【正文】 后，等機械手離開后，開始加工： ，順時針轉(zhuǎn)動90度，將零件送到鉆孔工位（二工位）進行加工，鉆頭先快速進給接近零件，轉(zhuǎn)為工作進給完成鉆孔加工，然后快速退回。個別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時的手動程序等，或者結(jié)合實際，例如根據(jù)控制的某些特點，提出合理化建議并編程實現(xiàn)。二、實訓(xùn)要求plc實訓(xùn)是對綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實訓(xùn)過程中要求能夠主動思考，積極參與。實驗三、步進電機控制一、實驗?zāi)康模簩崿F(xiàn)步進電機的啟動和停止，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以及以不同的速度運行。五、實驗感悟：在此實驗中充分了解plc操作程序，自己獨立完成，完成每一個實訓(xùn)項目，其次我們必須要通過實訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號，如果該呼梯信號為呼梯向（k5），則當電梯到達三樓時停站順路載客；如果呼梯信號為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號、四樓指令信號、一樓指令信號。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號的來源位置與當前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。一個方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時，依據(jù)最遠站換向原則。（3）接收到多信號時，采用首信號定向，同向信號先行，一個方向任務(wù)全部執(zhí)行完后換向。（1）接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號、呼梯信號，給予登記并輸出登記信號。（4）樓層數(shù)顯信號。（3）呼梯登記信號。（2）指令登記信號。：（1）運行方向信號。（3）呼梯信號。（2）指令信號。位置信號由安裝于電梯?？课恢玫?個傳感器xk1～xk4產(chǎn)生。如有錯誤，進入寫入模式進行修改，重新寫入。編輯好程序后，打開plc，觀察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序?qū)懭雙lc中，電腦界面進入監(jiān)視模式。實驗二、四層電梯設(shè)計一、實驗?zāi)康模涸O(shè)計一個四層電梯的程序，實現(xiàn)上、下、停的功能。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮??周而復(fù)始，不斷循環(huán)。三、實驗結(jié)果：系統(tǒng)啟動后，東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮。觀察燈的變化是否與預(yù)期的一致。其時序圖如下圖所示：二、實驗過程：實驗接線圖及梯形圖：打開gx developer軟件，建立新的fx2n系列文件，編輯自己的plc程序。交通燈顯示方式： 當東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當綠燈亮到設(shè)定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。六、輸入輸出端口分配及電器圖 篇三：plc實訓(xùn)報告實驗一、交通燈控制一、實驗?zāi)康模簩煌暨M行控制如下：設(shè)有啟動和停止開關(guān)ss2，用以控制系統(tǒng)的“啟動”與“停止”。設(shè)：正常零件對應(yīng)的脈沖數(shù)為500個，若c235中數(shù)據(jù)小于500時，則為超短零件；若c235中數(shù)據(jù)等于500時，則為正常零件；若c235中數(shù)據(jù)大于500時，則為超長零件。零件長度的判別是通過零件帶動編碼器的輪子旋轉(zhuǎn)，高速記數(shù)器通過計算脈沖數(shù)，就能計算出零件長度。加工過程：零件通過傳送帶送入端面銑的定位塊（x7）夾緊（y11）（x11）若超長零件鋸片進（y12）（x12）端面銑刀進（y14）（x14）同時（并行分支）鋸片退（y13）（x22）銑刀退（y15）（x15）夾緊松開（y10）（x10）零件出（y17），1秒后停定位塊居中（y7）（x20）完成一個零件的加工。端面加工的步驟：毛坯零件進入端面加工定位塊；夾緊；（超長零件鋸片進；端面銑刀進（+鋸片退；）端面銑刀退；夾緊松開；零件出；定位居中。超長零件，經(jīng)過定位、夾緊后，先要鋸短，再進行上述加工，然后進入下一工位。三、實訓(xùn)內(nèi)容本次實訓(xùn)，毛坯零件通過傳送帶上運輸時，通過采用光電編碼器一個長度檢測和分類的輔助設(shè)備；正常規(guī)格的毛坯零件可以通過長度測量儀傳送到端面銑加工設(shè)備；超長的零件先要用鋸短，再進行端面銑，需要進行2次加工；而短的毛坯零件則被長度測量儀的擋板剔除報廢。每個同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計控制程序，然后再進行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。