【正文】 ④轉(zhuǎn)向系與懸掛的運(yùn)動發(fā)生干涉，應(yīng)予更換部件。 ②轉(zhuǎn)向輪使用翻新輪胎，應(yīng)予更換。 故障主要原因及處理方法 轉(zhuǎn)向輪抖動的根本原因是轉(zhuǎn)向輪定位不準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向系連接部件之間出現(xiàn)松曠，旋轉(zhuǎn)部件動不平衡。 轉(zhuǎn)向輪抖動 故障現(xiàn)象 汽車在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪各自圍繞自身主銷進(jìn)行角振動的現(xiàn)象。 ⑦車輪輪轂軸承間隙過大，應(yīng)予更換等。 ⑤縱、橫拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)連接松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。 ③轉(zhuǎn)向垂臂與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接松曠，應(yīng)予調(diào)整。具體原因主要有： ①轉(zhuǎn)向器主、從動嚙合部位間隙過大或主、從動部位軸承松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。具體表現(xiàn)為汽車轉(zhuǎn)向時(shí)感覺轉(zhuǎn)向盤松曠量很大，需用較大的幅度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，方能控制汽車的行駛方向；而在汽車直線行駛時(shí)又感到行駛方向不穩(wěn)定。 圖 21 機(jī)械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因的診斷流程 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大 西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 第 9 頁 共 69 頁 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大又可稱為轉(zhuǎn)向不靈敏。 故障診斷方法 以桑塔納乘用車為例，先檢查輪胎氣壓，排除故障由輪胎氣壓過低引起。 ⑧轉(zhuǎn)向縱、橫拉桿球頭連接處調(diào)整過緊或缺油，應(yīng)予調(diào)整或添加潤滑脂。 ⑥轉(zhuǎn)向器殼體變形，應(yīng)予校正。 ④轉(zhuǎn)向器主、從動部分的嚙合間隙調(diào)整過小，應(yīng)予調(diào)整。 ②轉(zhuǎn)向輪本身定位不準(zhǔn)或車軸、車架變形造成轉(zhuǎn)向輪定位失準(zhǔn)，應(yīng)校正車軸和車架，并重新調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位。 故障主要原因及處理方法 西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 第 8 頁 共 69 頁 轉(zhuǎn)向沉重的根本原因是轉(zhuǎn)向輪氣壓不足或定位不準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向系傳動鏈中出現(xiàn)配合過緊或卡滯而引起摩擦阻力增大。 機(jī)械轉(zhuǎn)向系的常見故障主要包括：轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向盤自由行程過大和轉(zhuǎn)向輪抖動。直拉桿的典型結(jié)構(gòu)如圖15 在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉 西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 第 7 頁 共 69 頁 桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動都是空間運(yùn)動，為了不發(fā)生運(yùn)動干涉，上述三者間的連接 都采用球銷。 在 理 想 情 況 下 ， 最 小 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 minR 與 max? 的 關(guān) 系 為 ：maxmin sin ?LR ? 轉(zhuǎn)向直拉桿 轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運(yùn)動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂 (或轉(zhuǎn)向節(jié)臂 )。轉(zhuǎn)彎半徑越小，則汽車轉(zhuǎn)向所需場地就越小。 汽車轉(zhuǎn)向原理 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要使各車輪都只滾動不滑動，各車輪必須圍繞一個(gè)中心點(diǎn) O轉(zhuǎn)動，如圖 14顯然這個(gè)中心要落在后軸中心線的延長線上，并且左、右前輪也必須以這個(gè)中心點(diǎn) O 為圓心而轉(zhuǎn)動。 目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指 西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 第 6 頁 共 69 頁 銷式、循環(huán)球 齒條齒扇式 、蝸桿滾輪式等。 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 圖 12 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動傳 到轉(zhuǎn)向橫拉桿，再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行駛方向。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動軸這一系列零件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。 西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 第 5 頁 共 69 頁 圖 11 向系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 上圖是一種機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件都是機(jī)械的。 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：借助動力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。就輪式汽車而言 ,實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是 , 駕駛員通過一套專設(shè)的機(jī)構(gòu) ,使汽車轉(zhuǎn)向橋 (一般是前橋 )上的車輪 (轉(zhuǎn)向輪 )相對于汽車縱橫線偏轉(zhuǎn)一定角度。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個(gè)系統(tǒng) 。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛 方向。因此，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響著汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性。 西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 第 3 頁 共 69 頁 緒 論 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車行駛方向的專門機(jī)構(gòu)。 西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 第 1 頁 共 69 頁 目錄 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與維修 ?????????? ?? ? ?? ? 2 摘 要???????????? ????????? ?????? 2 緒論?????????? ?? ??????????????? 3 1 概述???????????? ?????????????? 4 什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ??????????? ?????? 4 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 ?????? ?? ? ?? ?? ????? 4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介及工作原理 ?? ????????? ??? ? 4 2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷 ??????????? ?? ??? 7 機(jī)械轉(zhuǎn)向 系故障診斷 ??????????? ?? ??? 7 動力轉(zhuǎn)向系故障診斷 ?????????? ?? ? ??? 10 轉(zhuǎn)向系儀器檢測 ????????????? ? ? ??? 13 3 對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進(jìn)行維修 ????????????? 16 機(jī)械轉(zhuǎn)向系的維修 ????????????? ???? 16 動力轉(zhuǎn)向系的維修 ???? ???????? ?? ? ?? 19 4 結(jié)論 ?????????????? ??????????? 22 謝辭 ?????????????? ???????????? 