【正文】 C＝160 mm，lOD＝120 mm，其它尺寸如圖所示。 如圖所示為書本打包機的推書機構(gòu)簡圖。時，從動件以等加速等減速運動規(guī)律上升60 mm；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過其余180186。已知凸輪的平均半徑Rm＝40mm，滾于半徑r r＝10mm。時，從動件停歇不動。；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過150186。從動件運動規(guī)律如下：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過180186。時，推桿靜止不動。 時從動件以等加速等減速運動上升20mm，再轉(zhuǎn)過150186。設(shè)已知凸輪基圓半徑r 0＝30mm，從動件平底與導(dǎo)軌的中心線垂直，凸輪順時針方向等速轉(zhuǎn)動。時從動件近休止。時從動件等加速等減速回程30 mm ；δ=300186。時,從動件遠(yuǎn)休止；δ= 180186。時，從動件等速上升h = 30 mm；δ=150186。從動件運動規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)角δ= 0186。 試以作圖法設(shè)計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)凸輪的輪廓曲線。 在圖所示的凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的部分輪廓曲線，試求：1．在圖上標(biāo)出滾子與凸輪由接觸點D1到接觸點D2的運動過程中，對應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)過的角度。 如圖所示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為一偏心圓，其直徑D＝32 mm，滾子半徑r r = 5 mm，偏距e = 6 mm。 在如圖所示上標(biāo)出下列凸輪機構(gòu)各凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45186。圓心為O，半徑為R＝30mm，偏心距l(xiāng)OA=10mm，偏距e＝10mm。(要求選用同一比例尺，畫在同一坐標(biāo)系中，均以從動件最低位置為起始點)。 在圖中所示的三個凸輪機構(gòu)中，已知R＝40 mm，a＝20 mm，e＝15 mm，r r＝20mm。后，從動件尖頂上升s時的位置。試用解析法設(shè)計此四桿機構(gòu)。；φ3=150186。：φ2=105186。圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知機架AD的長度lAD =100mm，兩連架桿三組對應(yīng)角為：φ1=60186。機架的長度lAD=100mm。試設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知搖桿CD的行程速度變化系數(shù)K=，其長度lCD=75mm，搖桿右邊的一個極限位置與機架之間的夾角ψ=ψ1=45186。試求曲柄長度l AB和連桿長度l BC。并對此兩種設(shè)計結(jié)果，分別檢驗它們的最小傳動角γmin，[γ]=40186。5如圖所示的顎式碎礦機，設(shè)已知行程速度變化系數(shù)K=，顎板CD(搖桿)的長度l CD=300mm，顎板擺角ψ=30186。偏距e =20mm。、s2 = 60mm，φ3=120186。4圖示為一用于控制裝置的搖桿滑塊機構(gòu)，若已知搖桿與滑塊的對應(yīng)位置為：φ1=60186。3已知某操縱裝置采用一鉸鏈四桿機構(gòu)，其中l(wèi) AB=50mm , l AD =72mm，原動件AB與從動件CD上的一標(biāo)線DE之間的對應(yīng)角位置關(guān)系如圖所示。而處于水平位置AB2時，撥叉處于位置E2。已知：l AD=100mm，鉸鏈中心A、D的位置如圖所示，撥叉行程為30mm，撥叉尺寸l ED = l DC =40mm，固定軸心D在撥叉滑塊行程的垂直平分線上。B、C為兩活動鉸鏈所在位置。在開啟時爐門應(yīng)向外開啟，爐門與爐體不得發(fā)生干涉。試求曲柄AB和連桿BC的長度l AB和l BC，并畫出機構(gòu)的死點位置。鉸鏈中心A、B在鉛垂線上，要求踏板DC在水平位置上下各擺動10186。設(shè)兩機構(gòu)尺寸相同，力F垂直于主動手柄，且力F的作用線距點B的距離相等，試從傳力條件來比較這兩種機構(gòu)哪一種合理。已知LAB=100mm，LAD=80mm，試求：1)當(dāng)插刀P的行程速度變化系數(shù)K＝，曲柄BC的長度LBC及插刀的行程h ；2)若K=2時，則曲柄BC的長度應(yīng)調(diào)整為多少? 此時插刀P的行程h是否變化?min，[γ]=40186。偏置曲柄滑塊機構(gòu)中，設(shè)曲柄長度a=120mm，連桿長度b=600mm，偏距e=120mm，曲柄為原動件，試求：1)行程速度變化系數(shù)K和滑塊的行程h；2)檢驗最小傳動角γ3)若a與b不變，e = 0時，求此機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。若偏距e = 0，則桿AB為曲柄的條件又如何?，各桿的長度為l1=28 mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72 mm，試求：1)當(dāng)取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角Ψ、最小傳動角γmin和行程速比系數(shù)K；2)當(dāng)取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構(gòu)?