【正文】 度的大小為 2相對速度 牽連角速度；方向?yàn)?　相對速度沿牽連角速度的方向轉(zhuǎn)過 90176。9．速度影像的相似原理只能應(yīng)用于　構(gòu)件 ，而不能應(yīng)用于整個機(jī)構(gòu)。8．速度比例尺 μ ν 表示圖上 每單位長度所代表的速度大小 ，單位為： (m/s)/mm 。6．機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目 K 與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù) N 的關(guān)系是　　K＝N (N－1)/2 　　。4．當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時，可應(yīng)用　 三心定理 　 來求。3．當(dāng)兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于　 垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠(yuǎn)　 處。 第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡112－１　填空題：1．速度瞬心是兩剛體上 　 　瞬時速度相等 　的重合點(diǎn)。= 0 F39。1—11 1）按傳動順序用數(shù)字 3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號。= 0 F39。1—10 1）按傳動順序用數(shù)字 3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號。= 1 F39。= 1 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′=310－(213＋2 －0) －1 = 1 機(jī)構(gòu)原動件數(shù)目＝ 1 機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？ 有確定運(yùn)動 1—9 1）按傳動順序用數(shù)字 3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號。2）計(jì)算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動：在圖中指明：復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約 束n= 10 pL= 13 pH= 2 p39。= 1 F39。= 1 F=3n－(2 pl＋p h－p′) －F′=38－(2 10＋2－0)－1= 1 機(jī)構(gòu)原動件數(shù)目＝ 1 機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？ 有確定運(yùn)動 1—7 1）按傳動順序用數(shù)字 3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號。2）計(jì)算自由度，并機(jī)構(gòu)判斷有無確定運(yùn)動：在圖中指明復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束n= 8 pL= 10 pH= 2 p39。= 0 F=3n－(2 pl＋p h－p′) －F′=33－(2 4＋1－0)－0= 0 機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？ 無確定運(yùn)動 能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖？ 不能 3) 提出修改方案（圖 c） c) b) μ l= 1 mm/mm453 2b3’’b2p1’145321’143211’A 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡6想一想：1．通過本題．你對在設(shè)計(jì)新的機(jī)械或分析現(xiàn)有機(jī)械時，首先要繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖有什么體會?2．計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的目的是什么?3．當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度小于 1 時，可通過哪些途徑來增加自由度?本題中還可列出哪些簡單而又適用的修改方案？計(jì)算 16~19 題各機(jī)構(gòu)的自由度。解 1) 選取適當(dāng)比例尺 μ l，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(見圖 b)2) 分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖n= 3 pL= 4 pH= 1 p39。而固裝在軸 A 上的凸輪 2 與杠桿 3 組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭 4 上下運(yùn)動，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′= 35－(2 7＋0－0)－0 ＝ 1 機(jī)構(gòu)原動件數(shù)目＝ 1 機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？ 有確定運(yùn)動 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡5想一想 1．如何判斷菱形盤 1 和滑塊是否為同一構(gòu)件？它們能為同一構(gòu)件嗎? 2 為了使沖頭 6 得到上下運(yùn)動，只要有機(jī)構(gòu) CDE 即可，為什還要引入機(jī)構(gòu) ABC？(可在學(xué)過第三章后再來想想)1—5 圖 a)所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。b) μ l= 1 mm/mm53(4)2167解：1) 選取適當(dāng)比例尺 μ l，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(見圖 b)2) 分析機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動n= 5 pL= 7 pH= 0 p39。當(dāng)圓盤 4 轉(zhuǎn)動時，通過連桿 5 使沖頭 6 實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動。= 0 F=3n－(2 pl＋p h－p′) －F′=33－(2 4＋0－0)－0= 1 機(jī)構(gòu)原動件數(shù)目＝ 1 機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？ 有確定運(yùn)動 想一想：通過對本油泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪b) μ l= 1 mm/mmACB1324 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡4制，你對機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的作用和優(yōu)點(diǎn)有何進(jìn)一步的認(rèn)識?1—4 圖 a 所示為一具有急回作用的沖床。解：1) 選取適當(dāng)比例尺 μ l，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(見圖 b)2) 分析機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動n= 3 pL= 4 pH= 0 p39。= 0 F=3n－(2 pl＋p h－p′) －F′ = 33－(2 4＋0－0)－0觀察方向32414321 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡3 = 1 1—3 試?yán)L出圖 a)所示偏心回轉(zhuǎn)油泵機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖(各部分尺寸由圖中直接量取)。解： 自由度計(jì)算： 畫出機(jī)構(gòu)示意圖：n= 3 pL= 4 pH= 0 p39。= 0 F39。