【正文】 制部分等組成。 本文對(duì)減速器箱蓋連接孔的加工工藝進(jìn)行了詳細(xì)的分析，就其孔的加工提出了“一次裝夾，多工位加工，達(dá)到產(chǎn)品圖樣的精度要求”的思路。 云南廣播電視大學(xué) 云南國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械 電子工程學(xué)院 畢業(yè)論 文 （ 設(shè)計(jì) ） 課 題 plc 控制組合鉆床設(shè)計(jì) 教 研 室 機(jī)電一體化教研室 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 08 機(jī)電 2 班 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 導(dǎo)師姓名 職稱 助 講 2021 年 3 月 15 日 I 摘要 制造業(yè)是一個(gè)國家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標(biāo)志著該國家或地區(qū)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力、科技水平、生活水準(zhǔn)和國防實(shí)力。而制造業(yè)的生產(chǎn)能力主要取決于制造裝備 —— 機(jī)床的先進(jìn)程度。根據(jù)這一思路設(shè)計(jì)了 組合 鉆床。本文對(duì)各部分的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算和論證，并提出 了優(yōu)化工藝結(jié)構(gòu)的方法。它的研制成功對(duì)提高箱蓋孔加工的工作效率和質(zhì)量具有重要的意義。 關(guān)鍵詞： 制造業(yè)；減速器；四軸頭多工位同步鉆床；組合機(jī)床； PLC 控制 II 目錄 摘要 ?????????????????????????????? Ⅰ 第 1 章 緒論 ???????????????????????? 1 機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史 ???????????? 1 機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求 ??????????????? 2 設(shè)計(jì)的目的 ?????????????????????? 2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ??????????????????????? 2 設(shè)計(jì)要求 ??????????????????????? 2 機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟 ????????????????????? 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 ????? ???????????????? 3 第 2 章 四軸頭多工位同步鉆床總體設(shè)計(jì) ?????????? 4 組合機(jī)床方案的制定??????????????????? 4 制定工藝方案? ?????????????????????? 4 確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案 ? ????????????? 4 確定切削用量及選擇刀具 ????????????????? 6 確定工序間余量 ????????????????????? 6 選擇切削用量 ?????????????????????? 6 確定切削刀、切削扭矩、切削功率 ??????????????? 6 選擇刀具結(jié)構(gòu) ????????????????????? 7 四軸頭多工位同步鉆床總設(shè)計(jì)“三圖一卡”的編制 ?????? 7 被加工零件工序圖 ???????????????????? 7 加工示意圖 ?????????????????????? 9 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 ??????? ????????????? 13 生產(chǎn)率計(jì)算卡 ????????????????????? 15 第 3 章 電氣控制 ?????????????????????? 17 運(yùn)動(dòng)分析 ???????????????????????? 17 III 控制要求及功能分配 ??????????????????? 17 控制要求 ??????????????????????? 17 功能分配 ??????????????????????? 18 PLC 的選擇及其 I/O 端子分配???????????????? 18 PLC 的選擇 ?????????????????????? 18 I/O 分配表 ??????????????????????? 18 PLC 接線圖 ?????????????????????? 19 應(yīng)用程序的編制 ?????????????????????? 19 整體程序結(jié)構(gòu) ????????????????????? 19 手 動(dòng)操作模塊 ????????????????????? 21 自動(dòng)操作模塊 ????????????????????? 22 編制程序 ??????????????????????? 26 參考文獻(xiàn) ??????????????????????????? 28 致 謝 ??????????????????????????? 29 1 第 1 章 緒論 機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史 現(xiàn)代社會(huì)中，人們?yōu)榱烁咝?、?jīng)濟(jì)地生產(chǎn)各種高質(zhì)量產(chǎn)品，日益廣泛的使用 各種機(jī)器、儀器和工具等技術(shù)設(shè)備與裝備。由于機(jī)械零件的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法來達(dá)到，特別是形狀復(fù)雜、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件，往往需要在機(jī)床上經(jīng)過幾道甚至幾十道切削加工工藝才能完成。