為什么?并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副；3)當(dāng)取桿3為機架時，又將演化成何種機構(gòu)?這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副?設(shè)曲柄搖桿機構(gòu)ABCD中，桿AB、BC、CD、AD的長度分別為：a=80mm，b=160mm，c=280mm，d=250mm，AD為機架。()，并說明它們是哪—種機構(gòu)。試求；(1)當(dāng)此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)時，d的取值范圍；(2)當(dāng)此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)時 , d的取值范圍；(3)當(dāng)此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)時 , d的取值范圍。求電動機的功率和機組的效率。圖示機組是由一個電動機經(jīng)帶傳動和減速器，帶動兩個工作機A和B。已知所有接觸面的摩擦系數(shù)f =?；瑝K上B的載荷Fv=20kN。如圖所示的緩沖器中，若已知各滑塊接觸面間的摩擦系數(shù)f和彈簧的壓力Q，試求：1）當(dāng)楔塊3被等速推開及等速恢復(fù)原位時力P的大小；2）該機構(gòu)的效率以及此緩沖器不發(fā)生自鎖的條件。各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為f。設(shè)構(gòu)件5上作用的有效阻力Fr=500 N，lEF=20 mm，試求各運動副中的反力及需要加于構(gòu)件1上的平衡力矩Mb。lAB=30 mm，lBC=71 mm，lCD=，lDE=28 mm，lES2= mm；ω1=10 rad/s；m2=2 kg，IS2= kg設(shè)它們都是非跑合的，求使力臂轉(zhuǎn)動的力矩Md。mm2，滑塊3以等速v=5m/s向上移動，試確定作用在各構(gòu)件上的慣性力。試求在圖示位置時，需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力Fb（不計重力和慣性力）。，已知各構(gòu)件的尺寸、轉(zhuǎn)動副軸頸半徑r及當(dāng)量摩擦系數(shù)fv，滑塊與導(dǎo)路的摩擦系數(shù)f。試求所需的驅(qū)動力Fd。試寫出求解第3章平面機構(gòu)的動力分析，已知γ=β=60176。ω1 = l0 rad/s , x F＝500 mm，yF ＝180mm。 在圖示牛頭刨床機構(gòu)中，已知機構(gòu)尺寸及原動件曲柄1的等角速度ω1，試求圖示位置滑枕的速度vC。中心距為l4， 在圖示正弦機構(gòu)中，已知原動件1的長度為l1=100mm、位置角為φ1= 45186。,分別用相對運動圖解法和解析法求構(gòu)件3上D點的速度和加速度。, 角速度ω1=ω4=20 rad/s，試用相對運動矢量方程圖解法求圖示位置時構(gòu)件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。2。（3）在給出的速度和加速度圖中，給出構(gòu)件2上D點的速度矢量pd2和加速度矢量p39。（1）在圖示的速度、加速度多邊形中注明各矢量所表示的相應(yīng)的速度、加速度矢量。, 角速度ω1=10 rad/s，角加速度α1=0，試求機構(gòu)在該位置時構(gòu)件5的速度和加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。求D點和E點的速度和加速度及構(gòu)件3的角速度和角加速度（用相對運動圖解法）。 在圖示的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,φ1=45186。 在圖示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸為lAB =180mm , lBC =280mm , lBD =450mm , lCD =250mm , lAE =120mm , φ=30186。，并確定桿組及機構(gòu)的級別(圖a所示機構(gòu)分別以構(gòu)件8為原動件)。 繪出下列機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度(其中構(gòu)件9為機架)。第一篇：機械原理習(xí)題及答案第1章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析；；；；。，如果能運動，看運動是否具有確定性，并給出具有確定運動的修改辦法。 計算下列機構(gòu)自由度，并說明注意事項。第2章平面機構(gòu)的運動分析 試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心。, 構(gòu)件AB上點E的速度為 vE =150 mm /s ,試求該位置時C、D兩點的速度及連桿2的角速度ω2。,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆時針方向回轉(zhuǎn)。 在圖示機構(gòu)中，已知lAB =50mm , lBC =200mm , xD =120mm , 原動件的位置φ1=30186。 圖示為機構(gòu)的運動簡圖及相應(yīng)的速度圖和加速度圖。（2）以給出的速度和加速度矢量為已知條件，用相對運動矢量法寫出求構(gòu)件上D點的速度和加速度矢量方程。