【正文】 ........................................................1 Abstract ……………………………………………………………………… .… ..2 第一章 緒論 ………………………………………………………………… ..… ..5 …………………………………………………………………… ....… .5 概 述 ………………………………………………………… ..…… ..… .6 第二章 硫化機(jī) 裝置的總體設(shè)計(jì) ……………………… ……………… .… ..…… 7 ……………………………………………………………… .…… 7 ………………………………………………………… ..… ..…… .7 ……………………………………………………………… ...… .7 …………………………………………………………… ..…… ..7 設(shè)計(jì)計(jì)劃 ……………………………………………………………… ..7 …………………………………………………………… .……… .8 第三章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) …………………………………………… ..…………… 9 …………………………………………………………………… .9 ，應(yīng)考慮以下原則 ……………………… ..10 ……………………………………………………… ..10 …………………………………………… 14 第四章 滾 動(dòng)直線導(dǎo)軌套副 ………………………………………………… ..19 ……………………………………………………… ..20 …………………………………………………………… ..20 ………………………………………………… ..20 …………………………………………………… .… 20 ………………………………………………………… 21 第五章 絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈傳動(dòng) ……………………………………… ..…… 24 子傳動(dòng)的設(shè)計(jì) …………………………………………………………… ..25 …………………………………………… ..…… 25 …………………………………………… ..………… 29 …………………………………………………… 30 …………………………………………………………… ..…… ..33 ………………………………… ..…… ..34 第六章 帶傳動(dòng)及其有關(guān)計(jì)算 …………………………………… ...……… .35 ……………………………………………………………………… . 35 …………………………………………………………… .35 3. V 帶傳動(dòng) …………………………………………………………………… .35 ……………………………………………… ..36 6. 帶傳動(dòng)的效率 ……………………………………………………………… ..40 7. V 帶帶輪 …………………………………………………………………… ..41 …………………………… ……………………………………… ..41 …………………………………………………………… .… 41 ………………………………………………………… .42 帶傳動(dòng)的主要失效形式 ………………………………………………… .… 43 第二部分 機(jī)電控制系統(tǒng) …………………………………………… .……… 44 第一章 制動(dòng)器的選擇及其計(jì)算 …………………………… .………………… 44 1 制動(dòng)器 ………………………………………………………………………… ..44 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 2 制動(dòng)器的分類(lèi)、特點(diǎn)及應(yīng) 用 ……………………………………………… .44 ………………………………………………………… .…… 44 4．制動(dòng)器的性能參數(shù)及主要尺寸 ………………………………………… .45 第二章 開(kāi)關(guān)的選擇 ………………………………………………………… .46 型組合開(kāi)關(guān) ………………………………………………………… .47 系列接近開(kāi)關(guān) ………………………………………………………… .47 第三部分 使用及其效益 …………………………………………………… 47 項(xiàng) ……………………………………………………………… .47 機(jī)安全操作規(guī)程 ………………………………………………………… .48 第二章 經(jīng)濟(jì)效益分析 ………………………………………………………… .48 結(jié)論 ………………………………………………………………… .……… 49 謝 辭 ………………………………………………………………………… 50 第一章 緒 論 硫化機(jī) 是現(xiàn)代維修作業(yè)中必不可少的設(shè)備，它的主要作用就是為發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、變速器等養(yǎng)護(hù)和維修提供方便。 硫化機(jī) 的從上世紀(jì) 20 年代開(kāi)始使 用，發(fā)展至今經(jīng)歷了許多的變化改進(jìn)，種類(lèi)也比較多，一般有柱式、剪式，其驅(qū)動(dòng)方式有鏈條傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)，氣壓傳動(dòng)等。 硫化機(jī) 的發(fā)展簡(jiǎn)史 硫化機(jī) 在世界上已經(jīng)有了 70 年歷史。直到 10 年以后，即 1935 年這種 硫化機(jī) 才在美國(guó)以外的其它地方開(kāi)始采用?，F(xiàn)在 硫化機(jī) 在市場(chǎng)上以占據(jù)牢固的地位，其銷(xiāo)量還在持續(xù)增長(zhǎng)。 我們所見(jiàn)到的絕大多數(shù) 硫化機(jī) 均采用固定安裝方式。