在一般機(jī)械制造廠中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量，約占機(jī)械制造總工作量的 40%～ 60%，機(jī)床的技術(shù)性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量及其制造的經(jīng)濟(jì)性，進(jìn) 而決定著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平。 上世紀(jì)初以來，由于高速鋼和硬質(zhì)合金等新型刀具材料相繼出現(xiàn)，刀具切削性能不斷提高，促使機(jī)床沿著提高主軸轉(zhuǎn)速、加大驅(qū)動(dòng)功率和增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度的方向發(fā)展。此外，為了滿足機(jī)械制造業(yè)日益廣闊的各種使用要求，機(jī)床品種的發(fā) 展也與日俱增，例如，各種高效率自動(dòng)化機(jī)床、重型機(jī)床、精密機(jī)床以及適應(yīng)加工特殊形狀和特殊材料需要的特種加工機(jī)床相繼問世。 我國機(jī)床行業(yè)的發(fā)展是迅速的，成就是巨大的。為了適應(yīng)我國 工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的需要，為了提高機(jī)床產(chǎn)品在國際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力，必須深入開展機(jī)床基礎(chǔ)理論研究，加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究，大力開發(fā)精密、重型和數(shù)控機(jī)床，使我國的機(jī)床工業(yè)盡早躋身于世界先進(jìn)行列。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的 被加工零件，確定 機(jī)床 的切削用量 ，通過分析比較擬定傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖，確定傳動(dòng)副的傳動(dòng)比及齒輪的齒數(shù)，并計(jì)算主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)的相對(duì)誤差。完成裝配草圖后，要驗(yàn)算傳動(dòng)軸 的 直徑 ， 齒輪模數(shù) 否在允許范圍內(nèi)。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 進(jìn)行主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸系、變速機(jī)構(gòu)、主軸主件 、箱體、潤滑與密封等的布置和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 編寫設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)要求 評(píng)價(jià)機(jī)床性能的優(yōu)劣，主要是根據(jù)技術(shù) — 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來判定的。機(jī)床設(shè)計(jì)的技術(shù) — 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)可以從滿足性能要求、經(jīng)濟(jì)效益和人機(jī)關(guān)系等方面進(jìn)行分析。 動(dòng)力設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的工件，初算傳動(dòng)軸的直徑、齒輪的模數(shù)；確定動(dòng)力箱；計(jì)算多軸箱尺寸及設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線。還要驗(yàn)算主軸主件的靜剛度。即繪制裝配圖和零件工作圖。 1． 加工孔的主要技術(shù)要求。表面粗糙度 . 孔的位置度公差為 工件材料為 HT200， HB175～ 255 要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為（考慮廢品及備品率）年產(chǎn)量 6 萬件，單班制生產(chǎn) 2．工藝分析 加工該孔時(shí)，除粗糙度要求外（ ），孔的位置度公差為 根據(jù)組合機(jī)床用的工藝方法及能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度，可采用如下的加工方案。這樣工件的 6 個(gè)自由度被完全限制了。 1． 被加工零件的加工精度 被 加工零件需要在組合機(jī)床上完成的加工工序及應(yīng)保證的加工精度，是制造機(jī)床方案的主要依據(jù)。為了加工出表面粗糙度為 的孔。 零件的加工特點(diǎn)是中心線與定位基準(zhǔn)平面是垂直的，并且定位基準(zhǔn)面是水平的。 零件的生產(chǎn)批量是決定采用單工位、多工位、自動(dòng)線或按中小批量生產(chǎn)特點(diǎn)設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要因素。 6 綜合以上所述：通過對(duì)箱蓋零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度和技術(shù)要求、定位、夾緊方式、工藝方法，并定出影響機(jī)床的總體布局和技術(shù)性能等方面的考慮，最終決定設(shè)計(jì)四軸頭多工位 同步鉆床。生產(chǎn)中常用查表給出的組合機(jī)床對(duì)孔加工的工序余量，由于在本鉆床上鉆孔后重新安裝或在其他多工位機(jī)床上加工下道工序，應(yīng)適當(dāng)加大余量，以消除轉(zhuǎn)、定位誤差的影響。 選擇切削用量 確定了在組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容了，就可以著手選擇切削用量了。 因此，同一主軸箱上的刀具主軸可設(shè)計(jì)成不同轉(zhuǎn)速和不同的每轉(zhuǎn)進(jìn)給 量（ mm/r）與其適應(yīng) 。 f1=n2 fi=vf 式中： n1 、 n2 、 ? ni —— 各主軸轉(zhuǎn)速（