【正文】 出現(xiàn)字符，快速按空格鍵。實(shí)驗(yàn)二 定制增強(qiáng)型內(nèi)核【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?．熟悉Platform Builder集成開(kāi)發(fā)環(huán)境以及相關(guān)配置四、實(shí)驗(yàn)原理：UART串口通訊原理五、實(shí)驗(yàn)器材（設(shè)備、元器件）pc、開(kāi)發(fā)板、相關(guān)環(huán)境六、實(shí)驗(yàn)步驟：了解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容修改測(cè)試程序調(diào)整連接配置以便修改參數(shù)后的串口仍然能夠正常通訊編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)代碼測(cè)試驗(yàn)證自行編寫(xiě)的函數(shù)的正確性。為我們?cè)谝院蟮膶W(xué)習(xí)和生活中更實(shí)用ARM,利用匯編進(jìn)行編程奠定了一定的基礎(chǔ)！第三篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告計(jì)算機(jī)專業(yè)類課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告 課程名稱：嵌入式微處理器系統(tǒng)及應(yīng)用 學(xué) 院：計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程 專 業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 學(xué)生姓名：廖雪平學(xué) 號(hào)：2011060120003 指導(dǎo)教師：陳麗蓉日 期：2014年5月15日電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心電 子 科 技 大 學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)一l 實(shí)驗(yàn)名稱：熟悉嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)工具與環(huán)境一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：4二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和目的：AR熟悉嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)工具與環(huán)境M處理器指令編程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)ARM處理器工作模式實(shí)驗(yàn)ARM處理器異常處理實(shí)驗(yàn)編寫(xiě)2段匯編程序，一段實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)區(qū)的拷貝，另一段實(shí)現(xiàn)對(duì)第一個(gè)程序的調(diào)用，完成參數(shù)傳遞和返回值的傳遞。R3 = R3+R1=4 BL sum5。匯編語(yǔ)言IMPORT sum5。C程序調(diào)用匯編程序匯編程序的設(shè)置要遵循ATPCS規(guī)則，保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)正確傳遞。在C程序和ARM的匯編程序之間相互調(diào)用必須遵守ATPCS。由于ARM的程序執(zhí)行速度較高，存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)速度和存儲(chǔ)量也很高，因此，C語(yǔ)言的特點(diǎn)充分發(fā)揮，使得應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)時(shí)間大為縮短，代碼的移植十分方便，程序的重復(fù)使用率提高，程序架構(gòu)清晰易懂，管理較為容易等等。R0保存src的首地址LDMIA R7,{R8R10}。程序結(jié)果：將src的數(shù)據(jù)全部存入到dst中，并自行編寫(xiě)程序，分別使用LDR,STR,LDMIA,STMIA操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)某段連續(xù)存儲(chǔ)單元寫(xiě)入數(shù)據(jù)，并觀察結(jié)果 程序代碼：MOV R4,1。將r0指向的字?jǐn)?shù)據(jù)放入r3中，r0 = r0+4 STR r3,[r1],4。r3 = r31 BNE octcopy。堆棧指針sp指向0x400 blockcopy。將R4R11清零 END。R7累加1 ADD R8,R8,x。設(shè)置R7 = 4 MOV R8,5。程序結(jié)果為：r1 = x+y = 0x6D~R11進(jìn)行累加8次賦值，R4~R11初始值是1~8，每次操作后把R4~R11的內(nèi)容放到SP棧中，SP初始設(shè)置為0x800，最后把R4~R11用LDMFD指令清空為0程序代碼如下： X EQU 1。將堆棧指針指向棧頂 MOV r0,x。將R3的值裝入到R2指向的地址塊中。設(shè)置R0寄存器的值為100 LDR R2,=0X90018。R8 = R8+4 ADD R0,R0,1。將以R2的值為地址的數(shù)據(jù)讀入R1 MOV R2,0。通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)我學(xué)習(xí)到了，不要墨守成規(guī)，在調(diào)試的過(guò)程中要多做機(jī)器反饋。point_adcy=600){ if(DC_Motoflag==0)DC_Motoflag=1。point_adcy=300amp。point_adcy=0amp。if(STEP_Motoflag==0)STEP_Motoflag=1。UART_SendStr(“電機(jī)減速”)。sprintf(disp_buf, “delay is %d n”, step_delay)。2.實(shí)驗(yàn)通過(guò)在中斷中處理 AD 轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值，并設(shè)置了一個(gè)全局變量，通過(guò)改變這個(gè)全局變量的值達(dá)到不同的效果。來(lái)禁止 ADC 中斷和觸摸屏中斷，否則按下一次有可能會(huì)多次中斷，這是不允許的。UART_SendStr(“電機(jī)加速”)。point_adcy{step_delay=step_delay+1。UART_SendStr(disp_buf)。amp。amp。amp。剛開(kāi)始，按照上次實(shí)驗(yàn)的思想，認(rèn)為觸摸屏的范圍是 640*480,結(jié)果發(fā)現(xiàn)觸摸相應(yīng)區(qū)域，電機(jī)不是按照規(guī)定好的邏輯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，后來(lái)自己排查，給程序每一行加入了輸出觸點(diǎn)坐標(biāo)的函數(shù)，發(fā)現(xiàn)觸摸屏范圍是 1024*1024 的，由于 ADC 是 10 位的，所以橫縱坐標(biāo)都是 01024這個(gè)范圍。