在移動(dòng)式 硫化機(jī) 方面也有幾項(xiàng)成功設(shè)計(jì)，如剪式 硫化機(jī) 、菱架式 硫化機(jī) 等。當(dāng)然，可移動(dòng)性是這類(lèi) 硫化機(jī) 的突出優(yōu)點(diǎn)。 最初設(shè)計(jì) 硫化機(jī) 外，車(chē)輛較大，其底盤(pán)也能明顯辨認(rèn)，因而檢修區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于舉升器件。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 但在南美洲卻屬例外，那里仍然采用較大的車(chē)輛，這可能是 硫化機(jī) 在該地區(qū)的市場(chǎng)上仍然受到歡迎的重要原因。但美國(guó)卻受到了責(zé)難，主要是 硫化機(jī) 的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶來(lái)撞擊操作人員的危險(xiǎn)。舉升用的油缸潛藏在地下也給維修帶來(lái)兩大問(wèn)題：第一是檢修這些零部件頗為困難；其次是由于油缸所處的環(huán)境條件差，容易生銹，特別是地下水位較高時(shí)更是如此。 硫化機(jī) 的缺點(diǎn)是：第一為確保安全，安置 硫化機(jī)時(shí)要求非常嚴(yán)格，否則在舉升過(guò)程中容易搖晃或顛覆； 第二，由于 硫化機(jī) 常采用車(chē)輪自由型的方式支撐，如需采取車(chē)輪支撐型的方式維修則甚感不便，如檢查懸掛系統(tǒng)、檢查轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)間隙或進(jìn)行車(chē)輪定位檢驗(yàn)等；第三，由于舉升臂和立柱承受懸臂或載荷所產(chǎn)生的巨大應(yīng)力，其承力件易于磨損，因而 硫化機(jī) 的安全工作壽命一般要比四柱 硫化機(jī) 低。舉升前，很容易正確無(wú)誤地駛上四柱 硫化機(jī) 的臺(tái)板。車(chē)輪支撐型四柱 硫化機(jī) 的優(yōu)點(diǎn)是：第一， 硫化機(jī) 裝載時(shí)勿需較高的技術(shù)，操作也很簡(jiǎn)便；第二，承載時(shí)非常穩(wěn) 定；第三，支撐載荷受力簡(jiǎn)單，應(yīng)力較低，從而延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命；第四，由于具有較高的使用價(jià)值，從經(jīng)濟(jì)上來(lái)看也是合算的；第五，易于維修；第六，在車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝也較方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能夠固牢立柱的地腳螺栓即可。 解放后，特別是改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)的維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務(wù)的維修設(shè)備行業(yè)已成為我國(guó)的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。 有人說(shuō)，對(duì)于維修企業(yè)來(lái)說(shuō)， 硫化機(jī) 可能 是除廠房而外的最重要的投資，因?yàn)樗哂兄陵P(guān)重要和不可替代的作用，甚至直接影響到維修業(yè)務(wù)的興衰。 硫化機(jī) 的設(shè)計(jì)特點(diǎn) （ 1） 硫化機(jī) 臺(tái)板降到下位時(shí)，與地面應(yīng)盡可能在同一平面上，為達(dá)到此目的，雖然可在地面上挖掘凹坑，但需增加投資費(fèi)用，也破壞了車(chē)間地面的平整性。在條件許可時(shí)， 硫化機(jī) 臺(tái)板（或橫梁）應(yīng)選擇無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4 專(zhuān)用型鋼或用鋼板拆彎成形。采用機(jī)械傳動(dòng)（螺母、螺桿）或液壓傳動(dòng)（油缸），均 用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。經(jīng)驗(yàn)證明：機(jī)械傳動(dòng)的能耗為液壓傳動(dòng)所需能耗的兩倍（在舉升載荷、舉升時(shí)間均相同的條件下）。雖然液壓式 硫化機(jī) 的技術(shù)難度較大，但多數(shù)零部件（液壓泵、液壓缸、閥門(mén)、密封元件等）均可外購(gòu)或外協(xié)，當(dāng)然一定要選用優(yōu)資產(chǎn)品。為了減少滑輪直徑從而縮小寄生 機(jī)立柱的斷面尺寸，應(yīng)該選用高柔度的鋼絲繩。為此，應(yīng)增加鋼絲繩鋼絲的數(shù)目?；喭ǔＳ娩摬闹瞥桑摴静捎貌ＡЮw維與尼龍混合制成（ 50%的玻璃纖維、50%的尼龍）。 硫化機(jī) 的安全保證措施 今天全世界都對(duì)在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注。近年來(lái)不少?lài)?guó)家還制定了專(zhuān)門(mén)性法規(guī)，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度?，F(xiàn)分別說(shuō)明與后。以下 僅列舉多數(shù) 硫化機(jī) 普遍采用的安全措施。 （ 2）所有的操作控制機(jī)構(gòu)均采用 “雙重保險(xiǎn) ”，以防誤操作，即 硫化機(jī) 運(yùn)行前必需操作兩個(gè)控制機(jī)構(gòu) (或按鈕開(kāi)關(guān) )后才能驅(qū)動(dòng)。 （ 4）所有的 硫化機(jī) 器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 （ 5）所有的柔性提升手段，如鋼絲繩， 鏈條等，均應(yīng)有足夠的安全系數(shù)，并在制造廠設(shè)置的保護(hù)罩內(nèi)傳動(dòng)。 （ 7）所有 硫化機(jī) 的設(shè)計(jì)均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。