數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)-展示頁
2025-08-13 01:22本頁面
【正文】 絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此使用滾動(dòng)軸承時(shí)，只要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸。它是依靠主要元件的滾動(dòng)接觸來支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。 此鍵的標(biāo)記為：鍵B510 GB/T 1096—1979。（2） 鍵連接的強(qiáng)度鍵、軸和連軸器的材料都是鋼，因而可查得許用擠壓力[δp]= 50～60MPa，取其平均值[δp]=135MPa。在此用平鍵。 軸的校核與計(jì)算 畫出受力簡圖圖 31受力簡圖 計(jì)算出：R1= R2= 畫出扭矩圖 T= =60 = （333） 圖32扭矩圖 彎矩圖M=180103=. （334） 圖33彎矩圖 彎矩組合圖由此可知軸的最大危險(xiǎn)截面所在。11′38″蝸桿軸向齒距：PA==； (37)蝸桿齒頂圓直徑： (38)蝸桿軸向齒厚：= (310) 蝸輪蝸輪齒數(shù)：Z2 =62，變位系數(shù)Χ=0驗(yàn)算傳動(dòng)比：i=/=62/1=62 (311)這是傳動(dòng)比誤差為：（6062）/60=2/60==% (312)蝸輪分度圓直徑：d2=mz2= (313)蝸輪喉圓直徑：da2=d2+2ha2= (314)蝸輪喉母圓直徑rg2=a1/2 da2 =501/= (317) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 (318)當(dāng)量齒數(shù) (319)根據(jù)Χ2=0，ZV2=62，可查得齒形系數(shù)=，螺旋角系數(shù) Yβ=1γ/140176。因?yàn)殡妱?dòng)刀架中蝸輪蝸桿的傳動(dòng)為間隙性的，故初步定位、其壽命系數(shù)為KHN=，則 [σH]= KHN[σH]‘=268=≈247MPA (35)（6）計(jì)算中心距 (36) 取中心距a=50mm，m=，蝸桿分度圓直徑d1=，這時(shí)=，從而可查得接觸系數(shù)=，因?yàn)椋糧ρ，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。 （4）確定接觸系數(shù)Zρ先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值d1/a=，從而可查出Zρ=。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。蝸輪用鑄錫磷青銅Zcusn10p1，金屬鑄造。 選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù)GB/T10085—1988的推薦，采用漸開線蝸桿。 確定齒輪傳動(dòng)精度齒輪圓周速度v=d1nπ/(60x1000)=(600x1000)=由表64確定第Ⅱ公差組為8級(jí)。3）中心距 標(biāo)準(zhǔn)中心距 α=m/2(Z1+Z2)=4）其他主要尺寸分度圓直徑：d1=mZ1==33mm, d2=mZ2==99mm齒頂圓直徑：da1=d1+2m=33+=36mm, da2=d2+2m=99+=102mm齒寬：b= ψdd1==, 取b2=b1+(510)=2530mm,取b1=30mm。傳遞轉(zhuǎn)矩T1=106P1/N1=（）=載荷系數(shù)K：因載荷平穩(wěn)，由表66取K=齒寬系數(shù)ψd:由表67取ψd=1許用接觸壓力［δH］：［δH］=［δH2］=220Mpa傳動(dòng)比i:i=3將以上參數(shù)代入公式D13≥（671/[δh]）2（621）KT1(i+1)/ψdiD1≥ 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸1）齒數(shù) 取Z1=22，則Z2=iZ1=322=66,取Z2=66。 選擇材料 考慮到齒輪傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故蝸桿用45號(hào)鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求齒輪面，硬度為4555HRC。因此，η=η1η23η3==P0= Pw/η=一般電機(jī)的額定功率Pm=()P0=()= KW：Pm= KW。所以選擇步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算如下：工作所需功率為：Pw=FwVw/1000ηw KW Pw=Tnw/9950ηw KW 式中T=, nw=36r/min,電機(jī)工作效率ηw=，代入上式得Pw=15036/（9950）= KW電機(jī)所需的輸出功率為：P0= Pw/η式中：η為電機(jī)至工作臺(tái)主動(dòng)軸之間的總效率。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計(jì)算機(jī)控制帶來了很大的方便，反過來，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)也為步進(jìn)電機(jī)開辟了更為廣闊的使用市場(chǎng)；三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn):一是過載性好。 步進(jìn)電機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算許多機(jī)械加工需要微量進(jìn)給。閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)大致相同，其區(qū)別在于：閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量元件（圓光柵）。同時(shí)，對(duì)于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡單，它有兩種型式：開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價(jià)格較貴的有色金屬制造。這種蝸桿傳動(dòng)常用于起重裝置中。2．傳動(dòng)平穩(wěn) 蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：1．傳動(dòng)比大，在分度機(jī)構(gòu)中可達(dá)1000以上。 （4）結(jié)構(gòu)工藝性要求；如結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、使用維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟(jì)合理等。 （2）工作條件的要求：例如工作環(huán)境、場(chǎng)地、工作制度等。在本課題中，原動(dòng)機(jī)采用應(yīng)采用步進(jìn)電機(jī)，工作臺(tái)為T形槽工作臺(tái)，傳動(dòng)裝置由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。在機(jī)械傳動(dòng)過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來完成。在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。 選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。（6）最大承載重量100㎏ 本章小結(jié)主要簡單介紹畢業(yè)設(shè)計(jì)題目（數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）和其發(fā)展概況，設(shè)計(jì)背景、工作原理、設(shè)計(jì)參數(shù)也作了進(jìn)一步的說明。 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則我們的設(shè)計(jì)過程中，本著以下幾條設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1） 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能2） 分析原理和性能3） 判別功能載荷及其意義4） 預(yù)測(cè)意外載荷5） 創(chuàng)造有利的載荷條件6） 提高合理的應(yīng)力分布和剛度7） 重量要適宜8） 應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸9） 根據(jù)性能組合選擇材料10） 零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇11） 功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求 主要技術(shù)參數(shù)（1）最大回轉(zhuǎn)半徑：500 mm（2）回轉(zhuǎn)角度：0～360176。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零運(yùn)動(dòng)時(shí)，先用擋鐵壓下限位開關(guān)，使工作臺(tái)降速，然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號(hào)，使工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在零位。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實(shí)際測(cè)量工作臺(tái)靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補(bǔ)償角度的位置和補(bǔ)償?shù)闹担洃浽谘a(bǔ)償回路中，由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的導(dǎo)軌面由大型滾動(dòng)軸承支承，并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓柱滾子軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時(shí)，活塞便壓向鋼球，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪。當(dāng)工作臺(tái)靜
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