工學(xué)機械原理ppt課件-展示頁
2025-03-31 01:47本頁面
【正文】 a ? O ?0/2 4h?2/?02 ?0 ?4h?2/?02 從動件在起點 、 中點和終點 ，因加速度有有限值突變而引起推桿慣性力的有限值突變 ， 并由此對凸輪產(chǎn)生有限值沖擊 —— 柔性沖擊 (Soft impulse) ★ 等加速等減速運動規(guī)律運動特性： ?從動件在運動起始、中點和終止點存在 柔性沖擊 ?適用于 中速輕載 場合 ?0 ?0/2 s ? O h/2 h 1 2 3 4 5 6 同理可得回程運動方程： 回程加速段運動方程式： ?????? ????????????????????2,0442020220220?????????hahvhhs回程減速段運動方程式： ?????????????????????????????002020202020,24)(4)(2????????????hahvhs n=5 五次多項式運動規(guī)律 ★ 五次多項式的一般表達(dá)式為 ??????????????????????3252242322453423215544332210202262/5432/?????????????????????CCCCdtdvaCCCCCdtdsvCCCCCCs★ 推程邊界條件 在始點處： ?1=0, s1=0, v1=0, a1=0； 在終點處： ?2= ?0, s2=h, v2=0, a2=0； ★ 解得待定系數(shù)為 505404303210 /6,/15,/10,0,0,0 ??? hChChCCCC ???????★ 位移方程式為 55044033061510 ??????hhhs ???★ 五次多項式運動規(guī)律的運動線圖 ★ 五次多項式運動規(guī)律的運動特性 ?即無剛性沖擊也無柔性沖擊 ?適用于高速中載場合 a v s a v s ? 五次多項式運動規(guī)律的運 動線圖的繪制不要求掌握。 按照從動件在一個循環(huán)中是否需要停歇及停在何處等 ， 可將凸輪機構(gòu)從動件的位移曲線分成如下四種類型： （ 1）升 停 回 停型 （ 2）升 回 停型 （ 3）升 停 回型 （ 4）升 回型 s O ?0 ?01 ?02 ?0? 2? ? s O ?0 ?02 ?0? 2? ? s O ?0 ?01 ?0? 2? ? s O ?0 ?0? 2? ? ◆ 多項式運動規(guī)律 ★ 一次多項式運動規(guī)律 —— 等速運動 ★ 二次多項式運動規(guī)律 —— 等加速等減速運動 ★ 五次多項式運動規(guī)律 ◆ 三角函數(shù)運動規(guī)律 ★ 余弦加速度運動規(guī)律 —— 簡諧運動規(guī)律 ★ 正弦加速度運動 —— 擺線運動規(guī)律 ◆ 組合運動規(guī)律 重點： 掌握各種運動規(guī)律的特性 ★ 從動件常用運動規(guī)律 1. 多項式運動規(guī)律 s = C0+ C1 ? + C2? 2+…+ Cn? n
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