【正文】 。定義棧頂?shù)刂?ENTRY。程序結(jié)果為：r1 = x+y = 0x6D~R11進(jìn)行累加8次賦值，R4~R11初始值是1~8，每次操作后把R4~R11的內(nèi)容放到SP棧中，SP初始設(shè)置為0x800，最后把R4~R11用LDMFD指令清空為0程序代碼如下： X EQU 1。將r0的值裝入堆棧 Stop。將x的值放入r1 ADD r0,r0,r1。將r0的值壓入堆棧 MOV r0,y。將堆棧指針指向棧頂 MOV r0,x。定義堆棧棧頂?shù)刂窞?x1000 ENTRY。定義常量x=15 y EQU 61。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 ，仿真器驅(qū)動(dòng)程序。將R3的值裝入到R2指向的地址塊中。將R0和R1的值比較BNE LOOP。R3 = R3+R0 SUB R0,R0,1。設(shè)置R1的值為0 MOV R3,0。設(shè)置R0寄存器的值為100 LDR R2,=0X90018。比較R0和R1的值 BLT LOOP。R8 = R8+4 ADD R0,R0,1。R9 = R4*R6 ADD R2,R2,R9。將R3+R8的數(shù)據(jù)讀入R4 LDR R6,[R5,R8]。將R3寄存器的值設(shè)為數(shù)據(jù)域C的地址 ADR R5,X。將以R2的值為地址的數(shù)據(jù)讀入R1 MOV R2,0。設(shè)置R8寄存器的值為0 ADR R2,N。程序入口MOV R0,0。這樣提高了自己獨(dú)立解決問題的能力和學(xué)習(xí)能力！五、實(shí)驗(yàn)參考手冊(cè) 《S3C2410 實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)手冊(cè)》 《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)教程》第二篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)一 ARM匯編語言程序設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?Embedded Workbench 集成開發(fā)環(huán)境 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備，仿真驅(qū)動(dòng)程序三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 Embedded Workbench 集成開發(fā)環(huán)境，新建工程，加入下面的程序，并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果，解釋程序?qū)崿F(xiàn)的功能分析：該程序?qū)崿F(xiàn)的功能是程序功能：Y = A*B+C*D+E*F 程序代碼：AREA Examl, CODE,READONLY。通過這次實(shí)驗(yàn)我學(xué)習(xí)到了，不要墨守成規(guī)，在調(diào)試的過程中要多做機(jī)器反饋。當(dāng)按下步進(jìn)電機(jī)控制區(qū)域，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)按下直流電機(jī)控制區(qū)域，直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，虛擬串口也會(huì)輸出相應(yīng)信息：四、實(shí)驗(yàn)心得 通過本實(shí)驗(yàn)明白了 S3C2410 的 GPIO 的配置，觸摸屏的原理和配置。五、實(shí)驗(yàn)步驟 1，設(shè)置 ADS 編譯器各種選項(xiàng) 在 Targets 的 DebugRel 中 Target Settings 中 Postlinker 中選擇 ARM formELFLanguage setting 中 編譯器選項(xiàng)內(nèi)核選中 ARM920T ARM Linker 中 RO Base 設(shè)置為 0x30000000 自此，編譯器設(shè)置成功 2 將程序加入到 ADS 編譯器并且編譯。UART_SendStr(“直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)”)。point_adcy=600){ if(DC_Motoflag==0)DC_Motoflag=1。}//右下角按鈕表示直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)if(point_adcx=500amp。}rTCMPB0 = pwm_duty。point_adcy{pwm_duty= pwm_duty255/6。point_adcy=300amp。}//下中角按鈕表示直流電機(jī)減速if(point_adcx=500amp。}rTCMPB0 = pwm_duty。point_adcy{pwm_duty= pwm_duty + 255/6。point_adcy=0amp。//左下角按鈕表示直流電機(jī)加速if(point_adcx=500amp。sprintf(disp_buf, “STEP_Motoflag is %d n”, STEP_Motoflag)。DelayNS(50)。if(STEP_Motoflag==0)STEP_Motoflag=1。point_adcx=600){sprintf(disp_buf, “STEP_Motoflag is %d n”, STEP_Motoflag)。}//右上角按鈕表示步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)if(point_adcx=0amp。UART_SendStr(disp_buf)。UART_SendStr(“電機(jī)減速”)。amp。amp。if(step_delaystep_delay=1。sprintf(disp_buf, “delay is %d n”, step_delay)。point_adcy{step_delay=step_delay1。point_adcx=0amp。其具體函數(shù)如下：// 左 上 角 按 鈕 表 示 步 進(jìn) 電 機(jī) 加 速 if(point_adcx=0amp。