雖然 硫化機(jī) 已有 70 年的歷史，其設(shè)計(jì)原理并無(wú)多大改變 。因此安全問(wèn)題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。這里僅就使用維護(hù) 硫化機(jī) 時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說(shuō)明于后。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時(shí)，不得再使用。 （ 2） 硫化機(jī) 不得超載使用。特別要注意防止偏載，即整機(jī)雖未超載而某一舉升臂確已超過(guò)允許的額定 載荷。 （ 3）安置和使用 硫化機(jī) 均應(yīng)由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。 硫化機(jī) 升降和使用時(shí)，顧客和無(wú)關(guān)人員應(yīng)遠(yuǎn)離 硫化機(jī) 。 （ 6）當(dāng)駛上 硫化機(jī) 前，應(yīng)清除通道，不得駛過(guò)或撞擊舉升臂，連接器，車(chē)軸支撐器等，以防損壞 硫化機(jī) 或。將 硫化機(jī) 的支撐器安置到制造廠推薦的 硫化機(jī) 逞力接觸點(diǎn)。對(duì)其接觸的嚴(yán)密性進(jìn)行認(rèn)真檢查后，才能將舉升到需要的工作高度。 （ 9） 硫化機(jī) 降下前，應(yīng)將下面的工具箱，臺(tái)架及其它設(shè)備全部移開(kāi)。 注意 :如欲在下面進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)將 硫化機(jī) 提升到足夠的高度，以便鎖緊裝置嚙合。氣液動(dòng) 硫化機(jī) 平臺(tái)具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)中主要側(cè)重于小型家用液壓式的升降平臺(tái)。長(zhǎng)度相等的兩根支撐桿 AB 和 MN 鉸接于二桿的中點(diǎn) E，兩桿的 M、 A 端分別鉸接于平板和機(jī)架上，兩桿的 B、 N 端分別與兩滾輪鉸接，并可在上平板 和機(jī)架上的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)。 圖 a 中的驅(qū)動(dòng)液壓缸的下不固定在機(jī)架上，上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。 圖 b 中的臥式液壓缸活塞桿與支撐桿 MN 鉸接于 N 處。 圖 c 中的液壓缸缸體尾部與機(jī)架鉸接于 G 處，活塞桿頭部與支撐桿 AB 鉸接于 F 處。 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 7 按照液壓缸的安裝形式，稱(chēng)圖 a 的形式為直立固定 硫化機(jī) 結(jié)構(gòu)，圖 b 的形式為水平固定硫化機(jī) ，圖 c 的形式為 硫化機(jī) 結(jié)構(gòu)。 水平固定 硫化機(jī) 機(jī)構(gòu)，通過(guò)分析計(jì)算可知，平臺(tái)的升降行程大于液壓缸的行程，在應(yīng)用過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。所以實(shí)際也很少采用。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺(tái)的升降行程可以達(dá)到液壓缸行程的二倍以上。本設(shè)計(jì)就重點(diǎn)對(duì) 硫化機(jī) 結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。2T C lTC? ??? （ 2） 上式中： H—— 任意位置時(shí)升降平臺(tái)的高度； C—— 任意位置時(shí)鉸接點(diǎn) F 到液壓鉸接點(diǎn) G 的距離； L—— 支撐桿的長(zhǎng)度； 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 l —— 支撐桿固定鉸支點(diǎn) A 到鉸接點(diǎn) F 的距 離； T—— 機(jī)架長(zhǎng)度（ A 到 G 點(diǎn)的距離）； ? —— 活塞桿與水平線的夾角。 將（ 2）式代入（ 1）式，并整理得 2 2 2 2 1 / 2[ ( ) ]2H L T C llC l TC???? 。 （ 4） 在（ 4）式中， 0H —— 升降平臺(tái)的初始高度； 0C —— 液壓缸初始長(zhǎng)度。由圖 23 可知： 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 1111112,s i n( ) s i n( ) ,s i n( )c osc os ,s i n( )FFBBVlV V lVLVLlVLVVl?? ? ? ? ?????????? ? ? ??????? 21cossin ( )V LVl ???? ? 。 以下相同。通過(guò)分析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計(jì)算（過(guò)程省略）得出： 升降平臺(tái)上升時(shí) c o s c o s s in c o s ta n[ ta n ( ) ( ) ]s in ( ) 2 2 2 c o s s in c o sQ L f L b fb bP b fblf? ? ? ? ??? ? ? ? ???? ? ? ? ? ???； （ 6） 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 升降平臺(tái)下降時(shí) c o s c o s s in c o s ta n[ ta n ( ) ( ) ]s in ( ) 2 2 2 c o s s in c o sQ L f L b fb bP b fblf? ? ? ? ??? ? ? ? ???? ? ? ? ? ???（ 6）、（ 7）式中， P—— 液壓缸作用于活塞桿的推力