圖中水管 4 直通水下，當(dāng)使用者來回?cái)[動手柄 2 時，活塞 3 將上下移動，從而汲出井水。1—2 試畫出圖示平面機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖，并計(jì)算自由度（步驟：1）列出完整公式，2）帶入數(shù)據(jù)， 3）寫出結(jié)果） 。12． 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動時所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目 稱為機(jī)構(gòu)的自由度。 10．平面機(jī)構(gòu)是指組成機(jī)構(gòu)的各個構(gòu)件均在 同一個平面上 運(yùn)動。 8． 構(gòu)件通過運(yùn)動副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動的系統(tǒng) 是運(yùn)動鏈，若 組成運(yùn)動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng) 稱為閉鏈，若 未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng) 稱為開鏈。 7． 面 接觸的運(yùn)動副稱為低副，如 移動副 、 轉(zhuǎn)動副 等。在機(jī)械原理課程中，我們將 構(gòu)件 作為研究的基本單元。 4．在機(jī)器中，零件是 制造 的單元，構(gòu)件是 運(yùn)動 的單元。 凡將其它形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能 的機(jī)器是原動機(jī)。 3． 凡用來完成有用功 的機(jī)器是工作機(jī)。 2．各種機(jī)構(gòu)都是用來 傳遞與變換運(yùn)動和力的可動 的裝置。 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡11—1 填空題：1．機(jī)械是 機(jī)器 和 機(jī)構(gòu) 的總稱。機(jī)械原理課程的研究內(nèi)容是 有關(guān)機(jī)械的基本理論問題 。如： 齒輪 機(jī)構(gòu)、 連桿 機(jī)構(gòu)、 凸輪 機(jī)構(gòu)等。如： 機(jī)床 、 起重機(jī) 、 紡織機(jī) 等。如： 電動機(jī) 、 蒸氣機(jī) 、 內(nèi)燃機(jī) 等。 5．機(jī)器中的構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是由 多個零件 裝配成的剛性結(jié)構(gòu)。 6． 兩 個構(gòu)件 直接 接觸形成的 可動 聯(lián)接稱為運(yùn)動副。 點(diǎn)或面 接觸的運(yùn)動副稱為高副，如 凸輪副 、 齒輪副 等。 9．在運(yùn)動鏈中，如果 將其中一個構(gòu)件固定而成為機(jī)架 ，則該運(yùn)動鏈便成為機(jī)構(gòu)。 11．在平面機(jī)構(gòu)中，平面低副提供 2 個約束，平面高副提供 1 個約束。 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡2 13．機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是 機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目 。其中：圖 a) 唧筒機(jī)構(gòu)――用于水井的半自動汲水機(jī)構(gòu)。解： 自由度計(jì)算： 畫出機(jī)構(gòu)示意圖： n= 3 pL= 4 pH= 0 p39。= 0 F=3n－(2 pl＋p h－p′) －F′ = 33－（2 4＋0－0）－0 = 1 圖 b) 縫紉機(jī)針桿機(jī)構(gòu) 原動件 1 繞鉸鏈 A 作整周轉(zhuǎn)動，使得滑塊 2 沿滑槽滑動，同時針桿作上下移動，完成縫線動作。= 0 F39。圖中偏心輪 1 繞固定軸心 A 轉(zhuǎn)動，外環(huán) 2 上的葉片 a 在可繞軸心 c 轉(zhuǎn)動的圓柱 3 中滑動，將低壓油從右湍吸入，高壓油從左端排出。= 0 F39。圖中繞固定軸心 A 轉(zhuǎn)動的菱形盤 1 為原動件，其與滑塊 2 在 B 點(diǎn)鉸接，通過滑塊 2 推動撥叉 3 繞固定軸心 C 轉(zhuǎn)動，而撥叉 3 與圓盤 4 為同一構(gòu)件。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計(jì)算自由度。= 0 F39。設(shè)計(jì)者的思路是：動力由齒輪 1 輸入，使軸 A 連續(xù)回轉(zhuǎn)。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（各尺寸由圖上量取） ，分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并提出修改方案。= 0 F39。1—6 1）按傳動順序用數(shù)字 3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號。= 0 F39。2）計(jì)算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動：在圖中指明復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束n= 8 pL= 10 pH= 2 p39。= 1 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′編號暫略復(fù)合鉸鏈局部自由度編號暫略虛約束局部自由度虛約束復(fù)合鉸鏈 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡7=38－(2 10＋2－1)－1= 2 機(jī)構(gòu)原動件數(shù)目＝ 2 機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？ 有確定運(yùn)動 1—8 1）按傳動順序用數(shù)字 3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號。= 0 F39。2）計(jì)算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動：在圖中指明：復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束n= 10 pL= 14 pH= 1 p39。= 1 沖壓機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)合鉸鏈局部自由度編號暫略局部自由度 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡8F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′=310－(214＋1 －1) －1 = 1 機(jī)構(gòu)原動件數(shù)目＝ 1 機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？ 有確定運(yùn)動 計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)級別。2）計(jì)算自由度，并判斷有無確定運(yùn)動：在圖中指明復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束n= 9 pl= 13 ph= 0 p39。= 0 F=3n－(2 pl＋p h－p′) －F′=39－(2 13＋0－0)－0= 1 機(jī)構(gòu)原動件數(shù)目＝ 1 機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？ 有確定運(yùn)動 3）桿組拆分，并判斷機(jī)構(gòu)級別：復(fù)合鉸鏈編號暫略編號暫略復(fù)合鉸鏈虛約束 II 級桿組 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡9（從遠(yuǎn)離原動件的方向開始拆分）可見，該機(jī)構(gòu)為 II 級機(jī)構(gòu)。2）計(jì)算自由度，并判斷有無確定運(yùn)動：請?jiān)趫D中指明：復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束 n= 7 pL= 10 pH= 0 p39。