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2025-04-13 23:07本頁(yè)面
【正文】 刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 刀庫(kù)的作用是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具，通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)與主軸刀具的交換。 換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本課題研究采用的是單臂雙手式機(jī)械手，亦叫扁擔(dān)式機(jī)械手。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，可以采取油缸動(dòng)，活塞固定；或活塞動(dòng)，油缸固定的結(jié)構(gòu)形式。機(jī)械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度，是由活塞的可調(diào)行程來保證。相比之下，槽輪機(jī)構(gòu)具有沖擊小，工作平穩(wěn)性高，機(jī)械效率高，可在較高轉(zhuǎn)速下工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但定位精度不夠高。 刀庫(kù)電機(jī)的選擇 1）按負(fù)載轉(zhuǎn)矩選 加在伺服
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