數(shù)控專業(yè)開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-04-13 23:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 最大刀具直徑計(jì)算出盤式刀庫的最小直徑，相鄰刀具間應(yīng)留有一定間隙。 換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本課題研究采用的是單臂雙手式機(jī)械手，亦叫扁擔(dān)式機(jī)械手。這種機(jī)械手的拔刀、插刀動(dòng)作，大都由油缸動(dòng)作來完成。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，可以采取油缸動(dòng)，活塞固定；或活塞動(dòng)，油缸固定的結(jié)構(gòu)形式。而手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，則通過活塞的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪齒條來實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度，是由活塞的可調(diào)行程來保證?！ 鲃?dòng)部分設(shè)計(jì) ?。?）利用單頭蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)刀庫的旋轉(zhuǎn)，此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
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