【正文】 度、加速度稱為動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度，分別用va和aa表示。這種研究方法無(wú)論在理論上或?qū)嵺`中都具有重要意義。絕對(duì)運(yùn)動(dòng)也可分解為相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)。動(dòng)系作為一個(gè)整體運(yùn)動(dòng)著，因此，牽連運(yùn)動(dòng)具體有剛體運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，常見的牽連運(yùn)動(dòng)形式即為平移或定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。研究的對(duì)象是動(dòng)點(diǎn)。當(dāng)研究的問(wèn)題涉及兩個(gè)參考系時(shí)，通常把固定在地球上的參考系稱為定參考系，簡(jiǎn)稱定系。轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)速度和加速度的大小都與該點(diǎn)至轉(zhuǎn)軸的距離成正比。+w178。 +b178。θ/dt178。剛體的平移問(wèn)題可歸結(jié)為點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。/p第七章剛體的基本運(yùn)動(dòng)：剛體平移時(shí)，其內(nèi)所有各點(diǎn)的軌跡的形狀相同。sinwt 由式子可知a=a1i+a2j=w178。=1（2）求速度和加速度 對(duì)運(yùn)動(dòng)方程求導(dǎo)，得dx/dt=(2Lr)wsinwt dy/dt=rsinwt 再求導(dǎo)a1=(2Lr)w178。由這些約束條件寫出M點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程x=(2Lr)coswty=rsinwt 消去t 得軌跡方程：（x／2Lr）178。點(diǎn)M是BA桿上的一點(diǎn)，該桿兩端分別被限制在水平和豎直方向運(yùn)動(dòng)。求：（1）連桿上M點(diǎn)（AM=r）的運(yùn)動(dòng)方程；（2）M點(diǎn)的速度與加速度。今有一重650N的人沿梯上爬，問(wèn)人所能達(dá)到的最高點(diǎn)C到A點(diǎn)的距離s為多少？解 整體受力如圖47所示，設(shè)C點(diǎn)為人所能達(dá)到的極限位置，此時(shí)FsA=fsFNA，F(xiàn)sB=fsFNB∑Fx=0，F(xiàn)NBFsA=0∑Fy=0，F(xiàn)NA+FsBWW1=0 ∑MA（F）=0，F(xiàn)NBsinθFsBlcosθ+Wcosθ+W1scosθ=0 聯(lián)立求解得S=第5章 空間力系:該力系的合力等于零,即FR=∑Fi=0 :,則主失和主矩均要為零,即空間任意力系平衡的必要和充分條件是:該力系的主失和對(duì)于任一點(diǎn)的主矩都等于零,即FR`=∑Fi=0,Mo=∑Mo(Fi)=0 ,略去Zc,坐標(biāo)為xc=∑Ai*xi/A,yc=∑Ai*yi/A (1)查表法(2)組合法:①分割法。例43 梯子AB靠在墻上，其重為W=200N，如圖47所示。 第4章 考慮摩擦的平衡問(wèn)題：物體處于臨界平衡狀態(tài)時(shí)，全約束力和法線間的夾角。=0聯(lián)立求解得FAx=，F(xiàn)ay=，MA=以C點(diǎn)為矩心，列力矩平衡方程有 ∑MC（F）=0，－ql 178。=0 以上三個(gè)方程中包含四個(gè)未知量，需補(bǔ)充方程。+FD=0∑MA（F）=0，MA+M－4ql 178。列平衡方程有∑Fx=0，F(xiàn)ax－Fcos45176。解 先以整體為研究對(duì)象，其受力如圖318（a）所示。m，F(xiàn)=30kN，q=10kN/m，l=1m。=（2）求主矩，有M0=∑M0（F）=M+2F2cos60176。+F4sin30176。+F3+F4cos30176。試求以上四個(gè)力及一力偶構(gòu)成的力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果，以及該力系的最后合成結(jié)果。2．平面任意力系平衡的充分和必要條件為：力系的主失和對(duì)于面內(nèi)任意一點(diǎn)Q的主矩同時(shí)為零，即FR`=0,Mo=．平面任意力系的平衡方程: ∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Mo(F)=,力系中所有力在作用面內(nèi)任意兩個(gè)直角坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和分別等于零, 如圖38（a）所示，在長(zhǎng)方形平板的四個(gè)角點(diǎn)上分別作用著四個(gè)力，其中F1=4kN，F(xiàn)2=2kN，F(xiàn)3=F4=3kN，平板上還作用著一力偶矩為M=2kN第3章平面任意力系1．合力矩定理：若平面任意力系可合成為一合力。由平面力偶系的平衡方程∑Mi=0，得﹣Fad+M=0 則有FA=FB’ N=由于FA、FB’為正值，可知二力的實(shí)際方向正為圖217（c）所示的方向。解構(gòu)件BC只在B、C兩點(diǎn)受力，處于平衡狀態(tài)，因此BC是二力桿，其受力如圖217（b）所示。Fh）、方向相反、作用線不重合的兩個(gè)平行力所組成的力系稱為力偶，記為（F,F’）。