通過本課程的實訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱fx系列plc理論知識的基礎(chǔ)上，通過上機編程和程序調(diào)試實訓(xùn)，進一步提高fx系列plc的應(yīng)用能力，掌握自動化設(shè)備plc控制的分析、設(shè)計和改進普通機械設(shè)備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。篇二：plc實訓(xùn)報告實訓(xùn)項目：輔導(dǎo)老師：朱艷學(xué)生姓名：張學(xué)良學(xué)生學(xué)號：實訓(xùn)日期： plc實訓(xùn)報告上海電視大學(xué)閔行二分校 08秋機電一體化采用旋轉(zhuǎn)編碼器長度判別和端面加工單元 088021244 2011年3月5月 plc實訓(xùn)報告一． 實訓(xùn)目的 plc實訓(xùn)是機電一體化專業(yè)（plc方向）的一門專業(yè)實踐課程。五．實訓(xùn)內(nèi)容（1）硬件系統(tǒng)設(shè)計：s7200可編程控制器系統(tǒng)接線原理圖如圖314所示。（2）掌握西門子編程軟件的監(jiān)控調(diào)試功能。數(shù)字量輸出模塊將s7200的內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)化為控制過程所需的外部信號電平，同時有隔離和功率放大作用。輸入電路中一般設(shè)有rc濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號，輸入電流一般為數(shù)毫安。數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機械觸點和電子數(shù)字式傳感器。其主要模塊為電源和cpu，我們本次實習(xí)所用的plc為cpu314c2dp，其中集成了數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。因此，能夠滿足對電氣控制系統(tǒng)的要求。s7200系列plc工作原理 s7200可編程控制器是德國四門子公司研制的一種新型可編程控制器。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。繼電器工作原理繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。（1）恒壓頻比控制方式：該控制方式，控制電路簡單，成本較低，但系統(tǒng)性能不高，響應(yīng)慢，尤其是低頻時存在轉(zhuǎn)矩低的問題，要適當提高定子電壓以進行轉(zhuǎn)矩補償。d、控制器按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動交流電動機。b、高容量電容存儲轉(zhuǎn)換后的電能。變頻器的組成變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。變頻器的作用是改變交流電機供電的頻率和幅值，因而改變其運動磁場的周期，達到平滑控制電動機轉(zhuǎn)速的目的。現(xiàn)在plc具有傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無法比擬的遠程數(shù)據(jù)傳送、交換、控制和監(jiān)視的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。plc控制系統(tǒng)的體積小，重量輕，便于安裝，維修方便。plc控制系統(tǒng)有如下的特點：plc的基于工業(yè)環(huán)境下設(shè)計的控制裝置，環(huán)境適應(yīng)性強，可靠性高。20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。20世紀80年代至90年代中期，是plc發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。我們這次實習(xí)的課題是plc技術(shù)綜合應(yīng)用，plc（programmable logic controller）是可編程控制器的簡稱，是以微處理器為核心，綜合了計算機控制、自動化、通訊網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的一種通用的工業(yè)控制裝置。第一篇：電大PLC實訓(xùn)報告潞新公司廣播電視大學(xué)綜合實訓(xùn)報告學(xué)生姓名： 依偉專 業(yè)： 數(shù)控技術(shù)(機電方向)學(xué) 號：班 級：指導(dǎo)教師： 趙燕實訓(xùn)時間： — plc技術(shù)綜合應(yīng)用實習(xí)報告一、緒言 2012年10月8日至2012年11月16日我們進行了為期六周的校內(nèi)實習(xí)，本次實習(xí)在潞新電大校辦工廠進行。因為我們學(xué)校的這些設(shè)備是與生產(chǎn)線上的實際生產(chǎn)設(shè)備很接近，所以本次實習(xí)總體收獲很大。plc起源于1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器pdp14，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程控制器，稱programmable，是世界上公認的第一臺plc。