23 參考文獻(xiàn) ??????? ??????? ?????????? 24 西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 第 2 頁 共 69 頁 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與維修 署名： 西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué) 院汽車維修與運(yùn)用專業(yè) 2021 級 XXX 摘 要 本文闡述了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)部分的作用、組成、主要構(gòu)造、工作原理、及可能出現(xiàn)的故障，同時(shí)提出了對出現(xiàn)的故障進(jìn)行維修的可行方案；采用了理論與實(shí)際相結(jié)合的方法，對每個(gè)問題都有良好的認(rèn)識，對所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了良好的總結(jié)歸納，以此進(jìn)一步熟悉掌握汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各方面知識，深化鞏固所學(xué)知識，做到理論與實(shí)際相結(jié)合，在理論學(xué)習(xí)的前提下，用實(shí)際更好的理解所學(xué)內(nèi)容。 關(guān)鍵詞 ：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，工作原理，故 障，維修。起作用是使汽車在行駛過程中能按照駕駛員的操縱要求而適時(shí)地改變其行駛方向，并在受到路面?zhèn)鱽淼呐既粵_擊及汽車意外地偏離行駛方向時(shí)，能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車?yán)^續(xù)穩(wěn)定行駛。 西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 第 4 頁 共 69 頁 1 概 述 用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (steering system)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。 汽車在行駛的過程中 ,需按駕駛員的意志改變其行駛方向。這一套用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)，即稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三大部分組成（如圖 11）。駕駛員對轉(zhuǎn)向盤施加的轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向軸輸入轉(zhuǎn)向器。作為減速傳動裝置的轉(zhuǎn)向器中有級減速傳動副。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)。 機(jī)械轉(zhuǎn)向器 (也常稱為轉(zhuǎn)向機(jī) )是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到直線運(yùn)動(或近似直線運(yùn)動 )的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置。 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對滑動盡可能小。 為了滿足上述要求，左、右前輪的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)滿足如下關(guān)系： LB?? ?? c o tc o t 由轉(zhuǎn)向中心 O 到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn) 的距離，稱為車轉(zhuǎn)彎半徑。當(dāng)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值 max? 時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑 R 最小。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的，以保證工作可 *。 圖 15 7.彈簧座 轉(zhuǎn)向減振器 隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時(shí)會產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往復(fù)擺動，甚至引起整車車身的振動），這不僅影響汽車的 2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷 機(jī)械轉(zhuǎn)向系的常見故障部位主要有：轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)連接處、轉(zhuǎn)向器等。 轉(zhuǎn)向沉重 故障現(xiàn)象 汽車行駛中，駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時(shí)，感到沉重費(fèi)力，無回正感；汽車低速轉(zhuǎn)彎行駛和調(diào)頭時(shí)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤感到非常沉重，甚至打不動。具體原因主要有： ①轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓不足，應(yīng)按規(guī)定充氣。 ③轉(zhuǎn)向器主動部分軸承調(diào)整過緊或從動部分與襯 套配合太緊，應(yīng)予調(diào)整。 ⑤轉(zhuǎn)向器缺油或無油，應(yīng)按規(guī)定添加潤滑油。 ⑦轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸彎曲或套管凹癟造成互相碰擦，應(yīng)予修理。 ⑨轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套配合過緊或缺油，或轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油，應(yīng)予調(diào)整或添加潤滑脂等。接著按圖 21 械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因的診斷流程找出故障 位置。 故障現(xiàn)象 汽車保持直線行駛位置靜止不動時(shí)，轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動的游動角度太大。 故障主要原因及處理方法 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中 — 處或多處的配合因裝配不當(dāng)、磨損等原因造成松曠。 ②轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸連接部位松曠，應(yīng)予調(diào)整。 ④縱、橫拉桿球頭連接部位松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。 ⑥轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損后松曠，應(yīng)予更換。 故障診斷方法 造成轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中 — 處或多處連接的配合間隙過大，診斷時(shí)，可從轉(zhuǎn)向盤開始檢查轉(zhuǎn)向系各部件的連接情況，看是否有磨損 、松動、調(diào)整不當(dāng)?shù)惹闆r，找出故障部位。尤其是高速時(shí)，轉(zhuǎn)向輪擺振嚴(yán)重，握轉(zhuǎn)向盤的手有麻木感，甚至在駕駛室可看到汽車車頭晃動。具體原因主要有： 西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 第 10 頁 共 69 頁 ①轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡或轉(zhuǎn)向輪輪轂軸承松曠，應(yīng)予校正動平衡或更換軸承。 ③兩 轉(zhuǎn)向輪的定位不正確，應(yīng)予調(diào)整或更換部件。 ⑤轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合間隙或軸承間隙太大，應(yīng)予調(diào)整或更換軸承。 ⑦轉(zhuǎn)向器在車架上的連接松動，應(yīng)予緊固。 ⑨轉(zhuǎn)向輪所在車軸的鋼板彈簧 U 形螺栓松動或鋼板銷與襯套配合松曠，應(yīng)予緊固或調(diào)整。 故障診斷方法 以桑塔納 乘用車為例，根據(jù)轉(zhuǎn)向輪抖動特征，按照圖 22 械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向輪抖動常見故障原因的診斷流程找出故障部位。動力轉(zhuǎn)向系一般是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加裝轉(zhuǎn)向助力裝置；常用的助力裝置是液壓式，主要由轉(zhuǎn)向泵、動力油缸、控制閥、轉(zhuǎn)向油罐和油管等組成。 動力轉(zhuǎn)向系的常見故障主要是轉(zhuǎn)向沉重和轉(zhuǎn)向噪聲。 故障主要原因及處理方法 轉(zhuǎn)向沉重故障一般由液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或助力不足，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)損壞或調(diào)整不當(dāng)引起。 ②油路堵塞或不暢，應(yīng)予檢修。 ④油路中有空氣，應(yīng)予排氣。 ⑥調(diào)節(jié)閥失效，使輸出壓力過低， 應(yīng)予