力對(duì)剛體的移動(dòng)效應(yīng)用力失來(lái)度量；力對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)用力矩來(lái)度量，即力矩是度量力使剛體繞某點(diǎn)或某軸轉(zhuǎn)動(dòng)的強(qiáng)弱程度的物理量。 約束及其約束力１．柔性體約束２．光滑接觸面約束 ３．光滑鉸鏈約束 第2章平面匯交力系與平面力偶系,合力的作用線通過(guò)各力作用線的匯交點(diǎn),其大小和方向可由失多邊形的封閉邊來(lái)表示,即等于個(gè)力失的矢量和,即FR=F1+F2+…..+Fn=∑F ：合矢量在某軸上的投影，等于其分矢量在同一軸上的投影的代數(shù)和。公理5 鋼化原理：變形體在某一力系作用下平衡，若將它鋼化成剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。推論 三力平衡匯交定理：作用于剛體上三個(gè)相互平衡的力，若其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，則此三個(gè)力必在同一平面內(nèi)，且第三個(gè)力的作用線通過(guò)匯交點(diǎn)。推論 力的可傳遞性原理 ：作用于剛體上某點(diǎn)的力，可沿其作用線移至剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，而不改變?cè)摿?duì)剛體的作用。F=F’工程上常遇到只受兩個(gè)力作用而平衡的構(gòu)件，稱為二力構(gòu)件或二力桿。了解分析簡(jiǎn)單碰撞問(wèn)題的方法。理解廣義力的概念和廣義坐標(biāo)形式的虛位移原理 第十五章 拉格朗日方程了解動(dòng)力學(xué)普遍方程和理解第二類拉格朗日方程并學(xué)會(huì)初步應(yīng)用。第十四章 虛位移原理理解約束方程及其分類、自由度、廣義坐標(biāo)等基本概念。熟練掌握剛體平動(dòng)以及對(duì)稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果。掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理及相應(yīng)的守恒定理，能選擇和綜合應(yīng)用這些定理求解剛體動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。掌握利用相關(guān)定理求解質(zhì)點(diǎn)和剛體的動(dòng)力學(xué)有關(guān)問(wèn)題。動(dòng)力學(xué)第十一章 動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理熟練掌握如何計(jì)算剛體的動(dòng)量、動(dòng)量矩和力的沖量。掌握用合成運(yùn)動(dòng)的方法分析平面運(yùn)動(dòng)。掌握牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)加速度合成定理和應(yīng)用。理解哥氏加速度的原理。熟練掌握如何計(jì)算定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度和角加速度、剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度。熟練掌握如何計(jì)算點(diǎn)的速度、加速度及其有關(guān)問(wèn)題。了解極限摩擦定律、滑動(dòng)摩擦系數(shù)、摩擦角、自鎖現(xiàn)象、摩阻的概念。掌握平面靜定桁架計(jì)算內(nèi)力的節(jié)點(diǎn)法和截面法，掌握判斷零力桿的方法。熟練掌握平面力系（包括平面匯交力系、平面平行力系和平面力偶系）的平衡條件及其平面力系平衡方程的各種形式；熟練掌握利用平面力系平衡條件求解單個(gè)物體和物體系的平衡問(wèn)題。掌握計(jì)算平行力系中心的方法以及利用分割法和負(fù)面積法計(jì)算物體重心。熟練掌握如何計(jì)算主矢和主矩；掌握力的平移定理和空間一般力系和平面力系的簡(jiǎn)化方法和簡(jiǎn)化結(jié)果。第二章 力系的簡(jiǎn)化掌握力偶和力偶矩矢的概念以及力偶的性質(zhì)。熟練掌握如何計(jì)算力的投影和平面力對(duì)點(diǎn)的矩，掌握空間力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸之矩的計(jì)算方法，以及力對(duì)軸的矩與對(duì)該軸上任一點(diǎn)的矩之間的關(guān)系。第一篇：大學(xué)理論力學(xué)考試知識(shí)點(diǎn)總結(jié)《理論力學(xué)》考試知識(shí)點(diǎn)靜力學(xué)第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ)掌握平衡、剛體、力的概念以及等效力系和平衡力系，靜力學(xué)公理。掌握柔性體約束、光滑接觸面約束、光滑鉸鏈約束、固定端約束和球鉸鏈的性質(zhì)。對(duì)簡(jiǎn)單的物體系統(tǒng)，熟練掌握取分離體并畫出受力圖。掌握匯交力系、平行力系、力偶系的簡(jiǎn)化方法和簡(jiǎn)化結(jié)果。掌握合力投影定理和合力矩定理。第三章 力系的平衡條件了解運(yùn)用空間力系（包括空間匯交力系、空間平行力系和空間力偶系）的平衡條件求解單個(gè)物體和簡(jiǎn)單物體系的平衡問(wèn)題。了解靜定和靜不定問(wèn)題的概念。第四章 摩擦掌握運(yùn)用平衡條件求解平面物體系的考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問(wèn)題。