，判斷是否正常。 （ 2）電磁閥動作檢查 使電磁閥產(chǎn)生動作，判斷是否正常工作。 3） 汽車起步時的檢查 汽車起步時對重要的外圍電路進行檢查，若檢查結果正常， ABS 開始工作。 ② 比較各電磁閥的開、關電阻，判斷電磁 閥是否工作正常。 遼寧省交通高等?？茖W校畢業(yè)論文 Page 12 （ 3）輪速傳感器及輸入放大電路的信