【正文】 維修方法。 針對(duì)奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問(wèn)題進(jìn)行分析， 主要研究的是 ESP 的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程、電子穩(wěn)定程序（ ESP）的工作過(guò)程以及電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）的維修。 關(guān)鍵詞：電子穩(wěn)定程序，行駛穩(wěn)定性，過(guò)度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不足，故障診斷 目 錄 III 目錄 摘 要 ............................................................................................................................ II 目錄 ...............................................................................................................................III 第一章緒論 ..................................................................................................................... 1 選題的目的和意義 ............................................................................................... 1 使用狀況分析 .............................................................................................. 2 研究方案 ............................................................................................................... 2 第二章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 .................................................................................... 3 電子控制單元（ ECU） ....................................................................................... 4 液壓調(diào)節(jié)器總成 ................................................................................................... 7 前輪速度傳感器 ................................................................................................... 8 后輪速度傳感器 ................................................................................................... 8 ESP 開(kāi)關(guān) ............................................................................................................... 9 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ............................................................................................... 9 第三章 電子穩(wěn)定系統(tǒng) （ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 ............................................... 13 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的工作過(guò)程 .............................................................. 13 常規(guī)制動(dòng) ....................................................................................................... 13 ABS 的工作時(shí) 刻 .......................................................................................... 14 電子制動(dòng)力分配（ EBD）工作過(guò)程 ................................................................. 18 牽引力控制系統(tǒng)（ TCS）工作過(guò)程 .................................................................. 18 第四章電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作 過(guò)程 ................................................................... 21 克服轉(zhuǎn)向不足的操作 ......................................................................................... 21 克服轉(zhuǎn)向過(guò)度的操作 ......................................................................................... 23 第五章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）的維修 ................................................................... 26 自診斷 ................................................................................................................. 26 制動(dòng)器排氣程序 ................................................................................................. 26 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) ................................................................................. 27 電子控制單元和液壓總成的維修 ..................................................................... 27 輪速傳感器的檢查 ............................................................................................. 28 ESP 開(kāi)關(guān)的檢查 .................................................................................................. 28 第六章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 ....................................................... 29 總結(jié)與展望 ................................................................................................................... 32 致 謝 ........................................................................................................................... 33 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................... 34 緒論 1 第一章 緒論 選題的目的和意義 ESP 是汽車電子穩(wěn)定程序 (Electronic Stability Program)的簡(jiǎn)寫(xiě)，由德國(guó)博世公司 (BOSCH)和梅賽德斯 奔馳 (MERCEDES—BENZ)公司聯(lián)合研制。它集成了電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)，電子制動(dòng)力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的基本功能；能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別出汽車不 穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn) “過(guò)度轉(zhuǎn)向 ”或 “轉(zhuǎn)向不足 ”的操作缺陷，如果得不到及時(shí)糾正，就會(huì)使車子偏離正確行駛路線，嚴(yán)重時(shí)，就有翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等危險(xiǎn)。 ESP 系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。 ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。有 ESP 與只有 ABS 及 ASR的汽車，它們之間的差別在于 ABS 及 ASR 只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而 ESP 則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開(kāi)快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。 是它淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 的主動(dòng)性，如果說(shuō) ABS 是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么 ESP 卻可以做到防患于未然。 ESP 能降低車輛側(cè)滑的危險(xiǎn)，從而降低事故的發(fā)生，顯著減少因外界各種惡劣路況駕駛員失誤等造成的重大損失，極大地改善了汽車的動(dòng)態(tài)行駛安全性。就運(yùn)動(dòng)型多用途車而言，該事故下降率甚至更高，單車碰撞事故減少 67%，而致命事故則減少 63%。根據(jù)博世的統(tǒng)計(jì)， 2021 年德國(guó)新車 ESP裝配率約為 72％，西歐的平均新車裝配率約為 44％，在日本和北美，這個(gè)數(shù)字稍低，北美約為 21%，日本約為 15%。 目前主要有博世、德國(guó)大陸、日本電裝、 ADVICS、韓國(guó)萬(wàn)都、美國(guó)德?tīng)柛５壬贁?shù)幾家公司生產(chǎn) ESP，其中博世占了較大份額。 研究方案 針對(duì)奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問(wèn)題進(jìn)行分析，并從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過(guò)程 電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 3 第 二 章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ESP 是在原有電子制動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）、電子制動(dòng)力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的基礎(chǔ)上發(fā) 展起來(lái)的，奔馳轎車的制動(dòng)系統(tǒng)具有上述所有功能。其系統(tǒng)組成 如下圖 11 圖 11奔馳轎車電子制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖 1前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器（字母 A、 B、 C、 D、 E為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 13所示，其插頭端子視圖 如 圖 14所示 ，各端子的作用見(jiàn)表 11。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測(cè)并判斷的輸入信號(hào)有：蓄電池電壓、車輪速度 、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通、停車燈開(kāi)關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號(hào)。 表 11 電子控制單元（ ECU）各個(gè)端子的作用 端子 功用 電路編號(hào) 1 繼電器、閥和泵電機(jī) 主接地 350 2 12V連續(xù)供電電壓 保險(xiǎn)絲 103 542 3 12V連續(xù)供電電壓 保險(xiǎn)絲 36 1440 4 接地 電子控制單元接地 1502 5 左前輪速度傳感器 信號(hào) 830 6 未用 7 左后輪速度 傳感器 信號(hào) 884 8 右后輪速度傳感器 低參考電壓 883 9 右前輪速度傳感器 低參考電壓 883 10 右前輪速度傳感器 信號(hào) 872 11 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)診斷啟用 799 12 未用 13 未用 14 CAN 高 1 2500 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 5 15 橫向偏擺率傳感器 接地 5353 16 橫向偏擺率傳感器 信號(hào) 716 17 組合儀表 制動(dòng)電路 1134 18 橫向偏擺率傳感器 5V參考電壓 1337