運(yùn)動(dòng)學(xué) 第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和弧坐標(biāo)法，能求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。第六章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)掌握剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征；掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方程、角速度和角加速度；掌握定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體角速度矢量和角加速度矢量的概念以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的矢積表達(dá)式。第七章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)掌握運(yùn)動(dòng)合成和分解的基本概念和方法。熟練掌握點(diǎn)的速度合成定理和牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理的應(yīng)用。第八章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)理解平面運(yùn)動(dòng)的特征、剛體平面運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化以及平面運(yùn)動(dòng)方程。熟練掌握計(jì)算平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度的方法（基點(diǎn)法、速度投影法、瞬心法）及其計(jì)算加速度的方法（基點(diǎn)法）。掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程、相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理、剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理、動(dòng)量和動(dòng)量矩守恒條件、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒條件。第十二章 動(dòng)能定理熟練掌握如何計(jì)算剛體的動(dòng)能（平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能）、勢(shì)能和力系的功（重力、彈性力的功、力偶的功）。第十三章 達(dá)朗伯原理掌握計(jì)算慣性力的方法。熟練掌握利用達(dá)朗伯原理求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。熟練掌握應(yīng)用虛位移原理簡(jiǎn)單物體系的平衡問(wèn)題。第十六章 碰撞理解碰撞的概念，基本假設(shè)和分析的原理，了解碰撞時(shí)的動(dòng)力學(xué)普遍定理。就這么多吧呵呵祝你考試成功第二篇：理論力學(xué)復(fù)習(xí)總結(jié)(知識(shí)點(diǎn))第一篇靜力學(xué)第1 章靜力學(xué)公理與物體的受力分析 靜力學(xué)公理公理1 二力平衡公理 ：作用于剛體上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個(gè)力大小相等、方向相反且作用于同一直線上。公理 2 加減平衡力系公理 ：在作用于剛體的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改變?cè)ο祵?duì)剛體的效應(yīng)。公理3 力的平行四邊形法則 ：作用于物體上某點(diǎn)的兩個(gè)力的合力，也作用于同一點(diǎn)上，其大小和方向可由這兩個(gè)力所組成的平行四邊形的對(duì)角線來(lái)表示。公理4作用與反作用定律 ：兩物體間相互作用的力總是同時(shí)存在，且其大小相等、方向相反，沿著同一直線，分別作用在兩個(gè)物體上。對(duì)處于平衡狀態(tài)的變形體，總可以把它視為剛體來(lái)研究。（Mo（F）=177。例28（a）所示的結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件自重忽略不計(jì)，在構(gòu)件AB上作用一力偶，其力偶矩為500kN?m，求A、C兩點(diǎn)的約束力。由于構(gòu)件AB上有矩為M的力偶，故構(gòu)件AB在鉸鏈A、B處的一對(duì)作用力FA、FB’構(gòu)成一力偶與矩為M的力偶平衡（見圖217（c））。根據(jù)作用力與反作用力的關(guān)系，可知FC=FB’=，方向如圖217（b）所示。則其合力對(duì)于作用面內(nèi)任意一點(diǎn)之矩等于力系中各力對(duì)于同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。m的力偶。解（1）求主矢FR’，建立如圖38（a）所示的坐標(biāo)系，有F’Rx=∑Fx=﹣F2cos60176。= F’Ry=∑Fy=F1－F2sin60176。= 所以，主矢為F’R=主矢的方向cos（F’R,i）=cos（F’R,j）==，∠（F’R，j）=176。－2F2+3F4sin30176。m由于主矢和主矩都不為零，故最后的合成結(jié)果是一個(gè)合力FR，如圖38（b）所示，F(xiàn)R=F’R，合力FR到O點(diǎn)的距離為