【正文】 感器探測車輪轉速，控制部分主要以機械為主，系統(tǒng)相對簡單，只有在特定的車輛參數(shù)和工況情況下防抱死效果才比較顯著，在車輛參數(shù)和工況情況發(fā)生變化時，防抱死功能就會喪失。 防抱死制動系統(tǒng)（ Antilock Braking System 簡稱 ABS）的出現(xiàn) 滿足了當今人們對行車安全性的高要求，高標準。使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉向操縱依然有效。防抱死制動裝置，以每秒 6~10 次的頻率進行制動 — 松開 — 制動的脈式制動，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動力，并保持轉向靈活。 與其不同的是， ABS 系統(tǒng) 是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)， 它的基本功能就是通過傳感器感知車輪每一瞬時的運動狀態(tài)，并根據(jù)其 運動狀態(tài)相應地調節(jié)制動器制動力矩的大小以避免出現(xiàn)車輪的抱死現(xiàn)象 。當車輪抱死時，地面的側向附著性能很差，所能提供的側向附著 力很小，汽車在受到任何微小外力的作用下就會出現(xiàn)方向失穩(wěn)問題，極易發(fā)生交通事故。由于沒有車輪運動狀態(tài)的反饋信號，無法測知。 汽車 ABS 技術的發(fā)展趨勢研究在汽車防抱死制動系統(tǒng)出現(xiàn)之前，汽車所用的都是開環(huán)制動系統(tǒng)。 ECU 通過車速傳感器監(jiān)測車輪轉速，當 ABS 控制的車輪即將抱死時， ECU 就會將電信號傳送給液力控制單元（ HCU）。 關鍵詞： ABS 系統(tǒng) ； 側滑 ； 緊急制動 ； 檢 修 ； 保養(yǎng) 目錄 摘要 ABSTRACT 目錄 緒論 第一章 ABS 系統(tǒng)的結構組成與原理 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展 ABS 系統(tǒng)的優(yōu)點 ABS 系統(tǒng)的分類 ABS 系統(tǒng)的控制原理 ABS 系統(tǒng)的組成部件 ABS 系統(tǒng)的調壓方式 第二章 北京現(xiàn)代 —— 伊蘭特的 ABS 系統(tǒng) ABS 系統(tǒng) 的結構圖 ABS 系統(tǒng) 電子控制圖 北京現(xiàn)代 — 伊蘭特的故障診斷 故障診斷注意事項 制動系統(tǒng)故障 故障 代碼表 系統(tǒng)放氣方法 第三章 ABS 維護與保養(yǎng) 維護與保養(yǎng)注意事項 維修技術參數(shù) 第四章 案例分析 案例 1 案例 2 總結 謝詞 參考文獻 緒論 ABS（ Antilock Braking System） 中文名稱為 防抱死 剎車 系統(tǒng) 。 為此保證汽車的 ABS 系統(tǒng)在突發(fā)情況下的正常工作，對 ABS 系統(tǒng)的結構與工作原理的了解以及及時對 ABS 系統(tǒng)的 故障維修 與保養(yǎng)就變的十分的重要。 使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉向操縱依然有效。造成汽車側滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結構等都會造成側滑，但最根本的原因是汽車在緊急制動時車輪輪胎與地面的滾動摩擦會突然變?yōu)榛瑒幽Σ粒喬サ淖サ亓缀鯁适?，此時此刻駕駛者盡管扭動方向盤也會無濟于事。摘 要 ABS 系統(tǒng) 是一項在 80 年代末才興起應用的新技術，現(xiàn)在已經成為一般轎車的必裝件了。 據(jù)統(tǒng)計，汽車突然遇到情況發(fā)剎車時，百分之九十以上的駕駛者往往會一腳將剎車踏板踩到底來個急剎車，這時候的車子十分容易產生滑移并發(fā)生側滑，即人們俗稱的“甩尾”，這是一種非常容易造成車禍的現(xiàn)象。針對這種產生側滑 現(xiàn)象的根本原因，汽車專家就研制出車用 ABS 這樣一套防滑制動裝置。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側滑能力，縮短制動距離，充分發(fā)揮制動效能。 本文 重點分析了 北京現(xiàn)代 —— 伊蘭特轎車 ABS 系統(tǒng)的 常見故障、分析方法和解決方法，最后介紹了 ABS 系統(tǒng) 的保養(yǎng)和合理使用?，F(xiàn)代的 防抱死 制動 系統(tǒng) 是由處理器控制的，微處理器也可稱作為電控單元（ ECU）。 HCU 通過電磁閥控制制動主缸傳給輪缸或制動鉗的液壓，減小制動蹄或制動摩擦片上的壓力，從而防止車輪抱死。其特點是制動器制動力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動力的分配調節(jié)以及制動器的尺寸和型式有關。因此在緊急制動時，不可避免地出現(xiàn)車輪在地面上抱死拖滑的現(xiàn)象。在潮濕路面或冰雪路面上制動時，這種方向失穩(wěn)的現(xiàn)象會更加嚴重。 就是當 汽車 遇到情況汽車制動時，根據(jù)車輪轉速，自動調整制動管內的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動，它將斷續(xù)制動，即制動 —— 松開 —— 制動，以避免危險。車輪要抱死時，降低制動力，而車輪不會抱死時，又增加制動力，如此反復動作，使制動效果最佳。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側滑能力，縮短制動距離，充分發(fā)揮制動效能。 第一 章 ABS 系統(tǒng)的結構組成與原理 ABS 的發(fā)展史 50 年代制動防抱死系統(tǒng)開始應用于汽車工業(yè)。 20 世紀 70 年代末，由于微處理器的引入，使 ABS 系統(tǒng)開始有了智能，從而奠定了ABS 的基礎和模式。 20 世紀90 年代 ABS 系統(tǒng)進一步簡化結構、提高性能、降低成本，并以此為基礎作為作為必備的安全裝備在各種不同車型上廣泛應用。 ABS 的優(yōu)點 以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種 ABS 裝置，其原理是充分利用輪胎和嗲面的附著系數(shù)，主要采用控制制動液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動力。 ⑵ ABS 系統(tǒng)的第二個優(yōu)點是增加了汽車制動時的穩(wěn)定性。 ⑷ ABS 系統(tǒng)的的最后一個優(yōu)點是使用方便，工作可靠。 ⑴ 按組合形式分：分離式和整體式 ⑵ 按制動助力形式分：總泵上有真空助力器和總泵上無真空助力器 ⑶ 按輪速傳感器和控制通道分： H 型和 Y 型 ABS 的控制原理 ABS 的控制原理是：當駕駛員踩制動踏板時，由裝在車輪上的轉速傳感器采集 4 個車輪的轉速信號，送到電子控制單元計算出 每個車輪的轉速，進而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。 ABS 的控制原理，是 ABS 系統(tǒng)根據(jù)車輪的滑移率、車輪角速度為參數(shù)將車輪滑移率控制在 20%左右，是制動車輪處在最佳制動狀態(tài)。圖 所示為轉速傳感器（福特蒙迪歐 ）在車輪上的安裝位置。 圖 霍爾傳感器示意圖 ABS 電控模塊（ ECU） 液壓控制單元（ HCU） 制動燈開關： ABS 警示燈和制動系統(tǒng)警示燈 ABS 系統(tǒng)的調壓方式 ABS 系統(tǒng)的制動壓力調節(jié)裝置，串接在制動總泵