【正文】 前制動燈開關(guān) 汽車雙管路制動系統(tǒng) ①駐車制動。在制動中，制動三通管中壓縮空氣已全部流失，仍有駐車制動。起動發(fā)動機，帶動空氣壓縮機運轉(zhuǎn)，使制動系統(tǒng)供氣管路和兩個儲氣筒中充滿壓縮空氣，壓縮空氣的壓力可由氣壓表 12 來指示。操縱手制動閥 3至解除制動位置，氣壓較低時，氣壓警報燈仍然燈亮，表示制動氣壓不足；制動氣壓足夠 時，駐車制動供氣管路通過快放閥 4 和三通管接頭使駐車制動氣室供氣，壓縮后輪制動氣室儲能彈簧，使后輪制動蹄片回位，后輪制動即處于非制動狀態(tài)，氣壓警報燈熄滅，表示汽車制動氣壓足夠，可以起步。行車中在制動系統(tǒng)供氣管路氣壓足夠的情況下，踏下行車制動（腳制動）踏板，使直踏式制動閥 2 動作，壓縮空氣通過四通接頭 21 供 至前制動氣室，使前 輪制動，此時前制動燈開關(guān) 22 接通，制動燈亮；壓縮空氣按比例通過感載儲閥8和三通管接頭 6 供至后制動氣室，使后輪制動，此時裝在感載比例閥上的后制動燈開關(guān) 9接通，制動燈亮。當制動系統(tǒng)中氣壓不足時，裝在濕儲氣筒 16 上的低壓警報開關(guān)接通，低壓警報燈亮和警報器響，表示制動氣壓不足。行車中腳制動失靈或無氣壓時，可以操縱手制動閥至制動位置，可使后輪制動。汽車長期停放，可能處于無氣壓狀態(tài) 。發(fā)動機不起動，想要將汽車拖走時，可用扳手旋轉(zhuǎn)兩個后輪的彈簧制動氣室的解除制動螺栓，解除后輪駐車制動。 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的作用 車輪防抱死控制系統(tǒng)就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪滑移率 S 保持在 20%左右的狀態(tài)運轉(zhuǎn)，確保車輪與地面有良好的附著力，從而提高汽車制動的安全可靠性。也就是把機械的感應(yīng)裝置，控制裝置全部變成了電子來控制 。然后電腦通過傳感器測得的數(shù)據(jù)判斷車輪是否抱死，如果車輪運轉(zhuǎn)不正常（有可能抱死或已經(jīng)抱死）那么電腦會立即發(fā)出指令給電磁閥，讓電磁閥處于減壓狀態(tài)，從而達到降低制動力的目的，直到抱死解除，如果此時駕駛員仍然在大力剎車，那么 ABS 解除控制后車輪又會回到抱死狀態(tài)，那么 ABS再次接入知道抱死再次解 除。 通過電子設(shè)備接入以后 ABS 的控制能夠更加精確，而且更加主動。首先從硬件配置來說主要分為： 1 通道 1 傳感器式 ， 2通道 2傳感器式， 3通道 3 傳感器式 ， 4 通道 4傳感器式等四種。同樣是實現(xiàn)上文說的電腦控制一切，但無論是信息獲取渠道（傳感器）還是控制渠道（通道數(shù)）都只有一條。而對于汽車的緊急制動特別是在濕滑路面上的緊急制動，后輪又是最容易抱死的。所以對于單通道的 ABS 來說當然要優(yōu)先后輪來防抱死。由于只有一個傳感器和一個電磁閥來控制后輪的制動力，所以電腦只能針對后輪整體抱死情況來處理危機。 對于 2通道 2 傳感器的 ABS 來說情況會好一些。第一種解決方案是把兩個傳感器和兩個通道分別分配給前輪和后輪，這樣只能防止前輪的整體抱死又能防止后輪的整體抱死，不過對于左右兩側(cè)車輪行駛在不同摩擦系數(shù)路面上的情況則無能為力；另一種則是針對 X配管方式的設(shè)置。也就是說從制動總泵出來的液壓 50%分配給左前輪和右后輪，另外 50%則分配給右前輪和左后輪。所以這種 ABS 能夠在硬 件條件有限的情況下部分解決前后車輪抱死和左右車輪抱死的情況。不過這還不是最完美的 ABS。這種 ABS在硬件上真正滿足了對每個車輪進行制動力調(diào)節(jié)的要求。所以這種 4通道 4傳感器的 ABS 系統(tǒng)又多了一個附帶的功能叫做EBD 電子制動力自動分配。不過即便是 4通道 4 傳感器的 ABS 根據(jù)其電磁閥的不同性能上也是又差別的。同樣是電磁閥，實現(xiàn)的功能卻不相同。而 2位電磁閥則只能把制動液壓控制成：減壓狀態(tài)和平衡狀態(tài)兩種情況。 對于配備的是 2位電磁閥的 ABS來說，它僅僅只能起到防止剎車抱死的作用。所以即便是 4 傳感器 4 個通道，最多也只能實現(xiàn) EBD 電子制動力自動分配功能。之所以叫 3電磁閥，就是跟 2位電磁閥相比增加了一個加壓功能。那么這樣的硬件配備有什么好處呢？我們先單純從制動的功能來看。因為汽車在高速制動特別是高速緊急制動的時候，制動系統(tǒng)的負荷是很大的，制動碟由于高溫會產(chǎn)生熱衰減現(xiàn)象。同樣的道理，當我們以時速 120，甚至160 的速度高速行駛是，如果需要緊急的把速度降到 20 甚至靜止剎 車系統(tǒng)的負荷是非常大的。那么由于三位電磁閥又控制制動油路加壓的功能，所以它能自動增大剎車力度，讓高速制動保持線 性，即便到了制動末端又熱衰減，也能把由于剎車力度不線性的安全風(fēng)險降低。它最大的作用就是可以實現(xiàn)電腦自動對單個車輪進行制動，這樣 ESP 也好EDL 也好才 能得以實現(xiàn)。 ESP 之所以能夠讓前驅(qū)車減小轉(zhuǎn)向不足，后驅(qū)車減小轉(zhuǎn)向過度，就是因為它能對滑移率超過臨界值的車輪（即將打滑的車輪）單獨進行制動，從而擺脫失控的局面，這一切都不需要人為的介入，而是在很短的時間內(nèi)通過電腦的控制來完成的。如果四個車輪的實際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速不匹配電腦則會判斷該車輪有打滑失控的危險，那么 ECU 則會立即通知三位電磁閥給這個車輪進行制動，讓他在制動力的限制下恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn)速。 對于 EDL，其工作原理跟 ESP 也很類似。當然，對于四輪驅(qū)動的汽車這種電子差速制動顯得更加重要，因為它可以通過對單個車輪的制動來調(diào)節(jié)動力分配情況。所以它在不需要增加其他硬件設(shè)備的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)這樣多的衍生功能。 了解了 ABS 的控制 原理以后，我們在日常駕駛裝有 ABS系統(tǒng)的車輛時就能更好的發(fā)揮 ABS 的制動性能。這里要提醒大家一點，當 ABS 開始工作時，制動踏板會產(chǎn)生強烈的 震動，這是因為三位電磁開始工作造成了制動液壓力的變化。 3 電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的檢修 檢修 ABS 的注意事項 （ 1） ABS 系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)密不可分，普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS 系統(tǒng)也就不能工作，故當車輛制動系 統(tǒng)出現(xiàn)問題時，應(yīng)首先判明是 ABS系統(tǒng)故障還是普通制動系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動壓力調(diào)節(jié)器上。