將R2寄存器的值設(shè)為數(shù)據(jù)域N的地址 LDR R1,[R2]。R2 = R2+R9 ADD R8,R8,4。+100，求的值，并保存在地址0x90018的地址里面程序代碼：MOV R0,100。不相等的話繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)STR R3,[R2]。程序入口處MOV sp,stack_top。B stop。設(shè)置R6 = 3 MOV R7,4。R6累加1 ADD R7,R7,x。R4 9繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)LDMFD SP!,{R4R11}。設(shè)置r2的值為20 MOV sp,0x400。將r4r11中的數(shù)據(jù)放入dst數(shù)據(jù)塊中 SUBS r3,r3,1。LDR r3,[r0],4。END。將r6的值裝入r0+8執(zhí)行的內(nèi)存中 LDR R7,=src。三、ARM C語(yǔ)言簡(jiǎn)介與使用規(guī)則在應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中，若所有的編程任務(wù)均由匯編語(yǔ)言來(lái)完成，其工作量巨大，并且不宜移植。如寄存器的使用規(guī)則，堆棧的使用規(guī)則，參數(shù)的傳遞規(guī)則等。在調(diào)用C程序時(shí)，要正確設(shè)置入口參數(shù)，然后使用BL調(diào)用。}。將r3的值入棧當(dāng)做第五個(gè)參數(shù) ADD R3,R1,R1。并且培養(yǎng)了我們寫(xiě)代碼的能力以及對(duì)代碼的閱讀能力和修改能力。六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果分析：實(shí)驗(yàn)代碼：實(shí)驗(yàn)截圖：電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心七、實(shí)驗(yàn)結(jié)論、心得體會(huì)和改進(jìn)建議：實(shí)驗(yàn)本身不會(huì)很難，但初次開(kāi)發(fā)還是不太熟練，不過(guò)本實(shí)驗(yàn)讓我更加熟練了ARM匯編的開(kāi)發(fā)，以及熟悉了ARM的開(kāi)發(fā)流程以及開(kāi)發(fā)環(huán)境電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心 電 子 科 技 大 學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)二一、實(shí)驗(yàn)名稱：UART串口通訊實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：4三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和目的：1）在已有串口驅(qū)動(dòng)軟件及測(cè)試程序的基礎(chǔ)上，修改測(cè)試程序，嘗試對(duì)串口的各項(xiàng)通訊參數(shù)進(jìn)行修改，并調(diào)整相應(yīng)的與主機(jī)的連接配置，以便修改參數(shù)后的串口仍然能夠正常通訊；2）通過(guò)查閱芯片手冊(cè)，嘗試自行實(shí)現(xiàn)串口的初始化函數(shù)，替代已有驅(qū)動(dòng)軟件庫(kù)中的串口初始化函數(shù)，并通過(guò)測(cè)試程序驗(yàn)證自行編寫(xiě)的函數(shù)的正確性?！緦?shí)驗(yàn)結(jié)果】 【小結(jié)】通過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)，我們初步接觸了PXA270EP實(shí)驗(yàn)箱，并通過(guò)Platform的建立，對(duì)Platform Builder有了一個(gè)初步了解，同時(shí)也對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)的過(guò)程有了一個(gè)初步認(rèn)識(shí)，掌握了PB下WinCE平臺(tái)的定制。Third PartyBSPsOURS PXA270Device DriversOEM Devices下所有內(nèi)容。打開(kāi)“超級(jí)終端”進(jìn)行連接端口、波特率、數(shù)據(jù)流控制等的設(shè)置，此時(shí)會(huì)彈出名為11520的超級(jí)終端的窗口。北京科技大學(xué)黃強(qiáng)41050176實(shí)驗(yàn)三 定制SDK并建立EVC下的開(kāi)發(fā)環(huán)境【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹渴煜DK的概念，配置EVC下的開(kāi)發(fā)環(huán)境 【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】生成SDK并安裝，配置Embedded Visual C++的開(kāi)發(fā)環(huán)境 【實(shí)驗(yàn)流程】1． 在已經(jīng)建立好的PB中，新建一個(gè)SDK文件。【實(shí)驗(yàn)步驟】，點(diǎn)Remote File Viewer擊。具體操作為：在實(shí)驗(yàn)箱的CE系統(tǒng)“開(kāi)始”菜單中點(diǎn)擊運(yùn)行命令，鍵入命:: /Q /D::5000，然后點(diǎn)擊OK。Platform 。選擇“否”然后點(diǎn)擊行“下一步”按鈕。，Platform ，eMbedded Visual C++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境?！?，設(shè)置直接添加到項(xiàng)目中，輸入程序代碼。聲明代碼段Example1ENTRY。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：，將數(shù)據(jù)加1，若結(jié)果小于10，則使用STR指令把結(jié)果回寫(xiě)原地址；若結(jié)果大于或等于10，則把0寫(xiě)回原地址。打開(kāi)存儲(chǔ)器觀察窗口（Memory）設(shè)置觀察地址為0x40003100，顯示方式Size為32Bit,監(jiān)視0x40003100地址上的值。[R1] LOOPLDRR1,=COUNTLDRR0,[R1]。S”，結(jié)果造成文件加載失敗。4）編譯鏈接工程，選擇Project —Debug，啟動(dòng)AXD進(jìn)行軟件仿真調(diào)試。標(biāo)識(shí)程序入口CODE32。SWITCHCASE_0CASE_2CASE_3CASE_5CASE_7。case 0:CMPNER2,2。用戶（系統(tǒng)）模式堆?？臻gSvcStackSpaceSPACESVC_STACK_LEGTH * 4。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：編寫(xiě)一個(gè)匯編程序文件和一個(gè)C程序文件。，選擇Project—Debug，啟動(dòng)AXD進(jìn)行軟件仿真調(diào)試。sum = 0。聲明C 程序中的Main()函數(shù)AREAStart,CODE,READONLY。