【正文】 ............................................ 10 傳動(dòng)方案的選擇 ................................................... 10 傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)適應(yīng)滿足的要求 .................................. 10 傳動(dòng)方式特點(diǎn) ................................................ 10 傳動(dòng)方案及其分析 ............................................ 11 傳動(dòng)方案的選擇 .............................................. 12 原動(dòng)機(jī)的選擇 ..................................................... 12 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) .................................................. 12 伺服 電機(jī) .................................................... 14 電液脈沖馬達(dá) ................................................ 15 原動(dòng)機(jī)選擇 .................................................. 16 回轉(zhuǎn)臺(tái)的選擇 ..................................................... 16 機(jī)械部分的設(shè)計(jì) ................................................... 18 第三章 零件的設(shè)計(jì)分析計(jì)算 ........................................... 19 IV 工作臺(tái)箱體設(shè)計(jì) ................................................... 19 傳動(dòng)比的確定 ..................................................... 21 電液脈沖馬達(dá)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 ............................... 22 電液脈沖馬達(dá)電機(jī)的選擇 ...................................... 22 選擇電液脈 沖馬達(dá)的額定功率 .................................. 22 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) ................................................... 23 選擇齒輪傳動(dòng)的類型與材料 .................................... 23 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ...................................... 23 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) .......................................... 25 幾何尺寸計(jì)算 ................................................ 27 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................... 28 蝸輪及蝸桿的選用與校核 ........................................... 29 選擇蝸桿傳動(dòng)類型 ............................................ 29 選擇材料 .................................................... 29 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) .................................. 29 蝸桿與蝸輪的主要尺寸與參數(shù) .................................. 31 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ........................................ 32 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確 定 .............................. 33 軸的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算 ............................................... 33 求輸出軸上的功率 3P 、轉(zhuǎn)速 3n 和轉(zhuǎn)矩 3T .......................... 33 求作用在齒輪上的力 .......................................... 33 初步確定軸的最小直徑 ........................................ 33 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................ 34 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 .................................. 37 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................... 37 鍵聯(lián)接的選擇 ..................................................... 38 鍵聯(lián)接的 類型 ................................................ 38 鍵聯(lián)接的尺寸 ................................................ 38 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度驗(yàn)算 ............................................ 38 軸承的選擇 ....................................................... 39 軸承的類型 .................................................. 39 軸承的尺寸 .................................................. 40 第四章 結(jié)論與展望 ................................................... 40 致謝 ................................................................. 42 V 參考文獻(xiàn) ............................................................. 43 附錄 A 附加圖、表 ..................................................... 44 插圖清單 圖 11 中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì) ..........................................1 圖 12 數(shù)控可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ..................................................2 圖 21 傳動(dòng)方案 ...........................................................11 圖 22 步進(jìn)電機(jī) ...........................................................12 圖 23 伺服電機(jī) ...........................................................14 圖 24 電液脈沖馬達(dá) .......................................................16 圖 25 開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái) .....................................................17 圖 26 閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái) .....................................................18 圖 27 總體設(shè)計(jì) 原理圖 .....................................................19 圖 28 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ....................................................19 圖 31 工作臺(tái)尺寸 .........................................................20 圖 32 工作臺(tái)箱體圖 1.....................................................21 圖 33 工作臺(tái)箱體圖 2.....................................................21 圖 34 一級(jí)齒輪傳動(dòng) .......................................................23 圖 35 小齒輪 ............................................................ 28 圖 36 大齒輪 ............................................................ 28 圖 37 蝸桿軸裝配方案 .................................................... 34 圖 38 蝸桿軸受力分析 .................................................... 35 圖 39 蝸桿軸的應(yīng)力分析圖 ................................................ 36 圖 310 蝸桿軸 ............................................................37 插表清單 表 31 蝸桿軸危險(xiǎn)截面應(yīng)力 ................................................ 37 表 32 鍵聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力 [σ p] 或 壓強(qiáng) [p] ............................... 39 長(zhǎng)安大學(xué) 1 第一章 前言 本課題的學(xué)術(shù)背景及理論與實(shí)際意義 2020 年在北京舉辦的第 11屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上，數(shù)控機(jī)床、加工中心、復(fù)合機(jī)床在裝備制造業(yè)內(nèi)已呈現(xiàn)出量大面廣態(tài)勢(shì)，這類工作母機(jī)在各類制造業(yè)已經(jīng)普及應(yīng)用，并清晰地表達(dá)出時(shí)代特征與發(fā)展潮流。 the workbench balanced by the thrust bearing to ensure。 and then proceed to the design and checking of all parts, worm and shaft with the overall structure。 part design and verification。 目前，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于 臥式的鏜 銑 床和加工中心上 。 數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)完成，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以與 X、 Y、 Z 三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，從而加工出各種球、圓弧曲 面 等。 本課題研究的主要內(nèi)容包括：確定數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)方案；零件設(shè)計(jì) 相關(guān)計(jì)算 與 校核；零件圖 及 裝配圖的繪制 等 。 I 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)。通過對(duì)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 的 設(shè)計(jì)， 使大學(xué)生在步入社會(huì)之前，不僅能夠設(shè)計(jì)出數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，而且能夠掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟。 對(duì)于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，首先，進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)， 傳動(dòng) 方案 采用齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)； 然后進(jìn)行各零件的設(shè)計(jì)與校核， 蝸桿與軸 采用整體式結(jié)構(gòu) ；蝸輪與工作臺(tái)采用螺釘連接； 工作臺(tái)的平衡通過止推軸承來保證； 箱體由箱座、箱蓋和頂蓋組成 ；最后，對(duì)各零件進(jìn)行裝 配。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)分度，擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床加工范圍。 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ,齒輪 ,蝸桿 ,箱體 II Abstract The graduation project is the subject of design of CNC rotary worktable. With the NC rotary table design, making the students not only to design a CNC rotary worktable, but be able to master the mechanical design of the methods and procedures before they entered the munity. The main content of this research include: determ