因此，點火開關(guān)接通時不可以拔或插電控單元上的連接器 。 （ 4） 裝有 ABS 的汽車，每年應(yīng)更換一次制動液。 （ 5） 要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。 （ 7） 具有 ABS 系統(tǒng)的制動系應(yīng)使用專用的管路，因為該系統(tǒng)往往具有很高的壓力。 ABS 故障檢修的一般步驟 （ 1） 確認故障情況和故障癥狀。 （ 3） 利用自診斷系統(tǒng)進行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊來尋找故障位置。 （ 5） 修理或更換部件以排除故障。 （ 7） 檢查故障警告燈是否持續(xù)點亮。 ABS 主要部件的檢修 （ 1） 輪速傳感器的檢修 輪速 傳感器可能出現(xiàn)的故障有：感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良，傳感器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號探頭安裝不牢或磁極與齒圈之間有贓物等。 （ 2） ABS ECU 的檢修 首先檢查 ABS ECU 線束插接器有無松動，連接導(dǎo)線有無松脫；再檢查其線束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標準值進行比較。 更換 ABS ECU 時，將點火開關(guān)關(guān)閉，拆下 ECU 上的線束插頭，拆下舊的 ECU，固定好新的 ECU，插上所有的線束插頭（注意線束不能損壞和腐蝕，插頭應(yīng)接觸良好）對角線擰緊固定螺釘；起動發(fā)動機，紅色制動燈和 ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)正常。 檢測電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無窮大或過小等，均說明其電磁閥有故障；將制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動作， 如果不能正常動作，則應(yīng)更換制動 壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制動壓力調(diào)節(jié)器有問題，則應(yīng)在制動壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無高壓制動液時，拆下調(diào)節(jié)器進一步檢查。 ABS 系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個制動器產(chǎn)生盡可能大的制動力而又不會抱死，提高汽車制動能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。通過查閱書籍，使我的視野更加的開闊了，也給即將畢業(yè)的我增加了一部分 新的知識。 感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友。裝用車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的汽車在各種行駛條件下制動時，特別是緊急制動工況，不僅能較好利用輪胎與路面之間的潛在附著力，提高騎著抗滑的方向穩(wěn)定性，保持轉(zhuǎn)向操作性 ，而且能充分發(fā)揮制動效能，縮短制動距離，提高整車的安全性能本文主要介紹汽車車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的定義、結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析，和 ABS 系統(tǒng)的電子控制部分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制裝置的組成和原理。由車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的基礎(chǔ)來引出其工作原理，分析 ABS 工作原理的同時進行控制裝置的介紹。 關(guān)鍵詞 ： ABS；系統(tǒng)；組成；原理；控制 Abstract Car wheel antilock braking technology is a relatively mature technology. With wheel antilock braking system (ABS) when the car in various driving conditions braking, emergency braking condition, in particular, can not only better use of adhesion between tire and road surface potential, improve riding stability against sliding direction, keep steering operability, and can give full play to the braking efficiency, shorten braking distance, improve the safety performance of the vehicle car wheel antilock braking system (ABS) were introduced in this paper the definition, structure and working principle of analysis, and the ABS system, the position and principle of electronic control part of the wheel speed sensor, the position and principle of the hydraulic control unit. Also introduced the wheel antilock braking system (ABS) the trouble light of ABS, ABS know the use and maintenance. 1 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS） 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的技術(shù)介紹 人們在汽車的使用中發(fā)現(xiàn)，在濕滑的路面上行駛時，施加的制動力過小，會延長制動距離，降低行駛的安全性 。 汽車是利用地面和輪胎之間產(chǎn)生的摩擦力減速的