【正文】 4 車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對時 (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對時1齒圈 2磁芯端部齒 3感應(yīng)線圈端子 4感應(yīng)線圈 5磁芯套 6磁力線 7磁場 8磁芯 9齒頂（二）ABS控制器ABS控制器由ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)、液壓泵(V64)等組成。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。 ABS ECU還不斷地對自身工作進行監(jiān)控。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動系統(tǒng)工作，同時將故障信息存儲記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，此時應(yīng)及時檢查修理。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復常規(guī)制動系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。由于自檢過程大約需要2s，因此在正常情況下，當點火開關(guān)接通時，ABS故障燈點亮2s，然后再自動熄滅，是正常的。液壓控制單元和液壓泵液壓控制單元裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖85所示)。 圖85 液壓控制單元結(jié)構(gòu)
1帶低壓儲液罐的電動液壓泵 2液壓單元
低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。電動液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動效能。
液壓控制單元 (N55)閥體內(nèi)包括8個電磁閥，每個回路各一對，其中一個是常開進油閥，一個是常閉出油閥。 圖86 系統(tǒng)油壓的建立
(2)油壓保持 當駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，如圖87所示。與此同時，電動液壓泵開始起動，將制動液由低壓儲液罐送至制動主缸，如圖88所示。隨著制動壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。 圖87 油壓保持 圖88 油壓降低 圖89 油壓增加 如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進油閥始終常開，出油閥始終常閉，使常規(guī)液壓制動系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS系統(tǒng)不工作，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。
兩個故障警告燈正常點亮的情況是:當點火開關(guān)打開起動至自檢結(jié)束(大約2s)。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏。圖810 MK20Ⅰ型ABS系統(tǒng)電路圖A蓄電池 B在儀表內(nèi)+15 F制動燈開關(guān) F9駐車制動指示燈開關(guān) F34制動液位報警信號開關(guān) G44右后輪速度傳感器 G45右前輪速度傳感器 G46左后輪速度傳感器 G47左前輪速度傳感器 J104ABS及EBV的電子控制單元 K47ABS警告燈 K118駐車制動、制動液位警告燈 M9左制動燈 M10右制動燈 N55ABS及EBV的液壓單元 N99ABS右前進油閥 N100ABS右前出油閥 N101ABS左前進油閥 N102ABS左前出油閥 N133ABS右后進油閥 N134ABS右后出油閥 N135ABS左后進油閥 N136ABS左后出油閥 S2保險絲（10A） S12保險絲（15A） S18保險絲（10A） S123液壓泵保險絲（30A） S124電磁閥保險絲（30A） TV14診斷插口 V64ABS液壓泵
三、ABS系統(tǒng)的檢修注意事項
a. 系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈(K47)和制動裝置警告燈(K118)指示。
b. 如果ABS警告燈(K47)和制動裝置警告燈（K118)不亮，但盡管如此，制動效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)的制動系中存在故障。
d. 拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點火開關(guān)。 f. 防抱死制動系統(tǒng)工作必須絕對清潔，決不要使用含礦物油的物質(zhì)，例如機油或油脂。 h. 拆下的零件必須放在干凈的地方，并且覆蓋好。 j. 拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。 l. 配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。 n. 系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動車輛。 p. 打開制動系統(tǒng)完成作業(yè)后，對系統(tǒng)進行放氣。當ABS正常工作時，會在制動踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。 a. 在斷電情況下，打開點火開關(guān)。 c. 鍵入所需的功能代碼。 e. 在斷電后。功能鍵 C鍵——取消，更改輸入數(shù)據(jù)及當前菜單；Q鍵——確認輸入；→鍵——下一步；HELP鍵——幫助信息。之后按“→”鍵，將依次顯示每一故障的故障代碼和內(nèi)容。如果故障代碼無法清除，表示這個故障代碼代表的故障一直存在。 故障代碼的顯示方式，如表81所示。 屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 03 Brake electronics 汽車系統(tǒng)測試 確認 03制動電子系統(tǒng)（3）按Q鍵確認。（4）按“→”鍵，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽車系統(tǒng)測試 幫助 選擇功能 XX （5）輸入地址碼02“查詢故障代碼”功能。然后在顯示器上出現(xiàn)所存儲的故障數(shù)量，或者“未發(fā)現(xiàn)故障”。故障顯示完畢后，按→鍵返回初始位置。屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 05Erase fault memory 汽車系統(tǒng)測試 確認 05清除故障代碼 （3）按Q鍵確認，屏幕顯示： Test of vehicle systems HELP Fault memory is erased! 汽車系統(tǒng)測試 幫助 故障存儲已被清除 （4）按→鍵，如果在屏幕上出現(xiàn)顯示“Attention! Fault memory has not been interrogated（注意：故障存儲未被查詢），則檢測過程有缺陷，應(yīng)遵循正確的檢測過程，即先查詢再清除故障代碼。屏幕顯示： Test of veh