數(shù)控專業(yè)開題報告(編輯修改稿)
2025-04-13 23:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 最大刀具直徑計算出盤式刀庫的最小直徑，相鄰刀具間應(yīng)留有一定間隙。 換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 本課題研究采用的是單臂雙手式機(jī)械手，亦叫扁擔(dān)式機(jī)械手。這種機(jī)械手的拔刀、插刀動作，大都由油缸動作來完成。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，可以采取油缸動，活塞固定；或活塞動，油缸固定的結(jié)構(gòu)形式。而手臂的回轉(zhuǎn)動作，則通過活塞的運動帶動齒輪齒條來實現(xiàn)。機(jī)械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度，是由活塞的可調(diào)行程來保證。 傳動部分設(shè)計 ?。?）利用單頭蝸輪蝸桿實現(xiàn)刀庫的旋轉(zhuǎn)，此傳動機(jī)構(gòu)
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1