在這時期，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，plc逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的dcs系統(tǒng)。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。plc最常用的編程語言是梯形圖語言，編程語言形象、直觀，編程簡單，便于廣大現(xiàn)場工程技術(shù)人員掌握。plc具有自診斷、故障報警、故障種類顯示等功能，可以方便的實時監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀態(tài)。二、實習(xí)所需設(shè)備的工作原理變頻器工作原理變頻器的作用變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子控制技術(shù)，得到廣泛應(yīng)用。變頻器的出現(xiàn)，使得復(fù)雜的調(diào)速控制簡單化，用變頻器+交流鼠籠式感應(yīng)電動機組合替代了大部分原先只能用直流電機完成的工作，縮小了體積，降低了維修率，使傳動技術(shù)發(fā)展到新階段。a、整流單元將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。c、逆變器由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。變頻器的控制方式變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式，也可采用矢量控制方式，具體的控制方式由參數(shù)p100進行設(shè)置。（2）矢量控制方式：該控制方式是經(jīng)過坐標變換將定子電流進行電壓分解，將直流電動機和交流電動機相等效，按照直流電動機的控制策略，再通過坐標反變換來控制異步電動機，具有較好的動態(tài)性能。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。它工作可靠，功能及其強大，存儲容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動2a的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強。s7200系列小型plc（micro plc）可應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)，因此其在實踐中成為一種既經(jīng)濟又可靠的控制裝置。cpu功能是：執(zhí)行用戶程序；為s7200背板總線提供5v電源；在mpi網(wǎng)絡(luò)中，通過mpi與其他mpi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進行通信。數(shù)字量輸入模塊將從現(xiàn)場傳來的的外部數(shù)字信號的電平轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部的信號電平。數(shù)字量輸出模塊用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小功率電動機、燈和電動機起動器等負載。三．實訓(xùn)目的（1）用s7200可編程控制器實現(xiàn)小車自動往返控制系統(tǒng)設(shè)計。四．實訓(xùn)器材實訓(xùn)所用器材如表39所示。將l1，n端接在交流220v的電源上，三相異步電動機的接線如圖316（a）所示。本實訓(xùn)是配合《可編程控制器及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實施計劃展開。二、實訓(xùn)要求plc實訓(xùn)是對綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實訓(xùn)過程中要求能夠主動思考，積極參與。個別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時的手動程序等，或者結(jié)合實際，例如根據(jù)控制的某些特點，提出合理化建議并編程實現(xiàn)。可以加工的毛坯零件到達端面銑加工設(shè)備后，首先經(jīng)過定位、夾緊，然后進行端面銑加工，完成后松開夾緊，輸送到傳送帶上進入下一個工位。四、控制要求長度判別的步驟：光電編碼器的檢測方法是零件帶動編碼器的輪子旋轉(zhuǎn)，高速記數(shù)器通過計算脈沖數(shù)，就能計算出零件長度，執(zhí)行3種不同的控制方案，長度判別的結(jié)果：短料，擋板轉(zhuǎn)1秒，擋板返回；正常零件正常加工；超長零件進行特別加工。按plc實驗箱上編程端口分配，上述工藝過程執(zhí)行：啟動（x6）傳送帶轉(zhuǎn)（y16）光電編碼器檢測到正常的毛坯零件，通過；檢查測到超長零件，設(shè)超長標志=1，通過；檢測到短的毛坯零件，擋板轉(zhuǎn)（y4）毛坯掉入廢品筐，1秒后擋板返回。檢測方案二五、設(shè)計思路及實施方案根椐控制要求分析后可知，有三種情況產(chǎn)生，第一種情況為短料，不加工，直接踢除；第二種情況為正常料，加工一次完成；第三種情況為長料，加工分為二次加工完成；根椐以上分析采用選擇性分支的步進流程設(shè)計思路。采用x1作為高速計數(shù)的輸入