【摘要】一、填空題1.平面運動副的最大約束數(shù)為____2_____,最小約束數(shù)為_____1_____。2.平面機構(gòu)中若引入一個高副將帶入_____1____個約束,而引入一個低副將帶入_____2____個約束。平面機構(gòu)中約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是_約束數(shù)+自由度數(shù)=3_。3.在機器中,零件是最小制造的單元,構(gòu)件是最小運動的單元。4
2025-07-02 07:59
【摘要】機械原理習(xí)題答案1-1答案:a)自由度數(shù)為3。約束掉3個移動,保留3個轉(zhuǎn)動自由度,為3級運動副。b)自由度數(shù)為3。約束掉1個移動、2個轉(zhuǎn)動,保留2個移動,1個轉(zhuǎn)動自由度,為3級運動副。c)自由度數(shù)為1。約束掉2個移動、3個轉(zhuǎn)動,保留1個移動自由度,為5級運動副。d)自由度數(shù)為1。約束掉3個移動、2個轉(zhuǎn)動,保留1個轉(zhuǎn)動自由度,為5級運動副。e)自由度數(shù)為2。約束掉2個移
2025-01-23 14:35
【摘要】題10-20、在如圖中,已知基圓半徑rb=50mm,現(xiàn)需求:(1)、當(dāng)rk=65mm時,漸開線的展角θk、漸開線的壓力角αk和曲率半徑ρk。(2)、當(dāng)θk=5°時,漸開線的壓力角αk及向徑rk的值。α次…30′35′40′45′50′
2025-05-16 18:36
【摘要】書名:機械原理與機械零件ISBN:978-7-111-34602-9作者:張景學(xué)出版社:機械工業(yè)出版社本書配有電子課件工程制圖高職高專ppt課件簡易沖床設(shè)計方案分析1)能否實現(xiàn)設(shè)計者的意圖?為什么?2)若否,請畫出一種改進(jìn)方案。案例導(dǎo)入第二章平面機構(gòu)及自由度工程制圖高職高專
2025-01-23 21:23
【摘要】13工業(yè)機器人機構(gòu)學(xué) 概 述 工業(yè)機器人的組成 工業(yè)機器人的分類與性能 工業(yè)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ) 工業(yè)機器人的正向運動學(xué) 工業(yè)機器人的逆向運動學(xué)提 要 研究了坐標(biāo)變換與空間物體的位姿與位移的齊次坐標(biāo)表達(dá);研究了已知各個關(guān)節(jié)的相對運動時,如何確定工業(yè)機器人末端操作器的位姿;研究了已知目標(biāo)對象的位姿時,如何確定工業(yè)機器
2025-05-09 22:13
【摘要】LOGOLOGOZHENGZHOUUNIVERSITY第2章過程機械原理入門化工與能源學(xué)院LOGOZHENGZHOUUNIVERSITY主要內(nèi)容流體動力過程1熱量傳遞過程2質(zhì)量傳遞過程3動量動力過程4熱力過程5化學(xué)反應(yīng)過程6LOGOZHENGZH
2025-03-31 08:27
【摘要】ABoooωemF=meω2ABSSm=kge=1mmn=6000r/minFⅠFⅠ=meω2=5000N其方向作周期性變化FⅠ在轉(zhuǎn)動副中引起的附加反力是砂輪自重的40倍。第六章機械的平衡§6-1機械平衡的目的、分類和方法
2025-05-13 01:53
【摘要】第一章緒論郭為忠博士教授上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院重大裝備設(shè)計與控制工程研究所第一章緒論?機器實例(CaseStudy)?機械設(shè)計(MechanicalDesign)?機械原理(Mechanism&MachineTheory)?本課程的地位和作
2025-01-26 17:29
【摘要】第三章平面機構(gòu)的運動分析和力分析(Chapter3:KinematicsandForcesAnalysisofPlanarmechanisms)編寫:秦榮榮主審:崔可維制作:秦榮榮熊健解決的問題:軌跡(角位移)速度(角速度)加速度(角加速度)目的:了解現(xiàn)有機構(gòu)的運動性能,為受力分析打基礎(chǔ)。方法:1
2025-05-09 22:11
【摘要】?凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和類型?從動件常用運動規(guī)律?凸輪機構(gòu)的壓力角?圖解法設(shè)計凸輪輪廓第9章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計§9-1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和類型凸輪機構(gòu)是通過凸輪與從動件間的接觸來傳遞運動和動力,是一種常見的高副機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,只要設(shè)計出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€,就可以使從動件實現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運動規(guī)律。
2025-03-31 01:47
【摘要】1第2章機械的結(jié)構(gòu)分析與綜合MechanismStructureAnalysisandSynthesis2?一、機構(gòu)的組成要素?機構(gòu)是具有確定相對運動的構(gòu)件組合體,?由兩個要素組成:?1、構(gòu)件:構(gòu)件是指機器中獨立的運動單元。?2、運動副:兩構(gòu)件組成的直接接觸而又能產(chǎn)生相對運動的活動聯(lián)接稱為運動副。
2025-01-23 21:31
【摘要】東華大學(xué)機械學(xué)院
2024-12-17 05:01
【摘要】精密儀器與機械學(xué)系設(shè)計工程研究所機械原理清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系設(shè)計工程研究所精密儀器與機械學(xué)系設(shè)計工程研究所緒論機械發(fā)展的歷史回顧機械原理課程研究的對象機械原理課程的研究內(nèi)容機械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的目的機械原理課程的學(xué)習(xí)方法機械原理教學(xué)環(huán)節(jié)機械原理成績評定機械原理參考文獻(xiàn)精密儀器與機
【摘要】齒輪機構(gòu)及其設(shè)計內(nèi)容?應(yīng)用及分類?齒輪的齒廓及其嚙合特點?漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)和幾何尺寸?漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動?漸開線齒廓的切制原理?漸開線齒輪的變位修正?斜齒圓柱齒輪傳動?蝸桿傳動?圓錐齒輪傳動重點漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動的基本理論和設(shè)計計算。其他齒輪傳
【摘要】精密儀器與機械學(xué)系設(shè)計工程研究所機械原理清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系設(shè)計工程研究所精密儀器與機械學(xué)系設(shè)計工程研究所緒論機械發(fā)展的歷史回顧機械原理課程研究的對象機械原理課程的研究內(nèi)容機械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的目的機械原理課程的學(xué)習(xí)方法機械原理教學(xué)環(huán)節(jié)機械原
2025-05-10 08:22