【正文】 輔助系統(tǒng) 自動(dòng)刀具交換裝置 主軸伺服 主軸電機(jī) 伺服單元 X 軸伺服機(jī)構(gòu) Y 軸伺服機(jī)構(gòu) Z 軸伺服機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)臺(tái)伺服機(jī)構(gòu) 加工中心的分類 （ 1） 按工藝用途分為鏜銑加工中心、鉆削加工中心、第一章 引言 6 車削加工中心、復(fù)合加工中心。 （ 6）輔助裝置 包括潤(rùn)滑、冷卻、排泄、防護(hù)、液壓、第一章 引言 5 氣動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)等部分。一個(gè)工件安裝在工作臺(tái)上加工的同時(shí)，另外一個(gè)或幾個(gè)可交換的工作臺(tái)面上還可以裝些別的工件。它由刀庫、機(jī)械手、 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件組成。數(shù)控系統(tǒng)是加工中心執(zhí)行順序控制功能和完成加工過程的控制中心?？删幊绦蚩刂破鳎?PLC）替代一般機(jī)床中機(jī)床電器柜，執(zhí)行數(shù)控系統(tǒng)指令，控制機(jī)床執(zhí)行動(dòng)作。 （ 3）數(shù)控系統(tǒng) 單臺(tái)加工中心的數(shù)控部分由 CNC 裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)機(jī)等部分組成。主軸的啟動(dòng)、停止、變速等均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動(dòng)，是切削加工的功率輸出部件。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)件，它們是加工中心中體積和重量最大的部件。 （ 1）基礎(chǔ)部件 由床身、立柱、工作臺(tái)等組成。它把切削、銑削、鏜削和鉆削等功能集中在一臺(tái)設(shè)備上，使其具有多種工藝功能。 2021 年上半年，中國(guó)進(jìn)口加工中心 5511 臺(tái)，金額 億美元，同比分別增長(zhǎng) 20%和 11%，仍保持兩位數(shù)增長(zhǎng)，說明中國(guó)加工中心市場(chǎng)的規(guī)模還有增長(zhǎng)空間。說明中國(guó)市場(chǎng)消費(fèi)的加工中心雖然以普及型的中檔機(jī)為主，但高檔機(jī)在消費(fèi)量中所占比重估計(jì)已達(dá) 15%至 20%。 根據(jù)《機(jī)械工人》雜志社等單位的調(diào)查，從近 600 份重點(diǎn)用戶的有效問卷中得出的結(jié)果是，加工中心機(jī)床的應(yīng)用已遍及全國(guó) 26 個(gè)行業(yè)，其中汽車、摩托車及其零部件制造業(yè)占 24%，航空航天和軍工行業(yè)占 18%，機(jī)床工具業(yè)占 11%，模具行業(yè)占8%，輕工機(jī)械行業(yè)占 4%。到了 2021 年，中國(guó)加工中心的消費(fèi)量猛增至約 13200 臺(tái)（估計(jì)值，加工中心的產(chǎn)量數(shù)據(jù)未公布），其中進(jìn)口 10343 臺(tái)。我國(guó)的加工中心從 70 年代開始，已有很大發(fā)展，但技術(shù)、品種和數(shù)量上都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)、技術(shù)發(fā)展的需要。由于加工中心是典型的集高新技術(shù)于一體的機(jī)械加工設(shè)備，其生產(chǎn)效率高、柔性好、一機(jī)多用和易于加工復(fù)雜的曲線、曲面零件等特點(diǎn)，早已成為工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家軍民機(jī)械工業(yè)的主力加工設(shè)備。 參考文獻(xiàn) ...............................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第四章 結(jié) 論 .....................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 采用夾 緊機(jī)構(gòu)的計(jì)算 錐齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 雙蝸桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 絲杠拉壓振動(dòng)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率驗(yàn)算 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 傳動(dòng)精度的設(shè)計(jì) 伺服電機(jī)的選擇 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的選擇 滾珠絲桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算 絲杠拉壓振動(dòng)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率驗(yàn)算 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 伺服電機(jī)的選擇 目錄 V 縱向直線位移工作臺(tái)結(jié)構(gòu) 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 縱向伺服進(jìn)給系統(tǒng)與直線工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 主要參數(shù)的確定 第三章 加工中心的工作臺(tái)和伺服進(jìn)給的 設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 加工中心本體設(shè)計(jì) ............................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接 ................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 滾珠絲杠的安裝 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 滾珠絲杠副特點(diǎn) 目錄 IV 伺服驅(qū)動(dòng)裝置 ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第二章 加工中心工作臺(tái)的主要部件 .................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 設(shè)計(jì)方案的預(yù)期目標(biāo) ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 課題的背景和意義 ............................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Abstract II Abstract In this paper,It mainly designs the moving working table and NC rotary table of vertical machining tables can move along Xaxis and Yaxis also can rotate around Zaxis. what39。清楚地表示工作臺(tái)及其組成部分的連接、裝配關(guān)系和其中主要零件結(jié)構(gòu)、大小及技術(shù)要求。結(jié)合給定的主要參數(shù)對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行選擇計(jì)算，得 到必需的幾何參數(shù)，基本確定工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)尺寸。這一部分詳細(xì)描述了在工作臺(tái)設(shè)計(jì)過程中所用到的幾個(gè)典型部件，如伺服進(jìn)給系統(tǒng)、工作臺(tái)、導(dǎo)軌，陳述選用這幾個(gè)部件的原因和對(duì)它們的基本要求。確定了工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，方案擬定為縱向、橫向兩個(gè)方向移動(dòng)的直線工作臺(tái)，在直線移動(dòng)工作臺(tái)的T 型槽中固定一個(gè)可拆卸夾具式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。摘要 I 摘 要 本文主要設(shè)計(jì)立式加工中心直線、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，工作臺(tái)承擔(dān)縱向 X 和橫向 Y 軸兩個(gè)方向的移動(dòng)及一個(gè)繞 Z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括： 。 。 。 。 關(guān)鍵詞： 加工中心，工作臺(tái)，伺服進(jìn)給系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。