2.實(shí)驗(yàn)通過在中斷中處理 AD 轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值，并設(shè)置了一個(gè)全局變量，通過改變這個(gè)全局變量的值達(dá)到不同的效果。在寫下筆中斷和抬筆中斷時(shí)一定要在最開始寫rINTSUBMSK |=(BIT_SUB_ADC|BIT_SUB_TC)。第一篇：南昌大學(xué)嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)三綜合 實(shí)驗(yàn)三 三 觸摸屏控制一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱觸摸屏控制 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解觸摸屏的基本工作原理，學(xué)會(huì) s3c2410ADC 的配置 三、實(shí)驗(yàn)基本原理：：通過設(shè)置 GPIO 口及液晶觸摸屏控制器等相關(guān)寄存器來達(dá)觸摸相應(yīng)菜單鍵來控制直流步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，加速減速和改變方向，并同步超級(jí)終端。程序思路和部分代碼： ADC 轉(zhuǎn)換中斷來實(shí)現(xiàn)將觸摸屏觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)。來禁止 ADC 中斷和觸摸屏中斷，否則按下一次有可能會(huì)多次中斷，這是不允許的。通過比較液晶屏上規(guī)劃好的各個(gè)觸摸范圍，來跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的功能。amp。amp。UART_SendStr(“電機(jī)加速”)。UART_SendStr(disp_buf)。}// 上 中 角 按 鈕 表 示 步 進(jìn) 電 機(jī) 減 速 if(point_adcx=0amp。point_adcx=300amp。point_adcy{step_delay=step_delay+1。sprintf(disp_buf, “delay is %d n”, step_delay)。if(step_delay=10)step_delay=10。amp。UART_SendStr(disp_buf)。else STEP_Motoflag=0。// 停止步進(jìn)電機(jī)，延時(shí)UART_SendStr(“步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)n”)。UART_SendStr(disp_buf)。amp。amp。// 改變當(dāng)前電機(jī)的速度if(pwm_duty255){pwm_duty = 255/6。UART_SendStr(“直流電機(jī)加速”)。amp。amp。// 改變當(dāng)前電機(jī)的速度級(jí)別if(pwm_duty{pwm_duty = 255。UART_SendStr(“直流電機(jī)減速”)。amp。else DC_Motoflag=0。} 四、主要儀器設(shè)備及耗材 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)，PC 機(jī)一臺(tái)，JTAG 一個(gè)。 二進(jìn)制文件 文件導(dǎo)入到 AXD 仿真軟件，即可進(jìn)行單步運(yùn)行，全速運(yùn)行程序 六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理結(jié)果 加載程序到 SDRAM 全速運(yùn)行: LCD 出現(xiàn)一張圖片：此圖片是 640*480 的，恰好覆蓋整個(gè) LCD 區(qū)域。剛開始，按照上次實(shí)驗(yàn)的思想，認(rèn)為觸摸屏的范圍是 640*480,結(jié)果發(fā)現(xiàn)觸摸相應(yīng)區(qū)域，電機(jī)不是按照規(guī)定好的邏輯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，后來自己排查，給程序每一行加入了輸出觸點(diǎn)坐標(biāo)的函數(shù)，發(fā)現(xiàn)觸摸屏范圍是 1024*1024 的，由于 ADC 是 10 位的，所以橫縱坐標(biāo)都是 01024這個(gè)范圍。雖然在調(diào)試過程中遇到很多的困難，但是靜下心來用 AXD 單步調(diào)試之后問題都一一解決。定義一個(gè)代碼段 ENTRY。設(shè)置R0寄存器的值為0 MOV R8,0。將R2寄存器的值設(shè)為數(shù)據(jù)域N的地址 LDR R1,[R2]。設(shè)置R2的值為0 ADR R3,C。將R5寄存器的值設(shè)為數(shù)據(jù)域X的地址 LOOP LDR R4,[R3,R8]。將R5+R8的數(shù)據(jù)讀入R6 MUL R9,R4,R6。R2 = R2+R9 ADD R8,R8,4。R0 = R0+1 CMP R0,R1。R0執(zhí)行結(jié)果如下：+2+3+4++100，求的值，并保存在地址0x90018的地址里面程序代碼：MOV R0,100。設(shè)置R2寄存器指向地址0x90018 MOV R1,0。設(shè)置R3的值為0 LOOP ADD R3,R3,R0。R0 = R01 CMP R0,R1。不相等的話繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)STR R3,[R2]。END 程序執(zhí)行結(jié)果：程序執(zhí)行完在0x90018內(nèi)存入的數(shù)據(jù)是0x13ba即5050實(shí)驗(yàn)二 ARM匯編語言程序設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模瑢W(xué)會(huì)使用ARM的匯編語言編程； ，以及存儲(chǔ)器的裝載指令操作。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，新建工程，加入