d39。 在圖示機構(gòu)中，已知機構(gòu)尺寸lAB =50mm, lBC =100mm, lCD =20mm , 原動件的位置φ1=30186。 在圖示機構(gòu)構(gòu)件1等速轉(zhuǎn)動，已知機構(gòu)尺寸lAB =100mm ,角速度為ω1= 20 rad/s，原動件的位置φ1= 30186。 在圖示導(dǎo)桿機構(gòu)中，已知原動件1的長度為l位置角為φ和在x、y軸上的投影方程(機構(gòu)的矢量三角形及坐標(biāo)系見圖)。、角速度ω1= 20 rad/s，試用解析法求出機構(gòu)在該位置時構(gòu)件3的速度和加速度。 在圖示平鍛機中的六桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為：lAB ＝120 mm，l BC＝460 mm，lBD ＝240 mm，lDE ＝200 mm，l EF ＝260 mm , β＝30176。欲求在一個運動循環(huán)中滑塊3的位移S C、速度vC和加速度a C 及構(gòu)件5的角速度ωω5和角加速度αα步驟并畫出計算流程圖。有效阻力Fr=1000N，各接觸面的摩擦系數(shù)f =。，已知F5 =1000N，lAB=100 mm，lBC = lCD =2 lAB，lCE = lED= lDF，試求各運動副反力和平衡力矩Mb。而作用在滑塊3上的驅(qū)動力為Fd。，已知：x=250mm，y=200mm，lAS2=128mm，F(xiàn)d為驅(qū)動力，F(xiàn)r為有效阻力，m1= m3=，m2=，Is2=，已知載荷G=5000N，h= 4 m，l=5 m，軸頸直徑d=80 mm，徑向軸頸和止推軸頸的摩擦系數(shù)均為f =。圖示機構(gòu)中，已知x=110mm，y=40mm，φ 1=45176。mm2。圖示為一楔塊夾緊機構(gòu)，其作用是在驅(qū)動力Fd的作用下，使楔塊1夾緊工件2。試求：1）設(shè)Fd已知，求夾緊力Fr；2）夾緊后撤掉Fd，求滑塊不會自行退出的幾何條件。如圖所示，在手輪上加力矩M均勻轉(zhuǎn)動螺桿時，使楔塊A向右移動并舉起滑塊B，設(shè)楔角α=15176。螺桿為雙頭矩形螺紋，平均直徑d2=30mm，螺距p=8mm。若楔塊A兩端軸環(huán)的摩擦力矩忽略不計，試求所需的力矩M。已知兩工作機的輸出功率和效率分別為：PA=2kW、ηA=，PB=3Kw，ηB =；每對齒輪傳動的效率η1=，每個支承的效率η2=，帶傳動的效率η3=。第4章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計，若AB、BC、CD三桿的長度分別為：a=120mm，b=280mm , c=360mm，機架AD的長度d為變量。 如圖所示為轉(zhuǎn)動翼板式油泵，由四個四桿機構(gòu)組成，主動盤繞固定軸A轉(zhuǎn)動，試畫出其中一個四桿機構(gòu)的運動簡圖(畫圖時按圖上尺寸，并選取比例尺μl = m / mm，即按圖上尺寸放大一倍)，并說明它們是哪一種四桿機構(gòu)。，試求桿AB為曲柄的條件。試求：1)行程速度變化系數(shù)K；2)檢驗最小傳動角γmin，許用傳動角[γ]=40186。插床中的主機構(gòu)，如圖所示，它是由轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)ACB和曲柄滑塊機構(gòu)ADP組合而成。；圖示兩種形式的抽水唧筒機構(gòu)，圖a以構(gòu)件1為主動手柄，圖b以構(gòu)件2為主動手柄。圖示為腳踏軋棉機的曲柄搖桿機構(gòu)。且l DC=500mm，l AD=1000mm。1圖示為一實驗用小電爐的爐門裝置，在關(guān)閉時為位置El，開啟時為位置E2，試設(shè)計一四桿機構(gòu)來操作爐門的啟閉(各有關(guān)尺寸見圖)。而在關(guān)閉時，爐門應(yīng)有一個自動壓向爐體的趨勢(圖中S為爐門質(zhì)心位置)。 圖示為一雙聯(lián)齒輪變速裝置，用撥叉DE操縱雙聯(lián)齒輪移動，現(xiàn)擬設(shè)計一個鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD；操縱撥叉DE擺動。又在此四桿機構(gòu)ABCD中，構(gòu)件AB為手柄，當(dāng)它在垂直向上位置AB1時，撥叉處于位置E1，當(dāng)手柄AB逆時針方向轉(zhuǎn)過θ=90186。試設(shè)計此四桿機構(gòu)。試用圖解法設(shè)計此四桿機構(gòu)。、s1=80 mm, φ2 = 90186。、s3 = 40mm。試設(shè)計該機構(gòu)。試確定：(1)當(dāng)機架AD的長度l AD=280mm時，曲柄AB和連桿BC的長度l AB和l BC；(2)當(dāng)曲柄AB的長度l AB=50mm時，機架AD和連桿BC的長度l AD和l BC。設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=，滑塊行程h=50mm，偏距e=20mm，如圖所示。在圖示牛頭刨床的主運動機構(gòu)中，已知中心距l(xiāng)AC =300mm，刨頭的沖程H=450mm，行程速度變化系數(shù)K=2，試求曲柄AB和導(dǎo)桿CD的長度lAB和lCD。如圖所示。試求曲柄AB和連桿BC的長度lAB 和lBC。ψ1=60186。ψ2=90186。ψ3=120186。第5章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 如圖所示，B0點為從動件尖頂離凸輪軸心O最近的位置，B′點為凸輪從該位置逆時針方向轉(zhuǎn)過90186。用圖解法求凸輪輪廓上與B′點對應(yīng)的B點時，應(yīng)采用