s this pater content is as follows: 1. Draft the overall scheme of the structure of the moving working table moves along Xaxis and Yaxis is drawn up,of which in the Ttyple groove the NC rotary table is fixed which can be removed and fixed easily like a jig. 2. Descripe the typical ponents of vertical machining this part, the ponents used in the design, such as servo feed system 、 tables and guide rails,are descriped respectively why choose them,and the requirements for them. 3. Design and calculate structural the given main parameters to select and pute the ponents to get other indispensable parameters,then identify the physical demension of the tables 4. Draw assembly drawings and part the connection the tables and their ponents、 assembly relations，Abstract III also the structures and the sizes of the main ponents、 technical requirements, clearly. Key words: Machining Center, Working Table, Servo Feed System， Rotary Working Table 目 錄 摘 要 ................................................................................................... I Abstract................................................................................................ II 目錄 ................................................................................................ III 第一章 引 言 .......................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 加工中心的基本組成、分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 設(shè)計(jì)方案的可行性分析 ....................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 加工中心伺服進(jìn)給系統(tǒng) ....................... 錯(cuò)誤 !未 定義書簽。 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu) ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 滾珠循環(huán)方式 軸向間隙的調(diào)整和預(yù)緊方法 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 滾珠絲杠螺母的計(jì)算和選用 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 支承件的基本要求 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 工作臺(tái)的主要參數(shù)及結(jié)構(gòu) ................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 工作臺(tái)質(zhì)量及工作臺(tái)承重初估 切削力估算 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 滾珠絲桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的選擇 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 傳動(dòng)精度的設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 橫向伺服進(jìn)給系統(tǒng)與直線工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 橫向直線位移工作臺(tái)結(jié)構(gòu) 錯(cuò)誤 !未定義書簽 。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 夾具式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) ............ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 總結(jié) 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 致 謝 ...................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第一章 引言 1 第一章 引 言 課題的背景和意義 加工中心是一種在計(jì)算機(jī)控制下帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng)的能完成多工序復(fù)合加工的自動(dòng)化機(jī)床，并正向高速高效、高精度、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和復(fù)合化方向發(fā)展。 一個(gè)國(guó)家的加工中心擁有量、 消費(fèi)量及總體技術(shù)水平與這個(gè)國(guó)家機(jī)械工業(yè)的加工制造技術(shù)水平息息相關(guān)。進(jìn)入 21 世紀(jì)以后，中國(guó)加工中心的消費(fèi)量隨著軍民機(jī)械工業(yè)的大規(guī)模技術(shù)改造而迅速增長(zhǎng)，如 2021 年中國(guó)加工中心的消費(fèi)量?jī)H為 2662臺(tái)（其中進(jìn)口 2290 臺(tái)），而同年美國(guó)、日本和德國(guó)的加工中心消費(fèi)量分別為 1150 6090 和 5291 臺(tái)。 2021 年加工中心的消費(fèi)量第一章 引言 2 是 2021 年的 倍，年均增幅達(dá) %，一舉超過美、日、德諸國(guó)，成為世界上消費(fèi)加工中心最多的國(guó)家。在這些企業(yè)擁有的加工中心中，雖然普及型的立式和臥式加工中心仍占多數(shù)，但多軸聯(lián)動(dòng)、高速、大型精密等高檔加工中心也占有一定比重 ，如在所調(diào)查的近600 戶用戶中，擁有 5 軸聯(lián)動(dòng)加工中心的占 24%。 中國(guó)消費(fèi)的加工中心大部分依靠進(jìn)口（ 2021 年進(jìn)口量占消費(fèi)量的七成多），進(jìn)口金額 億美元，居各類機(jī)床進(jìn)口額之首，主要從日本、中國(guó)臺(tái)灣、德國(guó)和韓國(guó)等地進(jìn)口。 第一章 引言 3 加工中心的基本組成、分類及結(jié)構(gòu) 特點(diǎn) 加工中心是一種功能較全的自動(dòng)化加工機(jī)床。加工中心自問世至今世界各國(guó)出現(xiàn)了各種類型的加工中心，雖然外形各異，但從總體結(jié)構(gòu)來看主要由以下幾大部分組成。它們是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，它們不僅要承受加工中心的靜載荷，還要承受切削加工時(shí)產(chǎn)生的切削負(fù)載，所以要求加工中心的基礎(chǔ)部件必須有足夠的剛度。 （ 2）主軸部件 由主軸伺服電源、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸箱、主軸、主軸軸承和傳動(dòng)軸等零件組成。主軸是加工中心的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)的好壞對(duì)加工中心的性能有很大的影響，它決定著加工中心的切削性能、動(dòng)態(tài)剛度、加工精度等。 CNC第一章 引言 4 裝置是一種位置控制系統(tǒng)，其控制過程根據(jù)輸入的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、差補(bǔ)運(yùn)算，獲得理想的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，然后輸出到 執(zhí)行部件，加工出所需要的工件。數(shù)控系統(tǒng)主要功能有：控制功能、進(jìn)給功能、主軸功能、輔助功能、刀具功能和第